Instructions

15
10. Zabezpieczenia
 Dronposiadacałyszeregzabezpieczeńumieszczonychwnadajnikuimodelu.Mająonechronićmodel
przeduszkodzeniamiiredukowaćdominimummożliweuszkodzenia.Mechanizmyochronnesąoznacza-
newskaźnikamiLED(model)akustycznymsygnałemostrzegawczym(nadajnik).
a) Nadajnik
Gdynadajnikpracuje,stanbateriijestsprawdzanyciągle.Gdypoziomnapięciabateriispadnieponiżejokreślonej
wartości,nadajnikinformujeotympowtarzającymsiędźwiękiemostrzegawczymorazciągłymmiganiemdiodLED
nanadajniku(rys.3,poz.2).Wtakimprzypadkunależynatychmiastprzerwaćlotiwymienićbateriewnadajniku.
b) Model
DiodyLEDwdroniesygnalizują,czynadajnikjest„powiązany“zmodelemiczyodbiórsygnałówznadajnikaodbywa
siębezzakłóceń.JesttosygnalizowaneciągłymświeceniemsiędiodLED(rys.5,poz.5.Jeślimigajątylnediody
LED,oznaczato,żedronnieodbierapoprawniesygnałuznadajnika.Wtakimprzypadkunależyponownieprzepro-
wadzićtzw.„Binding“.
Droncałyczas kontrolujenapięciepodłączonegoakumulatora. Jeśli napięcienaokreślonyczas spadnie poniżej
wartościkrytycznej,jesttosygnalizowaneprzezmigającediodyLED(rys.5,poz.5).
Jeślisadeknapięciawystępujeprzezcałyczas,pokrótkimczasiemodelwykonujelądowanieawaryjneiwyłącza
silniki.
 GdymigającediodyLEDnadronieinformująozbytniskimnapięciu,pozostajejeszczeok.1minutylotu,
abypowrócićmodelemdopunktuwyjściaiwylądować.Gdyakumulatornapęduosiągnieokreślonąwar-
tośćnapięcia,nadajnikwyłączasterowanieirozpoczynasięautomatycznelądowanie.Nadajnikniemajuż
wpływunatenproces.
 Jeśliwtymmomenciemodelznajdujesięnadwodą,drzewem,domem,ulica,ludźmi,zwierzętamiitd.i/lub
modellecinawysokościwiększejniż1,5mnadziemią,występujeryzykouszkodzeńlubutratymodelu,
szkódmaterialnychiobrażeńciałaznajdującychsięwpobliżuosób/zwierząt.