User manual

29
b) Elementy obsługi i wskaźniki giroskopu
Uwaga!
 Giroskopjestjużfabrycznieoptymalnie dos-
tosowanydośmigłowca„BeginnerFalconV2“
iwnormalnychwarunkachniesąkonieczne
żadnezmianyprzygiroskopie.
 Wprzeciwnymraziedostępnesąnastępujące
możliwościustawień:
Regulator ograniczenia skoku serwa ogona „LIMIT“ (patrz rysunek 20, poz. 1)
Tymregulatoremustawiasięmaksymalnemożliwewychylenieserwaogona.Wtymcelunależywychylićcałkowicie
nabokdźwignięsterującąfunkcjiogonaiustawićregulatorwtakisposób,abyosiągnąćmaksymalnyskoksterowa-
nia.Serwoniemożebyćograniczonemechanicznieidrążkiwirnikaogonaniemogądobijaćdoograniczników.
Regulator opóźnienia serwa ogona „DELAY“ (patrz rysunek 20, poz. 2)
Przyzastosowaniuserwaowysokiejprędkościmożnapozostawićtutajwartość0.Przyzastosowaniuwolniejszego
serwakoniecznamożebyćkorekta.Jeślipowykonaniupiruetumodelśmigłowcanieprzestajeodrazusięobracać,
należydrobnymikrokamizwiększyćczasopóźnienianaregulatorze.
Wskaźnik LED poszczególnych stanów roboczych (patrz rysunek 20, poz. 3)
GiroskopposiadawskaźnikLEDinformującyoaktualnymstanieroboczymsystemu:
DiodaLEDmigaszybkociągle. Giroskopznajdujesięwfazieinicjalizacjibezpośredniopowłączeniu.
DiodaLEDświeciciągle. GiroskoppracujewtrybieAVCS.
DiodaLEDnieświecisię,chociaż
giroskoppracuje.
Giroskoppracujewtrybienormalnym.
DiodaLEDmigawolnociągle. Giroskopniedostajezodbiornikażadnegosygnałusterowaniaserwemogo-
na.Albonadajnikniejestwłączonyalbopołączenieprzyodbiornikuniejest
poprawne.
DiodaLEDmiga. Giroskopzostałwłączonywtrybienormalnym,alewfazieinicjalizacjiniebyłw
staniepoprawnieodczytaćdanych.Abypoprawneustawienieneutralneserwa
ogonamogłozostaćzapamiętaneprzezgiroskop,należyprzełączyćnadajnik
wtrybAVCSiponowniewłączyćgiroskop.
DiodaLEDmiga2razyrytmicz-
nie.
WtrybieAVCSsygnałwejściowyodbiegaodzapamiętanejpozycjineutralnej.
Miganiepojawiasię,gdyporuszonazostaniedźwigniasterującalubprzesta-
wionazostaniedźwigniatrymerafunkcjiogona.
Rysunek 20