User manual

16
f) Podstawowe informacje dotyczące sterowania modelem helikoptera
Przedprzystąpieniemdoeksploatacjiwłasnegomodelu,należynajpierwzapoznaćsięzmożliwościamiukładuste-
rowania,abymócbezpieczniekontrolowaćmodel.Sterowaniemodelemhelikopteraprzebiegazapomocądwóch
joystickówznajdującychsięnanadajnikusystemuzdalnegosterowania.Dostępnesąnastępującefunkcje:
Funkcja pochylenia (PITCH)
Przypomocyfunkcjipochylenia(PITCH)możnawpływaćnawysokośćlotuhelikoptera(patrzrys.9).Sterowanie
odbywasięzapomocąlewegojoysticka(patrztakżerys.1,poz.8).Możnagoprzesuwaćwgóręiwdółzpozycji
środkowej.Ponieważkątustawieniawirnikówjestniezmienny,regulacjawysokościlotunastępujeprzezwspólną
zmianęprędkościobuwirników.
Gdyjoystickznajdujesięwpozycjiśrodkowej,helikopterlatanastałejwysokości.Przypodnoszeniujoystickawgórę
prędkośćobrotowaobuwirnikówwzrasta,amodelśmigłowcalecidogóry.Poprzesunięciujoystickawdółprędkość
obrotowaobuwirnikówspada,amodelśmigłowcaobniżalot.
Rysunek 9
Funkcja obrotu
Ponieważmodelhelikopterajestwyposażonywdwaprzeciwbieżnewirniki,wokółosipionowejniewystępujemo-
mentobrotowy(wałwirnika).Dziękitemuhelikopterniepotrzebujefunkcjonalnegowirnikaogonowegodostabilizacji
bocznej.Aby obrócićmodelwokółosipionowej (wałwirnika),dwawirnikigłówne pracująz nieznacznieróżnymi
prędkościami.Wzależnościodtego,któryzdwóchgłównychwirnikówpracujeszybciejlubwolniej,modelobracasię
wlewolubwprawo(patrzrys.10).
Sterowaniefunkcjąobrotuodbywasięzapomocąprawegojoysticka(patrztakżerys.1,poz.4).Jeślijoystickjest
lekkopochylonywlewo,dzióbkadłubaobracasięwlewo.Jeśliprzesunieszgowprawo,dzióbkadłubaobracasię
w prawo.
Rysunek 10