User manual

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11. PC-Anschluss
Das Lightboard verfügt, ebenso wie das Controlboard des QuadroCopters, über eine serielle
Schnittstelle. Über diese beiden Schnittstellen können die Elektroniken mit einem PC kommuni-
zieren.
Mit Hilfe des Jumpers X11 kann die serielle Schnittstelle des Lightboards entweder über das
26polige Interfacekabel zum Controlboard des QuadroCopters (2. Interne Schnittstelle) kom-
munizieren oder auf den Schnittstellen-Anschluss X12 geschaltet werden. Diese Funktion wird
für zukünftige Erweiterungen verwendet und ist im Moment ohne Funktion.
Sind die Kontakte 1 und 2 mit Hilfe einer Kurzschluss-Brücke verbunden, ist die Schnittstelle am
Controlboard des QuadroCopters aktiviert. Sind die Kontakte 2 und 3 mit Hilfe einer Kurzschluss-
Brücke verbunden, ist die Schnittstelle am Lightboard (X12) aktiviert.
Die Pin-Belegung können Sie Bild 11 entnehmen.
Falls die PC-Schnittstelle im Computer keine ausreichende Stromversorgung für die
Elektronik im QuadroCopter zur Verfügung stellt, muss der Antriebsakku am Quadro-
Copter angeschlossen werden.
SW1
R2
CB4
C4
R21
X8
X7
X9
IC2
X6
X5
X10
R2
X10
CB3
R22
IC3
IC4
X12
X11
1
2
3
GND
+5V
TXD RXD
Bild 11