User manual

Anleitung Konfigurationskit QuadroCopter
Seite 6
ermöglicht so sportlicheres Fliegen. Ein kleiner Wert hält den Quadrocopter mehr in der Horizontalen und ist
besser für Anfänger geeignet.
5. Gasregelung
Es gibt 3 Parameter, die für die Gasregelung beim Quadrocopter verantwortlich sind.
Bild 08: Gasregelung
Grundsätzlich können immer Werte zwischen 0 und 100 eingeben
werden (also von 0% bis zu 100%).
NotGas legt fest mit welchem Gaswert die Notlandung durchgeführt werden soll. Der Wert ist abhängig vom
Gesamtgewicht des QC1 z.B. zusätzliche Ausstattung mit Kamera. Der Parameter muss kleiner als der Wert für
Schwebeflug sein. Eine Notlandung wird nur bei längerem Ausfall der Funkverbindung eingeleitet. Sollte während
der Notlandung die Funkverbindung wieder mit ausreichender Qualität zur Verfügung stehen, dann wird die
Notlandung abgebrochen und die Fernsteuerung übernimmt die Flugkontrolle.
Ein Gaswert von 35 reicht bei einem unbeladene
n Quadrocopter (Modell
QC450-I) in etwa für einen Schwebeflug. Dies ist natürlich immer
abhängig vom tatsächlichen Abfluggewicht des Quadrocopter.
Gas max begrenzt den GasWert auf den angegebenen Wert. Da der QuadroCopter bei Vollgas sehr stark
beschleunigt ist die Begrenzung manchmal sinnvoll, z.B. für die ersten Flugversuche oder zum Testen von neuen
Parametereinstellungen. Gas max begrenzt nicht den Steuerbereich für die Lageregelung. Ein Wert von 100
ermöglicht ein Gasgeben in vollem Leistungsumfang des Quadrocopters.
Bei einem Wert von 60 für Gas max ist ein unbeladener Quadrocopter
(Modell QC450-I) durchaus noch fliegbar. Dies ist jedoch nur für erste
Flugversuche geeignet. Ebenso ist der Wert abhängig vom tatsächlichen
Abfluggewicht des Quadrocopter.
Gas min gibt den minimalen Gaswert an. Wenn die Fernsteuerung einen kleineren Wert sendet, wird der Gas
Wert auf Gas min gehalten. Brushless Motoren brauchen eine minimale Drehzahl für den sicheren Betrieb. Gas
min stellt sicher, das der Motor nicht unterhalb des Arbeitsbereiches betrieben wird.
Der Wert 10 für Gas min entspricht bei dem Modell QC450-I der unteren
Leerlaufdrehzahl der Standardmotoren. Bei größeren Motoren bzw.
Modellen kann die ideale Leerlaufdrehzahl durchaus darüber liegen.