User manual
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* Die Schaltausgänge SA1 und SA2 werden vom Controlboard erzeugt und können über die
Fernsteuerung beeinflusst werden. Somit besteht die Möglichkeit, bestimmte LEDs gezielt
per Sender ein- oder auszuschalten. Allerdings müssen Sender und Empfänger die Kanäle 5
und 6 auch unterstützen. Wenn Sie diese beiden Schaltausgänge nutzen, so verwenden Sie
für die Umschaltung der einzelnen Lichtmodes den Kanal 7, 8 oder ein extern zugeführtes
PPM-Signal (z.B. Kanal 9).
Wichtig!
Für eine korrekte Schaltfunktion ist es erforderlich, dass die Servowege für Kanal 5
und 6 beidseitig auf 100% eingestellt sind.
** Die Statusanzeige gibt über den jeweiligen Zustand des QuadroCopters Auskunft und kann
im Falle einer Störung bei der Ursachensuche wertvolle Dienste leisten.
Bitte beachten Sie, dass die Statusanzeige von der verwendeten Firmware abhän-
gig ist und erst ab der Version 2.1 verfügbar ist.
1. Finder: Langsamer Puls auf Status (1 s an, 1 s aus)
2. Akku Unterspannung: Schneller Puls aus Status (0,5 s an , 0,5 s aus)
3. Flugbereitschaft: Ein Puls (0.5 s) auf Status zeigt Flugbereitschaft an
4. Nullabgleich: Ein Puls (0.5 s) auf Status zeigt den erfolgreichen Nullabgleich an
5. Motorstart: Ein Puls (0.5 s) auf Status zeigt an, dass die Motoren gestartet werden
6. Notlandung: Dauersignal
Nach dem Anstecken des Akkus wird entweder die Flugbereitschaft angezeigt oder ein
Fehlercode ausgegeben:
1. Gyro Nullpunktfehler Roll: Ein Puls, wiederholend (0.3 s an, 1 s aus)
2. Gyro Nullpunktfehler Nick: Zwei Pulse, wiederholend (0.3 s an, 0.3 s aus, 0.3 s an, 1 s aus)
3. Gyro Nullpunktfehler Gier: Drei Pulse, wiederholend (0.3 s an, 0.3 s aus, 0.3 s an,0.3 s aus,
0.3 s an, 1 s aus)
Tritt beim Starten der Motoren ein Fehler auf, wird dieser durch folgenden Fehlercode
angezeigt:
1. Motorfehler vorne: Langer Puls, ein kurzer Puls, wiederholend (0.8 s an, 0.3 s an, 1 s aus)
2. Motorfehler hinten: Langer Puls, zwei kurze Pulse, wiederholend (0.8 s an, 0.3 s aus, 0.3 s
an, 0.3 s aus, 0.3 s an, 1 s aus)
3. Motorfehler rechts: Langer Puls, drei kurze Pulse, wiederholend (0.8 s an, 0.3 s aus, 0.3 s
an, 0.3 s aus, 0.3 s an,0.3 s aus, 0.3 s an, 1 s aus)
4. Motorfehler links: Langer Puls, vier kurze Pulse, wiederholend (0.8 s an, 0.3 s aus, 0.3 s an,
0.3 s aus, 0.3 s an, 0.3 s aus, 0.3 s an,0.3 s aus, 0.3 s an, 1 s aus)