User manual

32
d) Kontrola działania giroskopu
Przesunąćdźwignięsterowaniawznoszeniemiogonem(patrztakżerysunek1,poz.14)wnajniższepołożeniei
włączyćnadajnik.Zwrócićuwagęnapoprawnepołożeniewłącznikadźwigienkowegofunkcjiwyłączeniasilnika(patrz
takżerysunek1,poz.17).Musionznajdowaćsięwtylnympołożeniu„1“,abysilniknapęduśmigłowcanieuruchomił
się.Włącznikdźwigienkowyustawienia3D(patrztakżerys.1,poz.4)musiznajdowaćsięwprzednimpołożeniu„0“.
Podłączyćakumulatornapędudośmigłowcaiodczekać,ażgiroskopzakończyfazęinicjalizacji.Wtymczasiemiga
diodaLEDnagiroskopieiniemożnaporuszaćaniobracaćśmigłowca.Pozakończeniuinicjalizacjidźwigniaserwa
ogonaustawiasięwśrodkowympołożeniu.
Regulatorczułościgiroskopunależyustawićnaok.80%wtrybienormalnym.DiodaLEDnagiroskopieniebędzie
sięświecić.
Jeśliterazogonprzesuniętyrękąpatrzączgórywlewo,serwoogonapowinnowykonaćruchprzesuwającyogonz
powrotemwprawo.Ruchobrotowydźwigninaserwieogonamusiodbywaćsięwtakimsamymkierunku,jakbyna
nadajnikudźwigniasterującafunkcjiogonazostaławychylonawlewo(rysunek22A).
Jeśliterazogonprzesuniętyrękąpatrzączgórywprawo,serwoogonapowinnowykonaćruchprzesuwającyogon
zpowrotemwlewo.Ruchobrotowydźwigninaserwieogonamusiodbywaćsięwtakimsamymkierunku,jakbyna
nadajnikudźwigniasterującafunkcjiogonazostaławychylonawprawo(rysunek22B).
Rysunek 22
Regulatorczułościgiroskopunależyustawićnaok.80%wtrybieAVCS.DiodaLEDnagiroskopiezaświecisię.Jeśli
terazogonzostanieprzesuniętywbok,dźwigniaserwaogonamusipozostaćwysuniętatakdługo,ażogonśmigłowca
zostanieponownieręcznieustawionywpozycjiwyjściowej.