User manual

16. Kalibracja czujników położenia

Jeśli dron nie pozostaje stabilnie w zawisie, lecz cały czas leci w określonym kierunku, można to skorygować

trymerami.Jeślijednakkorektabędziewymagaćznacznegoprzestawieniatrymerów,koniecznemożeokazaćsię

ponowneskalibrowanieczujnikówpołożeniawmodelu.

Sposób postępowania:

Najpierwnależywłączyćnadajnikanastępniedrona.

Następnie należy ustawić gotowegodo startu drona na

płaskiej,poziomejpowierzchni.

Następnienależyprzesunąćobiedźwigniesterującewich

dolnelewepołożenieiprzytrzymaćjewtejpozycji.

Po kilku sekundach czerwone i zielone diody LED na

droniezamigają wielokrotnie sygnalizując w tensposób

udanąkalibracjęczujnikówpołożenia.

Następniediodyponowniezaczynająświecićciągle.

Należywykonać lot próbny isprawdzić, czydron nadal

wykazuje silną tendencję lotu w określonym kierunku.

Minimalne tendencje dryfowania możnaskompensować

trymerami.

Rysunek 24