User manual

Anleitung Konfigurationskit QuadroCopter
Seite 3
Je nach Jumperstellung im Quadrocopter werden der "Beginner"
oder "Sport" Parametersatz verwendet. Sollen die frei einstellbaren
Parameter genutzt werden, so muß dies auch per Jumper gesetzt
werden. Werden Daten zurückgelesen, bevor das erste Mal Daten
gesendet wurden, so können die Parameter außerhalb der erlaubten
Grenzwerte sein.
• Konfiguration laden: Lädt einen am PC gespeicherten Parametersatz
• Konfiguration speichern: Speichert die aktuellen Parameter am PC
• Daten übertragen: Überträgt die dargestellten Parameter in den Quadrocopter
• Daten auslesen: Liest die Parameter aus dem Quadrocopter
• OK: Beendet die Eingabe und übernimmt die eingestellten Parameter
• Abbrechen: Beendet die Eingabe und verwirft die geänderten Parameter
3. Fernsteuerung
Parameter Expo und Faktor für Nick, Roll und Gier
Bild 04: Einstellungen für die Verstärkung der Steuerbewegungen
Die Fernsteuerung sendet ein pulsweitenkodiertes Signal, welches auf den Wertebereich –125/+125 umgesetzt
wird. Dieser Wert kann modifiziert werden um eine spezielle Anpassung zwischen der Stickbewegung und der
Umsetzung auf die Flugreaktion zu erreichen. Mit einer Expo-Funktion reagiert die Steuerung nicht linear,
sondern stark abgeschwächt bei kleinen Steuerbewegungen.
Diese Einstellung wird häufig für die Nick und Roll Steuerung benutzt um eine gefühlvollere Kontrolle der
Flugachsen zu erreichen. Es werden für die Einstellung zwei Parameter verwendet (Expo und Faktor).
Grundsätzlich können immer Werte zwischen 0 und 100 eingeben
werden (also von 0% bis zu 100%).
Was bewirkt Expo?
Der Parameter Expo sorgt in der Steuerung für den exponentiellen Anstieg. Generell kann gesagt werden je
größer dieser Wert ist, umso steiler steigt die Kurve des exponentiellen Steuerverhaltens an. Dies bedeudet bei
minimalen Stickbewegungen weniger Reaktion des Quadrocopters, bei größeren Stickbewegungen eine umso
größere Reaktion.