User manual

15.Stosowaniewłasnegosystemuzdalnego  

 sterowania(wersjaARF)

HelikopterwwersjiARF(nrzam.1409645)posiadawstępnieskongurowanykontrolerlotuCC3D.Kontrolerlotu

CC3Dbazujenaoprogramowaniu„OpenPilot“/„LibrePilot“imożebyćzjegoużyciemkongurowany.Wtymcelu

stosowaneurządzeniezdalnegosterowaniamusizostaćdostosowanedokontroleralotuCC3D.

Szczegółowainstrukcjaorazoprogramowaniekonguracyjnemożnapobraćzestrony:

http://www.librepilot.org

https://opwiki.readthedocs.org

Dopołączeniahelikopterazoprogramowaniem„OpenPilot“/„LibrePilot“koniecznyjestodpowiednikabelUSB(wtyk

USBtypAnawtykuminiUSB)orazw/woprogramowaniekonguracyjne.

 Uwaga!

 Dokonguracjihelikopteranależyzdemontowaćśmigła.Niekontrolowanenagłeuruchomieniesięśmigieł

możewyrządzićznaczneszkodyuoperatoraiwotoczeniu.

Ustawićnanadajnikuzwykłąkonguracjępodstawowąipołączyćnadajnikzodbiornikiem.Zalecasięustawienie

wszystkichtrymerówwpozycjineutralnej.

a)Połączeniezodbiornikiem

PodłączyćkabelpodłączeniowykontroleralotuCC3Ddoodbiornika.Poniższyrysunekukazujeobłożeniesterownika

lotuna6-pinowymwtyku(zachowaćkolejność).

1 czarnykabel:

 CH6->bezfunkcji

2 żółtykabel:

 CH5->tryblotu

3 zielonykabel:

 CH4->funkcjaobrotu

4 żółtykabel:

 CH3->funkcjawznoszenia

5 oletowykabel:

 CH2->funkcjapochylenia

6 czarno-biało-czerwonykabel:

 CH1->funkcjaprzechylenia

 (izasilanie)

Rysunek32