Instructions
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11. Informazioni per il volo iniziale
a) Volo stazionario
Per rendere semplice e coerente la spiegazione dei comandi, in queste istruzioni viene utilizzata una
terminologia standard, ampiamente diffusa nel mondo dell'aeromodellismo.
Le denizioni che indicano la direzione sono sempre da intendersi dal punto di vista di un pilota "virtuale"
del modello. Come indicatori di direzione, vengono utilizzati i due rotori rosso, che signicano "avanti".
Tutte le spiegazioni si basano su una congurazione del telecomando in modalità II.
Con volo stazionario si intende una condizione di volo in cui il quadricottero non sale e non scende, per cui la
forza di spinta verso l'alto è uguale alla forza di gravità verso il basso. Spingere in avanti la leva dell'acceleratore
(gura 3, pos. 3) per aumentare la velocità del motore e far salire il quadricottero. Tirare la leva dell'acceleratore
all'indietro per far scendere il quadricottero. Se si lascia la leva dell'acceleratore in posizione centrale, il quadricottero
cerca di mantenere l'altitudine attraverso i sensori integrati.
Figura 7
In caso di volo appena sopra il terreno, così come alla partenza, si originano turbolenze e correnti d'aria
che inuenzano il comportamento del quadricottero. Quindi è possibile una risposta più rapida ai movimenti
dello sterzo, così come una leggera sbandata del quadricottero in avanti, all'indietro oppure lateralmente.
Questo è il cosiddetto effetto suolo, che cessa a partire da un'altezza di circa 50 cm.
Il quadricottero cerca sempre di mantenere l'altezza di volo. A causa di fattori esterni, del basso peso al
decollo ma anche dell'inerzia dei sensori, questo potrebbe non essere sempre possibile al 100%. Tuttavia,
è normale per modelli di questo tipo e di queste dimensioni.