User manual

31
c) Ustawianie trybu pracy i czułości giroskopu
GiroskopmożepracowaćwtrybienormalnymlubwtrybieAVCS(=„AngularVectorControlSystem“).
Wrybienormalnymkorektapodłączonegodalejserwaodbywasiętylkowtedy,gdygiroskoprozpoznajeruchobro-
towymodelu.
WtrybieAVCS(tryb„HeadLock“)korygowaniepodłączonegodalejserwatrwatakdługo,ażosiągniętezostanie
pierwotnepołożeniewyjściowe(ustawieniekąta)giroskopu.
Trybpracyiczułośćgiroskopumożnaustawićiwyregulowaćnanadajnikuregulatoremczułościgiroskopu(patrz
takżerysunek1,poz.18).
Gdyregulatorznajdujesięwpołożeniuśrodkowym,odpowiadatoustawieniuczułościgiroskopu0%.Serwoogona
niereagujenaruchymodelu,lecztylkonapoleceniasterowaniaznadajnika.
Tryb normalny:
Gdy regulator (18) zostanie przekręcony w prawo do
końca, odpowiada to ustawieniu czułości giroskopu
100%wtrybienormalnym.
Oznaczato,żegdygiroskoprozpoznajeruchwysięgnika
ogonowego,będziepróbowałprzeciwdziałaćtemuobro-
towiprzezautomatyczniewytwarzanyimpulssterujący.
Tryb AVCS:
Gdy regulator (18) zostanie przekręcony w lewo do
końca, odpowiada to ustawieniu czułości giroskopu
100%wtrybieAVCS.
Oznaczato,żegdygiroskoprozpoznaruchwysięgnika
ogonowego,będziesterowałserwemogonatakdługo,
ażogonśmigłowcaznajdziesięzpowrotemwpierwot-
nejpozycji.
 Jeśliregulatorpowodujereakcjedokładnieodwrotneniżwyżejopisane,należyprzełączyćprzełącznikzmi-
anyfunkcji5(patrzrysunek17)wdrugiepołożenie.
Rysunek 21