Instructions

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11. Informazioni per il volo iniziale
a) Volo stazionario
Per rendere semplice e coerente la spiegazione dei comandi, in queste istruzioni viene utilizzata una
terminologia standard, ampiamente diffusa nel mondo dell'aeromodellismo.
Le denizioni che indicano la direzione sono sempre da intendersi dal punto di vista di un pilota "virtuale"
del modello. Come indicatori di direzione, vengono utilizzati i due rotori rosso, che signicano "avanti".
Tutte le spiegazioni si basano su una congurazione del telecomando in modalità II.
Con volo stazionario si intende una condizione di volo in cui il quadricottero non sale e non scende, per cui la
forza di spinta verso l'alto è uguale alla forza di gravità verso il basso. Spingere in avanti la leva dell'acceleratore
(gura 3, pos. 3) per aumentare la velocità del motore e far salire il quadricottero. Tirare la leva dell'acceleratore
all'indietro per far scendere il quadricottero. Se si lascia la leva dell'acceleratore in posizione centrale, il quadricottero
cerca di mantenere l'altitudine attraverso i sensori integrati.
Figura 7
In caso di volo appena sopra il terreno, così come alla partenza, si originano turbolenze e correnti d'aria
che inuenzano il comportamento del quadricottero. Quindi è possibile una risposta più rapida ai movimenti
dello sterzo, così come una leggera sbandata del quadricottero in avanti, all'indietro oppure lateralmente.
Questo è il cosiddetto effetto suolo, che cessa a partire da un'altezza di circa 50 cm.
Il quadricottero cerca sempre di mantenere l'altezza di volo. A causa di fattori esterni, del basso peso al
decollo ma anche dell'inerzia dei sensori, questo potrebbe non essere sempre possibile al 100%. Tuttavia,
è normale per modelli di questo tipo e di queste dimensioni.