User manual

17
d) Podstawowe informacje dotyczące sterowania dronami
Przed uruchomieniem modelu należy zapoznać się z dostępnymi możliwościami funkcji sterowania, aby móc
bezpieczniekontrolowaćmodel.
Symetrycznabudowamodelusprawia,żeokreśleniekierunku(przód/tył)jestbardzotrudne.Dlategodwaprzednie
śmigłasąwykonaneztworzywasztucznegowkolorzebiałymatylneśmigłaztworzywawkolorzeczarnym.Ponadto
przysilnikachzamontowanesąjeszczeczerwoneizielonediodyLED.
Kontrolęnaddronemutrzymujesięzapomocądwóchdźwignisterowaniananadajnikuzdalnegosterowania.Do
dyspozycjisąnastępującefunkcje:
Funkcja wznoszenia
Zapomocąfunkcjiwznoszeniaustalasięwysokośćlotudrona(patrzrys.8).Doobsługitejfunkcjisłużylewadźwignia
sterowania(patrztakżerysunek1,poz.9).Dźwigniamożebyćprzesuwanadoprzoduidotyłuapuszczonaniewraca
dosamoczynniedopozycjiśrodkowej,jaktomamiejsceprzyinnychfunkcjachsterowania.
Wzależnościodustawieniadźwignisterowaniazmieniająsięobrotyczterechśmigieł.Gdydźwigniajestprzesunięta
całkowiciewstronęoperatora,silnikisąwyłączone.
Gdydźwigniajestprzesuwanaznajniższegopołożeniadoprzodu,śmigłazaczynająsięobracaćaobrotyzwiększają
sięwzależnościodustawieniadźwigni.Gdydźwigniaznajdujesięwpozycjiśrodkowej,śmigłapowinnypracować
ztakimiobrotami,żedronpozostajewzawisie.Dalszeprzesuwaniedźwignidoprzodupowodujewznoszeniesię
drona.Cofnięciedźwignisterowaniapowodujeobniżenielotu.
Rysunek 8