User manual

27
15.5 Funkcja „Steering exponential“
Tafunkcja dajemożliwośćwpłynięcia nawrażliwośćukładu kie-
rowniczego.Liniowadrogamiędzynadajnikiemsterowaniaaser-
wemjestprzy tymzmieniananadrogę nielinową(wykładniczą).
Uzyskujesiętymsamymmożliwośćbardziejdokładnegosterowa-
niawokolicachpozycjineutralnej.Maksymalnadrogasterowania
nieulegatutajzmianie.
„Exp.“:
Możliwe ustawienia wynoszą od -100% do 100%, przy czym
wartość 0% odpowiada sterowaniu liniowemu. Zmiana wartości
ustawieniazawszedziałajednocześnienaobiestronywychylenia
serwa.
 Wartości ujemne powodują w położeniu środkowym
większewychyleniaserwa.
„Rate“:
Tutajustawiesięnachyleniekrzywej.Zakresustawieńnachylenia
krzywejwynosiod0%do100%.Immniejszywznios,tymmniejsze
wychylenie.
Wybraćprzycisk„Aktywuj“.
Następniewybraćparametr,którymazostaćzmieniony.Przesunąćregulatorwprawolubwlewo,abydostosować
wartośćodpowiednio dowymagań. Wybraćprzycisk„Aktywuj“, abyzapisać aktualnąwartość.Dotknąć przycisku
„Powrót“,abypowrócićdopoprzedniegomenu.
15.6 Funkcja „Steering speed“
Tafunkcjapozwalanaoptymalnedostosowanieprędkościserwa
układukierowniczegododanegomodelu.
„Turn speed“:
Zakres ustawień prędkości wychylenia wynosi od 0% do 100%.
Wartościsą wyświetlane na ekranie LC w czasie rzeczywistym.
Czerwonypaseksymbolizujeustawieniekółkasterowaniaazielo-
nypozycjęserwakierowania.
„Return speed“:
Zakresustawieńprędkościpowrotuwynosiod0%do100%.
Wartościsą wyświetlane na ekranie LC w czasie rzeczywistym.
Zielonypaseksymbolizujeustawieniekółkasterowaniaaczerwony
pozycjęserwakierowania.
Należy wybraćparametr,który ma zostać zmieniony. Przesunąć
regulatorwprawolubwlewo,abydostosowaćwartośćodpowied-
niodowymagań.Dotknąćprzycisku„Powrót“,abyzapisaćnowe
wartościipowrócićdopoprzedniegomenu.
Rysunek 15
Rysunek 16