User manual

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12. Übersicht der Flugmodi
Der Quadrocopter verfügt über unterschiedliche Flugmodi, die per Kippschalter aktiviert werden können.
a) „Manual-Mode“
Der „Manual-Mode“ eignet sich für Indoor-Vorführungen, bei denen es bautechnisch nicht möglich ist, ein GPS-Signal
zuempfangen.DerQuadrocopterkanninalleRichtungengesteuertwerden,aberesndetkeineautomatischeKor-
rektur der Flugposition statt, da der Quadrocopter keine GPS-Information hat.
b) „GPS-Mode“
Der „GPS-Mode“ eignet sich ideal für die ersten Flugversuche im Außenbereich, wo optimaler GPS-Empfang möglich
ist.DerQuadrocopterkanninalleRichtungengesteuertwerdenundesndeteineautomatischeKorrekturderFlug-
position statt. Das bedeutet: Der Quadrocopter wird die zuletzt angesteuerte Position/Flughöhe automatisch halten,
wennsich dieSteuerknüppel amSenderinderMittelstellungbenden.Im„GPS-Mode“kanndie„IOC“-Funktion
(„Intelligent Orientation Control“ = intelligente Orientierung) aktiviert werden.
c) „IOC“-Funktion (Intelligente Flugorientierung)
Ohne „IOC“-Funktion (= „Intelligent Orientation Control“) beziehen sich die Bewegungsrichtungen immer auf die Bau-
form des Quadrocopters. Die Seite, an der die Status-LEDs angebracht sind ist vorne. Betrachtet man nun den Qua-
drocoptervonoben,wirderz.B.beieinemSteuerbefehlnachvorneimmerindieRichtungiegen,indieimMoment
seine Vorderseite ausgerichtet ist (egal in welche Richtung die Vorderseite des Quadrocopters gerade ausgerichtet
ist).
Dies kann zu Problemen führen, wenn der Quadrocopter z.B. mit seiner Vorderseite (Status-LEDs) zum Piloten aus-
gerichtet ist. Denn nun wird sich der Quadrocopter aus der Sicht des Piloten genau in die entgegengesetzte Richtung
bewegen, als er am Sender steuert.
Bild 25