Instructions

13
Če se model v tem času nahaja nad vodo, drevesom, hišo, cesto, osebami, živalmi
itd. in/ali model v tem času leti na višini nad 1,5 metra nad tlemi, obstaja tveganje za
nastanek poškodb oz. izgubo modela ter tudi materialno škodo in telesne poškodbe
...............oseb/živali v bližini.
11. Informacije za prvi vzlet
a) Lebdenje
Za enostavnejšo in bolj enotno razlago krmiljenja so na tem mestu uporabljeni
klasični izrazi. Ti izrazi prihajajo iz jezika letalcev in so močno razširjeni.
Opise smeri je treba pri tem vedno razumeti iz perspektive ''virtualnega'' pilota v
modelu. Kot signalizacija smeri veljata rdeča rotorja in pomenita ''spredaj''. Vse
razlage se nanašajo na konfiguracijo naprave za daljinsko krmiljenje v Mode II.
Lebdenje je vsako stanje letenja, pri katerem se kvadrokopter niti ne dviga niti ne spušča, s
čimer je sila vzgona, ki deluje navzgor, enaka sili teže, ki deluje navzdol. Ko potisnete ročico
za plin (slika 3, točka 3) naprej, se število obratov motorja poveča in kvadrokopter se začne
dvigati. Ko ročico za plin povlečete nazaj, se kvadrokopter spušča. Ko ročico za plin pustite v
sredinskem položaju, poskuša kvadrokopter ohranjati višino s pomočjo vgrajenih senzorjev.
Slika 7
Pri letenju tik nad tlemi in pri vzletu prihaja do vrtinčenja in zračnih tokov, ki vplivajo
na kvadrokopter. S tem se hitreje odziva na krmilne ukaze, poleg tega pa se
..............kvadrokopter rahlo pomika naprej, nazaj ali na stran. Ta tako imenovani talni učinek
..............pa od višine letenja pribl. 50 cm naprej ni več prisoten.
Kvadrokopter vedno poskuša ohranjati višino letenja. Zaradi zunanjih vplivov,
majhne vzletne teže kot tudi zaradi inercije senzorjev to vedno ne uspe 100 %.
Vendar pa je to za modele te velikosti in izvedbe običajen pojav.
b) Funkcija yaw
Yaw oz. odklon pomeni vrtenje kvadrokopterja okoli navpične osi. To premikanje se pojavi
neželeno zaradi vrtilnega momenta rotorjev ali želeno kot sprememba smeri letenja. Pri
kvadrokopterju se ta premik krmili s spreminjanjem števila obratov posameznih rotorjev.
Ko premaknete levo krmilno ročico v levo, se kvadrokopter zavrti v levo. Ko premaknete
krmilno ročico v desno, se kvadrokopter zavrti v desno. Če se kvadrokopter pri lebdenju npr.