User manual

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16. Kalibrierung der Lagesensoren
SolltederQuadrocopternichtruhigaufderStelleschweben,sondernständigineineRichtungiegen,kanndas
mit der Trimmung korrigiert werden. Muss dazu die Trimmung aber sehr weit verstellt werden, kann es erforderlich
werden, die Lagesensoren im Modell neu zu kalibrieren.
Gehen Sie dazu wie folgt vor:
Schalten Sie zunächst den Sender und anschließend den Quadrocopter ein. Die Trimmungen müssen alle auf den
Mittelwert eingestellt sein.
Stellen Sie dann den betriebsbereiten Quadrocopter auf einen ebenen, waagerecht ausgerichteten Untergrund.
Bewegen Sie anschließend die beiden Steuerknüppel des
Senders (siehe Bild 26, Pos. 3 und 13) in die jeweils rechte
untere Ecke und halten die beiden Steuerknüppel in dieser
Position fest.
Die LEDs im Sender und im Quadrocopter beginnen
schnell zu blinken.
Nach kurzer Zeit gibt der Sender einen Signalton ab und
die Sender-LED leuchtet wieder dauerhaft.
Führen Sie nun die Steuerknüppel wieder in die Mittel-
stellung. Kurz darauf leuchten die LEDs im Quadrocopter
wieder dauerhaft.
Die Kalibrierung ist abgeschlossen.
ÜberprüfenSiemiteinemTestug,obderQuadrocopterimmernochdiestarkeTendenzaufzeigt,ineinebestimmte
Richtungzuiegen.MinimaleTendenzenkönnenüberdieTrimmungausgeglichenwerden.BeiBedarfwiederholen
Sie den Kalibriervorgang.
Bild 26