Instructions

23
Wceluaktywacjitrybuheadlessnależypołączyćzesobąnadajnikidrona(przygotowaniedostartu).Dopierwszej
aktywacjiwirnikisąjeszczewyłączone.Ustawićterazgotowegodostartudronanapodłożu(osobyposiadającedo-
świadczeniemogątowykonaćpodczaslotuwzawisie)wtakisposób,abyprzednie,czerwonewirnikibyłyustawione
zprzeciwnejstronyniżnadajnik(zprzodu).
Teraznależywcisnąćpionowowdółlewądźwignięsterowania,ażrozlegniesięsygnałdźwiękowyadiodaLEDna
nadajnikuzmienikolornazielony.Obasygnaływskazują,żedronznajdujesięwtrybieheadless.Nadroniemigają
dwiediodyLEDpoprzekątnejinformująctakżeowłączonymtrybieheadless.Teraznależywystartowaćdronem.Przy
włączonymtrybieheadlessdronpodczaslotubędziesięporuszałzawszezgodniezpoleceniamiprawejdźwigniste-
rowanianiezależnieodkątamiędzydronemapilotem.Przesunięciedźwignidoprzoduspowoduje,żedronzawsze
będziesięoddalałodpilota.Przesunięciedźwigniwprawopowodujelotdronawprawo.
Abywyłączyćtrybheadless,należyponowniewcisnąćlewądźwignięsterowania,ażrozlegniesięsygnałdźwiękowy.
DiodaLEDnanadajnikuponownieświecinaczerwono.Dronsygnalizujewyłączenietrybuheadlesskrótkimmiga-
niemwszystkichdiodLEDnamodelu(tylkonrzam.1530490).
g) Funkcja Return
Ponaciśnięciuprzyciskumodelmożeprzyleciećzpowrotemdopilota.Warunkiemjestwłączony„Trybheadless“
(patrzpoprzednirozdział).Abywłączyć„FunkcjęReturn“należynacisnąćprzycisk„Return“(rys.3,poz.8)nanadaj-
niku.Prawądźwigniąsterowaniananadajnikumożnakorygowaćtorlotu.Abywyłączyć„FunkcjęReturn“należyalbo
ponownienacisnąćprzycisk„Return“nanadajnikulubprzesunąćprawądźwignięsterowaniadoprzodu(pochylenie).
Uwaga!
 FunkcjaReturnmożebyćwykonanatylkowtedy,gdymodelprzednaciśnięciemodpowiedniegoprzycisku
nanadajnikuznajdujesięwstabilnymlocie(zawis),wysokośćlotuniejestniższaniż1,5miwpromieniuco
najmniej5metrówoddronanieznajdująsiężadneprzeszkodyaniosoby.Nieprzestrzeganietegonakazu
groziuszkodzeniemmodeluiinnychznajdującychsięwpobliżuprzedmiotówatakżezranieniemosób/
zwierzątpodotknięciulubupadkudrona!
 „FunkcjaReturn“jestwmodelurealizowanawzględnieprostymiśrodkami(tzn.bezkompasu/wsparcia
GPS).Dlategoodchyleniainiedokładnościprzywyznaczaniukursuidokładnościpowrotusązjawiskiem
normalnym.
 DronnierozpoznajeprzeszkódDlategoprzednaciśnięciemprzyciskuReturnnależyupewnićsię,żewlinii
prostejmiędzydronemanadajnikiem(trasalotupowrotnego)nieznajdująsiężadneprzeszkody.