User manual

28
13. Sprawdzenie giroskopu
Systemgiroskopujestfabryczniezamontowanywmodeluśmigłowcaipodłączony.Zapomocączujnikasystemwy-
krywaniewynikającezpoleceństerowaniaobrotymodeluwokółosipionowej(wałgłównegowirnika)wywołanenp.
porywemwiatru.
Poprzezzintegrowanyukładelektronicznyserwowirnikaogonowegozostajetakzasterowane,żeodrazukompenso-
wanyjestruchobrotowy.Dziękitemuwkażdejsytuacjipodczaslotuogonśmigłowcajestzawszeustawionystabilnie
wodpowiednimkierunku.
Poleceniasterowaniaznadajnikasąprzekazywaneprzezsystemgiroskopubezżadnejzmianynaserwoogona.
a) Podłączenie i montaż giroskopu
Podczasmontażufabrycznegomodeluśmigłowcagiros-
kopzostałumieszczonymiędzyodbiornikiemaserwem
ogona(patrzszkicnarysunku18).
Giroskop jest podłączany 3-pinowym wtykiem (2) do
wyjściaodbiornikadlaserwaogona.Abyczułośćgiros-
kopu mogła być regulowana ze zdalnego sterowania,
1-biegunowewejścieregulacyjne(3)jestpodłączanedo
wolnegokanałunaodbiorniku.
Serwo ogona (4) jest podłączane do kabla
podłączeniowegoserwa(5)systemugiroskopu.Wten
sposóbgiroskopzostajewłączonymiędzy odbiornika
serwoogona.
Aby giroskop (1) mógł stabilizować ogon śmigłowca,
należygokoniecznieprzymocowaćmocnodokaroserii
i w sposób tłumiący drgania. Dlatego do zamocowa-
nia giroskopu na platformie montażowej stosuje się
dwustronnątaśmęsamoprzylepnązgąbką(patrzrysu-
nek19,poz.2).
Przy wkładaniu akumulatora napędu należy zawsze
sprawdzaćdokładneprzyklejeniegiroskopudokaroserii
śmigłowca.Zerwanełączeniepowodujeniekontrolowa-
nezachowaniesięśmigłowca.
Rysunek 18
Rysunek 19