User manual

Anleitung Konfigurationskit QuadroCopter
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Bild 05: Expo - Je kleiner Expo umso weniger gekrümmt die Kurve
Eine starke Krümmung bedeutet dabei wenig Reaktion bei kleinen
Stickausschlägen, aber eine umso größere bei starken
Stickausschlägen.
Was bewirkt Faktor?
Der Parameter Faktor ist für die lineare Verstärkung verantwortlich. Wird dieser erhöht, so wird das Sticksignal
ebenso linear erhöht. Unabhängig von der größe des Ausschlags.
Bild 06: Faktor - lineare Verstärkung des Sticksignals
4. Fluglage
Der Quadrocopter hat eine automatische Lageregelung. Der Regler wertet die Soll- und Istposition aus und
berechnet bei einer Abweichung die neuen Motorwerte um die Abweichung zu korrigieren. Die Sollposition wird
vom Piloten über die Fernbedienung vorgegeben. Die Istposition wird von drei Gyro-Sensoren und einem Drei-
Achsen Beschleunigungssensor ermittelt. Das Verhalten des Reglers wird durch bestimmte Parameter
beeinflusst. Da diese Parameter direkt in die Regelung eingreifen, kann es bei ungeeigneten Werten