+ Helikopter z napędem ektrycznym „Beginner Falcon V2“ RtF Nr. zam.
Spis treści + Strona 1. Wprowadzenie......................................................................................................................................................4 2. Objaśnienia symboli..............................................................................................................................................4 3. Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem.............................................................................................................
Strona 15. Zmiana funkcji dźwigni nadajnika.......................................................................................................................37 16. Porady praktyczne dotyczące lotu przy pierwszym starcie.................................................................................38 17. Ustawienie trymerów modelu śmigłowca............................................................................................................39 18. Dokładne ustawienie modelu śmigłowca........
1. Wprowadzenie Szanowni Państwo, dziękujemy za zakup tego produktu. Produkt ten spełnia wymogi przepisów prawa krajowego i europejskiego. W celu utrzymania tego stanu oraz zapewnienia bezpiecznej eksploatacji użytkownik musi stosować się się niniejszej instrukcji użytkowania! Niniejszej instrukcja użytkowania należy do tego produktu Zawiera ona ważne wskazówki dotyczące uruchomienia produktu oraz postępowania z nim. Należy o tym pamiętać przekazując produkt osobom trzecim.
3. Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem Niniejszy produkt to model śmigłowca z napędem elektrycznym, który jest sterowany bezprzewodowo drogą radiową przy użyciu zawartego w zestawie urządzenia do zdalnego sterowania. Model jest przeznaczony do użytku na zewnątrz, ale może być używany także w odpowiednich pomieszczeniach (hale fabryczne, magazynowe, sportowe). Model śmigłowca jest wstępnie zmontowany, jest gotowy do lotu i jest dostarczany z zamontowanymi komponentami zdalnego sterowania i napędu.
5. Opis produktu Gotowy do lotu helikopter ma jedną głowicę z wirnikiem, przy którym kąt pochylenia obu łopat jest stabilizowany drążkiem z przeciwwagą. Dzięki temu lot helikoptera jest bardzo spokojny i tym samym model dobrze nadaje się dla początkujących. Tarcza sterująca posiada rozmieszczone co 120° punkty mocowania drążków i jest obsługiwana przez 3 miniserwa.
6. Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa W przypadku szkód spowodowanych nieprzestrzeganiem niniejszej instrukcji użytkowania wygasa gwarancja. Producent nie ponosi odpowiedzialności za dalsze szkody! Przy szkodach rzeczowych i osobowych spowodowanych nieodpowiednim obchodzeniem się z urządzeniem lub nieprzestrzeganiem wskazówek dotyczących bezpieczeństwa producent nie ponosi żadnej odpowiedzialności.
b) Ładowarka • Konstrukcja ładowarki spełnia wymogi klasy ochrony II. • Do zasilania napięciem/prądem ładowarki można wykorzystywać tylko poprawnie zamontowane gniazdo sieci publicznego zakładu energetycznego. • Gniazdo sieciowe, do którego podłączona jest ładowarka, musi być swobodnie dostępne. • Znajdująca się w zestawie ładowarka może być wykorzystywana tylko do ładowania załączonego akumulatora napędu LiPo.
• Zarówno silnik napędowy jak i regulator lotu oraz akumulator napędu mogą się podczas pracy nagrzewać. Dlatego przed rozpoczęciem ładowania akumulatora lub przed startem z innym, właśnie naładowanym akumulatorem należy odczekać 5 - 10 minut. • Zdalne sterowanie (nadajnik) musi być włączone zawsze, gdy używany jest model. Po wylądowaniu zawsze najpierw odłączyć akumulator napędu od śmigłowca a dopiero później wyłączyć zdalne sterowanie.
• Ładować można tylko sprawne i nieuszkodzone akumulatory. Jeśli uszkodzona jest zewnętrzna izolacja lub korpus akumulatora albo gdy akumulator jest zdeformowany lub napęczniały, nie można takiego akumulatora ładować. W takim przypadku występuje duże zagrożenie pożaru i wybuchu! • Należy doładowywać akumulatory mniej więcej co 3 miesiące, ponieważ w przeciwnym wypadku przez samoczynne rozładowanie może dojść do tzw. głębokiego rozładowania, po którym akumulatory są już nieprzydatne.
8.
1 Antena nadajnika 2 Pokrętło „VB“ do ograniczenia drogi wznoszenia 3 Włącznik dźwigienkowy do ograniczenia drogi tarczy sterującej 4 Włącznik dźwigienkowy do ustawienia 3D * 5 Suwak trymera funkcji pochylenia 6 Dźwignie sterownicze funkcji pochylania i przechylania (Mode 2) 7 Przyciski trymera funkcji przechylenia 8 Gniazdo ładowania 9 Włącznik/wyłącznik 10 Włącznik zmiany funkcji (rewers) 11 Wskaźnik LED 12 Przycisk funkcji łączenia 13 Suwak trymera funkcji ogona 14 Dźwignie sterownicze funkcji wznoszenia
Widok z tyłu: Rysunek 2 21 Śruby regulacyjne lewego agregatu dźwigni 22 Śruby regulacyjne prawego agregatu dźwigni 23 Przełączniki DIP * 24 Gniazdo wyjściowe symulatora ** 25 Pokrywa komory baterii 13
* Nadajnik od strony technicznej jest przystosowany do sterowania modelami śmigłowców oraz modelami samolotów.
9. Uruchomienie nadajnika W dalszej części niniejszej instrukcji cyfry podawane w tekście odnoszą się zawsze na rysunku obok lub do rysunków umieszczonych w poszczególnych rozdziałach. Odniesienia do innych rysunków są podawane zawsze z informacją z odpowiednim numerem rysunku. a) Ustawienie anteny nadajnika Antenę nadajnika (patrz rysunek 1, poz. 1) należy wygiąć w bok w taki sposób, aby była ustawiona pod kątem 90°do teoretycznej linii łączącej urządzenie zdalnego sterowania z modelem.
c) Ładowanie akumulatorów w nadajniku Przy korzystaniu z akumulatorów można przy wyłączonym nadajniku podłączyć do gniazda ładowania (1) kabel ładowania (brak w zestawie) i naładować akumulatory znajdujące się w nadajniku. Koniecznie zwrócić uwagę na ułożenie biegunów wtyczki. Wewnętrzny styk gniazda ładowania musi zostać połączony z plusem (+) a zewnętrzny styk z minusem (-) ładowarki. Prąd ładowania powinien wynosić ok. 1/10 wartości pojemności włożonych akumulatorów.
e) Dostosowanie dźwigni sterujących W zależności od przyzwyczajeń operatora można indywidualnie regulować długość dźwigni sterowania. W tym celu należy mocno chwycić dolną część uchwytu (1) a górną część (2) obracać w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Teraz obracając dolną część uchwytu można ustawić żądaną długość dźwigni sterowania. Na koniec należy ponownie mocno dokręcić górną część uchwytu.
10. Ładowanie akumulatora napędu Do ładowania 3-ogniwowego akumulatora napędu (1) służy znajdująca się w zestawie ładowarka z balanserem (2). Do ładowania należy zawsze wyjąć akumulator napędu z modelu, aby przy ewentualnym nagrzewaniu się nie dochodziło na odkształcania się plastikowych elementów komory akumulatora. Najpierw należy podłączyć wtyk kabla sieciowego (3) z lewej strony do ładowarki z balanserem. Obydwa gniazda ładowania akumulatora (4 i 5) znajdują się z prawej strony ładowarki LiPo.
Uwaga! Ładowarka z balanserem może być stosowana zarówno do ładowania 2-ogniwowych akumulatorów LiPo o napięciu 7,4 V oraz 3-ogniwowych akumulatorów LiPo o napięciu 11,1 V. Nigdy podłączać do ładowarki z balanserem w tym samym czasie akumulatorów z dwoma i trzema ogniwami! Po podłączeniu wtyczki do gniazda sieciowego zapala się zielona kontrolka napięcia roboczego na ładowarce z balanserem (patrz rysunek 6, poz. 8) informując o poprawnym zasilaniu prądem. Trzy czerwone diody LED (patrz rysunek 6, poz.
11. Uruchomienie modelu śmigłowca a) Zdejmowanie osłony kabiny Do dokładnego sprawdzenia części mechanicznych oraz do późniejszego założenia akumulatora napędu konieczne jest zdjęcie osłony kabiny. W tym celu uwolnić osłonę kabiny z prawej i lewej strony z uchwytów (1). Ostrożnie przesunąć osłonę kabiny do przodu i odhaczyć jednocześnie przedni pałąk płozy (2), który także służy jako mocowanie osłony kabiny. Montaż osłony kabiny odbywa się w odwrotnej kolejności.
Poruszać ręką drążkiem z przeciwwagą (5) i sprawdzić mechanikę sterowania mocowań łopat (6). Łopaty wirnika (7) muszą dać się lekko przestawiać a elementy mechaniczne sterowania nie mogą wykazywać przy tym luzów ani nie mogą w określonych pozycjach poruszać się ciężko lub blokować. Rysunek 10 Aby łopaty wirnika głównego (7) i ogonowego (8) podczas lotu mogły samoczynnie ustawić się względem siebie pod kątem 180°, śruby mocowań łopat wirnika głównego (9) i ogonowego (10) nie mogą być zbyt mocno dokręcone.
c) Zakładanie akumulatora napędu Naładowany akumulator napędu (1) wsuwa się od przodu do oporu do komory akumulatora.. Obydwa kable podłączeniowe akumulatora (2) muszą być skierowane do przodu. Wsunięty akumulator jest zabezpieczany wypadnięciem pętlą z taśmy z rzepami (3).
d) Podłączanie akumulatora napędu Przesunąć dźwignię sterowania wznoszeniem i ogonem (patrz także rysunek 1, poz. 14) w najniższe położenie i włączyć nadajnik. Zwrócić uwagę na poprawne położenie włącznika dźwigienkowego funkcji wyłączenia silnika (patrz także rysunek1, poz. 17). Musi on znajdować się w tylnym położeniu „1“ (dźwignia skierowana ku operatorowi), aby silnik napędu śmigłowca nie uruchomił się. Włącznik dźwigienkowy ustawienia 3D (patrz także rysunek 1, poz.
e) Sprawdzenie działania tarczy sterującej Po podłączeniu akumulatora napędu i gdy włącznik dźwigienkowy funkcji wyłączenia silnika (patrz także rysunek 1, poz. 17) znajduje się w tylnym położeniu „1“ , można sprawdzić działanie tarczy sterującej: Funkcja wznoszenia Przesunąć dźwignię sterowania wznoszeniem i ogonem (patrz także rysunek 1, poz. 14) powoli z dolnego do górnego położenia. Włącznik dźwigienkowy ustawienia 3D (patrz także rysunek 1, poz. 4) musi znajdować się w przednim położeniu „0“.
Funkcja pochylenia i przechylenia Przesuwanie dźwigni sterującej funkcji pochylenia i przechylenia (patrz także rysunek 1, poz. 6) do przodu i do tyłu musi także powodować pochylenia się do przodu i do tyłu tarczy sterującej (1) zgodnie z ruchem dźwigni (patrz górny obrazek na rysunku 15). Przesuwanie dźwigni sterującej funkcji pochylenia i przechylenia w prawo i w lewo musi także powodować przechylenia się w prawo i w lewo tarczy sterującej zgodnie z ruchem dźwigni (patrz dolny obrazek na rysunku 15).
f) Sprawdzenie działania wirnika ogonowego Przed sprawdzeniem działania wirnika ogonowego zaleca się ustawienie najniższej wartości czułości giroskopu. W ten sposób na wirniku ogonowym będą widoczne wyłącznie ruchy związane ze sterowaniem a nie impulsy sterujące generowane przez giroskop. W tym celu ustawić pokrętło czułości giroskopu (patrz rysunek 1, poz. 18) w położeniu środkowym. Po wysunięciu dźwigni sterującej funkcji wznoszenia i ogona (patrz także rysunek 1, poz.
12. Ustawienie włącznika zamiany funkcji Jeśli tarcza sterująca oraz wirnik ogonowy reagują zgodnie z opisanymi wyżej ruchami, oznacza to, że włączniki zamiany funkcji (1 - 6) są poprawnie ustawione. Jeśli serwa tarczy sterującej lub serwo ogona przy poruszeniu dźwigni sterowania zadziała dokładnie odwrotnie, należy przełączyć odpowiedni włącznik zamiany funkcji.
13. Sprawdzenie giroskopu System giroskopu jest fabrycznie zamontowany w modelu śmigłowca i podłączony. Za pomocą czujnika system wykrywa niewynikające z poleceń sterowania obroty modelu wokół osi pionowej (wał głównego wirnika) wywołane np. porywem wiatru. Poprzez zintegrowany układ elektroniczny serwo wirnika ogonowego zostaje tak zasterowane, że od razu kompensowany jest ruch obrotowy. Dzięki temu w każdej sytuacji podczas lotu ogon śmigłowca jest zawsze ustawiony stabilnie w odpowiednim kierunku.
b) Elementy obsługi i wskaźniki giroskopu Uwaga! Giroskop jest już fabrycznie optymalnie dostosowany do śmigłowca „Beginner Falcon V2“ i w normalnych warunkach nie są konieczne żadne zmiany przy giroskopie. W przeciwnym razie dostępne są następujące możliwości ustawień: Regulator ograniczenia skoku serwa ogona „LIMIT“ (patrz rysunek 20, poz. 1) Rysunek 20 Tym regulatorem ustawia się maksymalne możliwe wychylenie serwa ogona.
Przełączenie serwo analogowe/cyfrowe „DS“ (patrz rysunek 20, poz. 4) Giroskop może sterować serwem analogowym lub cyfrowym. Przy zastosowaniu serwa analogowego suwak „DS“ musi być ustawiony na „OFF“. Przy zastosowaniu serwa cyfrowego suwak „DS“ należy ustawić w pozycji„ON“. Do przełączenia można użyć małego śrubokrętu. Uwaga, ważne! Jeśli przy analogowym serwie suwak „DS“ będzie ustawiony na „ON“, serwo może zostać zniszczone wskutek zbyt wysokiej częstotliwości sterowania.
c) Ustawianie trybu pracy i czułości giroskopu Giroskop może pracować w trybie normalnym lub w trybie AVCS (= „Angular Vector Control System“). W rybie normalnym korekta podłączonego dalej serwa odbywa się tylko wtedy, gdy giroskop rozpoznaje ruch obrotowy modelu. W trybie AVCS (tryb „Head Lock“) korygowanie podłączonego dalej serwa trwa tak długo, aż osiągnięte zostanie pierwotne położenie wyjściowe (ustawienie kąta) giroskopu.
d) Kontrola działania giroskopu Przesunąć dźwignię sterowania wznoszeniem i ogonem (patrz także rysunek 1, poz. 14) w najniższe położenie i włączyć nadajnik. Zwrócić uwagę na poprawne położenie włącznika dźwigienkowego funkcji wyłączenia silnika (patrz także rysunek1, poz. 17). Musi on znajdować się w tylnym położeniu „1“, aby silnik napędu śmigłowca nie uruchomił się. Włącznik dźwigienkowy ustawienia 3D (patrz także rys. 1, poz. 4) musi znajdować się w przednim położeniu „0“.
Uwaga, ważne! Gdy śmigłowiec pracuje w trybie AVCS, po podłączeniu akumulatora zapamiętuje on kierunek , w którym model jest w danej chwili zwrócony. Jeśli następnie model podczas przenoszenia na miejsce startu zostanie obrócony wokół osi pionowej, natychmiast po wzbiciu się w powietrze giroskop obróci śmigłowiec ponownie w pierwotnym kierunku, w który był zwrócony przy podłączaniu akumulatora.
14. Podstawowe informacje dotyczące sterowania modelami śmigłowców Przed uruchomieniem modelu należy zapoznać się z dostępnymi możliwościami funkcji sterowania, aby móc bezpiecznie kontrolować model. Kontrolę nad śmigłowcem utrzymuje się za pomocą dwóch dźwigni sterowania na nadajniku zdalnego sterowania. Do dyspozycji są następujące funkcje: Funkcja wznoszenia Za pomocą funkcji wznoszenia ustala się wysokość lotu śmigłowca (patrz rysunek 23).
Funkcja ogona Podczas obracania się głównego wirnika w kierunku ruchu wskazówek zegara (patrząc z góry) powstaje na kadłubie moment obrotowy działają w kierunku przeciwnym. Z tego powodu wirnik ogonowy jest dobrany w taki sposób, aby zapobiegał obracaniu się kadłuba bez poleceń sterowania z nadajnika. Gdy dźwignia sterowania funkcją ogona (patrz rysunek 1, poz.
Funkcja pochylenia Dzięki funkcji pochylenia można poruszać modelem do przodu i do tyłu (patrz rysunek 26). Sterowanie odbywa się także prawą dźwignią sterującą (patrz także rysunek 1, poz. 6). Gdy dźwignia zostanie wychylona lekko do przodu, tarcza sterująca pochyla się do przodu i model leci do przodu. Przesunięcie dźwigni do tyłu powoduje, że model leci do tyłu.
15. Zmiana funkcji dźwigni nadajnika Jeśli chcesz nadal korzystać z opisanego wcześniej, ustawionego trybu obłożenia dźwigni (MODE 2) , możesz pominąć ten rozdział. Jeśli jednak chcesz zamienić na nadajniku sterowanie funkcjami wznoszenia i pochylania (MODE 1), możliwa jest odpowiednie przebudowanie nadajnika. Nie trzeba w tym celu otwierać nadajnika. Wymagane ustawienia oraz przełączniki DIP są dostępne przez tylną ściankę. Uwaga, ważne! Przed przebudową nadajnika należy wyjąć baterie z komory baterii.
16. Porady praktyczne dotyczące lotu przy pierwszym starcie • Włączyć najpierw nadajnik a następnie uruchomić model. • W trybie AVCS ustawić czułość giroskopu na poziomie 80%. • Regulator wznoszenia (patrz rysunek 1, poz. 2) powinien być ustawiony całkiem na prawo na 100%. • Włącznik dźwigienkowy ograniczenia skoku tarczy sterującej (patrz także rysunek 1, poz.
17. Ustawienie trymerów modelu śmigłowca Bardzo ostrożnie przesuwać dźwignię wznoszenia z najniższego położenia (silnik wyłączony) do przodu i obserwować zachowanie się modelu. Na krótko przed oderwaniem się śmigłowca od ziemi można zaobserwować, w jakim kierunku model chce polecieć. Trymer ogona: Jeśli helikopter wykazuje tendencje do obrotu przodem kadłuba w prawo, należy zmniejszyć obroty aż helikopter ponownie będzie stał na płozach. Przesunąć suwak trymera funkcji ogona (patrz także rys. 1, poz.
Trymer przechylenia: Jeśli helikopter wykazuje tendencje do dryfowania lub przewrócenia się w prawo, należy zmniejszyć obroty aż model ponownie będzie stał na płozach. Przesunąć suwak trymera funkcji przechylenia (patrz także rys. 1, poz. 7) o kilka zapadek w lewo. Następnie należy ponownie ostrożnie przesunąć dźwignię sterującą funkcji wznoszenia do przodu i sprawdzić, czy korekta była wystarczająca.
Jeśli zakresy nastaw trymera pochylenia i przechylenia nie wystarczą do dokonania optymalnej korekty, pozostaje jeszcze możliwość mechanicznej zmiany sterowania łopat głównego wirnika. Dalsze informacje w tym zakresie znajdują się w kolejnym rozdziale „Dokładne ustawienie modelu śmigłowca“. Trymer wznoszenia: Ustawić suwak trymera wznoszenia (patrz rys. 1, poz. 15) na środkową wartość.
18. Dokładne ustawienie modelu śmigłowca a) Ustawienie drążków przegubowych tarczy sterującej Jeśli wystąpi konieczność znacznego przestawienia trymera pochylenia i przechylenia dla uzyskania stabilnego unoszenia się śmigłowca, jest jeszcze możliwość mechanicznej korekty drążków tarczy sterującej. Do wykonania tych prac zaleca się zdemontowanie osłony kabiny. Generalnie śmigłowiec zawsze powinien lecieć w stronę, w którą zwrócona jest tarcza sterująca.
b) Wyważenie łopat wirnika Jeśli śmigłowiec podczas lotu w zawisie wpada w wibracje, przyczyną mogą być niewyważone łopaty wirnika. Do perfekcyjnego wyważenia łopat silnika modelu śmigłowca w specjalistycznych sklepach dostępne są praktyczne i precyzyjnie pracujące środki pomocnicze. W razie potrzeby doskonałą podstawą śruby mocującej może być kawałek drewna w kształcie litery U (1) z przyklejonymi ostrzami nożyka do wykładzin.
c) Ustawienie płaszczyzny obrotu łopat wirnika Aby śmigłowiec zachowywał się spokojnie podczas lotu w zawisie, obie łopaty głównego wirnika muszą obracać się na tej samej wysokości. Aby to sprawdzić, należy utrzymać śmigłowiec w zawisie i z boku zaobserwować poziom, na jakim obracają się łopaty głównego wirnika. Jeśli końcówki obu łopat wirnika obracają się na tej samej wysokości, ustawienie płaszczyzny jest poprawne (patrz rysunek 33, szkic B).
19. Funkcja łączenia Aby nadajnik i odbiornik współpracowały ze sobą, muszą być połączone ze sobą z użyciem tego samego cyfrowego kodowania. Podczas dostawy nadajnik i odbiornik są już odpowiednio ustawione i mogą być od razu używane. Ponowne ustawienie funkcji łączenia jest konieczne przede wszystkim po wymianie nadajnika lub odbiornika a także przy usuwaniu zakłóceń.
• Podłączyć do odbiornika ponownie serwa, giroskop i regulator lotu. Zwracać uwagę na poprawną kolejność podłączania oraz bieguny połączeń wtykowych. Przy poprawnym połączeniu nadajnika i odbiornika dioda LED w odbiorniku świeci ciągle. • Następnie należy sprawdzić działanie modelu śmigłowca. Odbiornik i serwa powinny teraz ponownie reagować na sygnały sterowania z nadajnika. Jeśli tak się nie dzieje, należy powtórzyć procedurę. 20.
b) Ustawienie luzów między zębami Zębnik silnika (1) musi dokładnie zazębiać się z głównym kołem zębatym (2), ale nie może się przy tym blokować lub ciężko obracać. Odpowiedni odstęp między zębami (luz między zębami) można ustawić najłatwiej używając wąskiego paska papieru (3). Odkręcić obie śruby przy silniku (4) i wkręcić pasek papieru między koła zębate. Następnie dosunąć koło zębate silnika napędu do głównego koła zębatego i przykręcić silnik w tym ustawieniu.
21. Utylizacja a) Informacje ogólne Produktu nie można wyrzucać do śmieci. Po ostatecznym wycofaniu urządzenia z użycia należy poddać je utylizacji zgodnie z obowiązującymi przepisami. Wyjąć baterie/akumulatory i zutylizować je osobno. b) Baterie i akumulatory Użytkownik urządzenia jest ustawowo (rozporządzenie o bateriach) zobowiązany do zwrotu starych zużytych baterii i akumulatorów.
23. Usuwanie awarii Model oraz urządzenie zdalnego sterowania zostały wprawdzie zbudowane zgodnie z aktualnym stanem techniki, lecz mimo to mogą pojawić się błędy w działaniu lub awarie. Z tego powodu podajemy poniżej kilka informacji, w jaki sposób można usunąć ewentualne awarie. Problem Rozwiązanie Nadajnik nie reaguje. • Sprawdzić baterie/akumulatory w nadajniku. • Sprawdzić ułożenie biegunów baterii/akumulatorów w nadajniku. • Sprawdzić włącznik. Nadajnik samoczynnie wyłącza się • Sprawdzić i ew.
24. Dane techniczne Nadajnik Częstotliwość nadawcza.......................2,4 GHz Ilość kanałów.........................................6 Napięcie robocze...................................9,6 - 12 V/DC (z 8 baterii lub akumulatorów typu AA/Mignon) Wymiary (szer. x wys. x gł.)...................180 x 210 x 90 mm Waga z bateriami...................................ok. 685 g Śmigłowiec Średnica wirnika....................................550 mm Średnica wirnika ogonowego.................155 mm Wysokość......
+ Stopka redakcyjna To publikacja została opublikowana przez Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau, Niemcy (www.conrad.com). Wszelkie prawa odnośnie tego tłumaczenia są zastrzeżone. Reprodukowanie w jakiejkolwiek formie, kopiowanie, tworzenie mikrofilmów lub przechowywanie za pomocą urządzeń elektronicznych do przetwarzania danych jest zabronione bez pisemnej zgody wydawcy. Powielanie w całości lub w części jest zabronione.
