Instructions

16
11. Informacje dotyczące pierwszego startu
a) Lot w zawisie
 Abyobjaśnieniasterowaniabyłyprostszeijednolite,stosowanesątutajklasycznepojęcia.Pochodząone
zjęzykalotnictwaisąrozpowszechnione.
 Oznaczeniakierunkówsąpodawanezawszezperspektywy„wirtualnego“pilotaznajdującegosięwmode-
lu.Wskaźnikiemkierunkusąobaczerwonewirnikiioznaczająone„przód“.Teobjaśnieniaopierająsięna
konguracjizdalnegosterowaniawtrybieII.
Lotwzawisieoznaczatakilot,wktórymdronanisięniewznosianinieopadaiskierowanawgóręsiłanośnajest
równaskierowanejwdółsileciążenia.Przesunięciedźwignigazu(rys.3,poz.3)doprzodupowodujezwiększeniesię
obrotówsilnikaiwznoszeniesiędrona.Przesunięciedźwignigazudotyłupowodujeobniżeniesiędrona.Przypozo-
stawieniudźwignigazuwpozycjiśrodkowejdronpoprzezwbudowaneczujnikipróbujeutrzymaćaktualnąwysokość.
Rysunek 7
 Podczaslotuniskonadziemiąorazpodczasstartupowstajązawirowaniapowietrzaiciągipowietrza,które
mająwpływnazachowaniesiędrona.Występujewtedyszybszareakcjanapoleceniasterowaniaoraz
lekkiewychylaniesiędronadoprzodu,dotyłulubnaboki.Tentzw.efektpodłożaniewystępujeprzylocie
nawysokościok.50cmiwyżej.
 Dronzawszepróbujeutrzymaćwysokośćlotu.Zewzględunaczynnikizewnętrzne,niskąmasęstartowąa
takżebezwładnośćczujnikówniezawszeudajesiętow100%.Wmodelachtejwielkościirodzajujestto
zjawiskonormalne.