User manual

22
Compensateur du tangage :
Lorsque le quadricoptère a tendance à dériver vers l’avant, réduisez la vitesse de rotation jusqu’à ce que le qua-
dricoptère repose à nouveau en toute sécurité sur les pieds d’atterrissage. Appuyez plusieurs fois sur le bouton de
compensation (trim) du bas pour la fonction de tangage (voir également g. 1, n° 2).
Poussez ensuite à nouveau le levier de pas avec précaution vers l’avant et contrôlez si la correction est sufsante.
Répétez la procédure jusqu’à ce que le modèle réduit ne tende plus à dériver vers l’avant.
Si le quadricoptère tend à dériver vers l’arrière, actionnez le plus haut des deux boutons de compensation (trim) pour
la fonction de tangage.
À chaque pression sur une touche, le réglage du compensateur est progressivement modié et la modica-
tion est acquittée par une tonalité brève. Lorsque vous maintenez la touche enfoncée, l’émetteur émet une
séquence continue de tonalités et conrme ainsi le réglage progressif du compensateur. Lorsque la position
nale du compensateur est atteinte, aucune tonalité ne retentit plus sur l’émetteur.
31 étapes de compensation sont au maximum disponibles dans les deux sens. La position intermédiaire du
compensateur est indiquée par une tonalité plus aiguë.
Figure 13
La compensation pour la fonction de tangage et de roulis n’est pas enregistrée. Après avoir éteint puis
rallumé l’émetteur, la compensation se trouve à nouveau en position médiane.
Attention !
Si le compensateur doit être ajusté très loin pour que le quadricoptère otte de manière stable sur place,
un étalonnage des capteurs de position est nécessaire. La procédure requise est décrite dans le cadre des
instructions dans un chapitre distinct.