Instructions

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b) Fonction lacet
Par « lacet » on entend la rotation du quadricoptère autour de l’axe vertical (axe perpendiculaire). Ce mouvement
survientsoitinvolontairementenraisonducouplederotationdesrotors,soitvolontairementcommemodication
dedirectiondevol.Avecunquadricoptère,cemouvementestobtenuenmodiantlavitessederotationdesrotors
individuels l’un après l’autre.
Si vous déplacez le levier de commande gauche vers la gauche, le quadricoptère pivote sur la gauche. Si vous
déplacez le levier de commande gauche vers la droite, le quadricoptère pivote sur la droite. Si le quadricoptère pivote
envolstationnaireparexemplelentementverslagauche(directiondelaècheblanche),lemodèledoitalorsêtre
équilibré avec la compensation (trim) (voir chapitre « Compensation »).
Figure 8
c) Fonction tangage
Par « tangage » on décrit le mouvement autour de l’axe de tangage, comparable au mouvement de balancement
de la tête. Par ce mouvement, le quadricoptère gagne de la vitesse en s’inclinant vers l’avant et freine en s’inclinant
vers l’arrière.
Si vous déplacez le levier de commande droit vers l’avant, le quadricoptère planera totalement en avant. Si vous
déplacez le levier de commande gauche vers l'arrière, le quadricoptère planera vers l’arrière. Si le quadricoptère
dériveenvolstationnaireparexemplelentementversl’arrière(directiondelaècheblanche),lemodèledoitalors
être équilibré avec la compensation (trim) (voir chapitre « Compensation »).
Figure 9