* Elicottero elettrico „Beginner Falcon V2“ RtF N. ord.
Indice * Pagina 1. Introduzione..........................................................................................................................................................4 2. Spiegazione delle icone........................................................................................................................................4 3. Uso previsto........................................................................................................................................
Pagina 15. Modifica dell‘assegnazione dello stick del trasmettitore.....................................................................................37 16. Consigli pratici per il primo volo..........................................................................................................................38 17. Trimming dell‘elimodello.....................................................................................................................................39 18.
1. Introduzione Gentile Cliente, grazie per aver acquistato questo prodotto. Il prodotto è conforme alle norme di legge nazionali ed europee. Per mantenere queste condizioni e garantire il funzionamento in sicurezza è necessario rispettare queste istruzioni. Queste istruzioni sono parte integrante del prodotto. Contengono informazioni importanti per la gestione dell‘apparecchio. Si prega di tenere in considerazione questi aspetti quando si passa il prodotto a terzi.
3. Uso previsto Il presente prodotto è un elimodello a motore a trazione elettrica radiocomandato per mezzo del telecomando fornito. Il modello è adatto all‘uso in ambienti esterni, ma può essere impiegato anche all‘interno di strutture predisposte, quali capannoni o palazzetti dello sport. L‘elimodello è premontato e viene fornito con componenti propulsori e di comando a distanza incorporati. L‘accumulatore LiPo fornito può essere caricato con il caricabatterie in dotazione.
5. Descrizione del prodotto L‘elicottero pronto al volo è dotato di una testa del rotore, dove l‘angolo di attacco delle due pale del rotore principale è stabilizzato tramite una barra con dei pesi posti alle estremità. Questo bilanciere assicura stabilità in volo e rende pertanto questo modello ideale per i principianti. Il piatto oscillante dispone di tre punti di attacco sfalsati di 120° e viene azionato mediante 3 miniservocomandi.
6. Avvertenze di sicurezza La garanzia decade in caso di danni causati dalla mancata osservanza delle istruzioni qui riportate. Non ci assumiamo alcuna responsabilità per danni indiretti. Non ci assumiamo alcuna responsabilità in caso di danni a cose o persone conseguenti all‘utilizzo improprio o alla mancata osservanza delle avvertenze di sicurezza. In questi casi, la garanzia decade.
b) Caricabatterie • La struttura del caricabatterie appartiene alla classe di sicurezza II. • Per la tensione/alimentazione utilizzare solo una presa adeguata della rete di distribuzione pubblica. • La presa di rete a cui è collegato il caricatore deve essere facilmente accessibile. • Il caricatore in dotazione deve essere utilizzato esclusivamente per l‘accumulatore LiPo in dotazione. Non cercare mai di utilizzarlo per caricare altri accumulatori.
• Il motore, il pilota automatico e l‘accumulatore di volo possono riscaldarsi durante il funzionamento. Di conseguenza attendere 5 - 10 minuti prima di ricaricare nuovamente l‘accumulatore di volo o ripartire con un accumulatore di ricambio già carico. • Lasciare sempre il telecomando (trasmettitore) acceso quando il modello è in funzione. Dopo l‘atterraggio, scollegare sempre per primo l‘accumulatore di volo dall‘elicottero, prima di spegnere il telecomando.
• Caricare solo accumulatori integri e non danneggiati. In nessun caso ricaricare accumulatori il cui isolamento esterno sia danneggiato o che appaiano deformati o presentino rigonfiamenti. In questo caso sussiste un elevato rischio di incendio e di esplosione. • Caricare gli accumulatori ogni 3 mesi circa. In caso contrario, l‘autoscarica può condurre al cosiddetto ciclo di scarica profonda e rendere gli accumulatori inutilizzabili. • Non caricare mai l‘accumulatore di volo immediatamente dopo l‘utilizzo.
8.
1 Antenna trasmettitore 2 Ghiera di controllo „VB“ per la limitazione della corsa del pitch 3 Interruttore a levetta per la limitazione della corsa del piatto oscillante 4 Interruttore a levetta per l‘impostazione 3D * 5 Trimmer per la funzione nick 6 Stick di controllo per le funzioni nick e roll (Mode 2) 7 Trimmer per la funzione roll 8 Presa di carica 9 Interruttore di accensione 10 Interruttore per l‘inversione del funzionamento (Reverse) 11 Indicatori LED 12 Pressostato per la funzione di accoppiamento
Vista posteriore: Figura 2 21 Viti di regolazione per unità dello stick di sinistra 22 Viti di regolazione per unità dello stick di destra 23 DIP switch * 24 Uscita simulatore ** 25 Coperchio del vano batterie 13
* Dal punto di vista tecnico, il trasmettitore è in grado di pilotare oltre che gli elimodelli anche gli aeromodelli.
9. Messa in funzione del trasmettitore Nel seguito delle istruzioni, i numeri riportati nel testo si riferiscono sempre alla figura più vicina oppure alle figure incluse nella sezione. Rimandi ad altre figure sono indicati con il relativo numero di figura. a) Orientamento dell‘antenna del trasmettitore Orientare lateralmente l‘antenna del trasmettitore (vedere figura 1, pos. 1) in modo che formi un angolo di 90° rispetto alla linea di collegamento radiocomando/modello.
c) Carica degli accumulatori nel trasmettitore Se si utilizzano gli accumulatori, quando il trasmettitore è spento è possibile collegare alla presa di carica (1) un cavo di carica (non in dotazione) e caricare gli accumulatori nel trasmettitore. Prestare la massima attenzione alla polarità della spina del connettore. Il contatto interno della presa di carica deve essere collegato al polo positivo (+) e il contatto esterno al polo negativo (-) del caricatore.
e) Regolazione dello stick di controllo È possibile regolare la lunghezza dello stick in base alle abitudini di pilotaggio. Tenere la parte inferiore dell‘impugnatura (1) e ruotare la parte superiore (2) in senso antiorario verso l‘alto. Ora è possibile impostare la lunghezza desiderata dello stick di controllo ruotando la parte inferiore del manico. Infine avvitare saldamente l‘impugnatura superiore.
10. Carica dell‘accumulatore di volo L‘accumulatore di volo a 3 celle (1) viene caricato per mezzo del caricatore equilibratore (2) in dotazione. Per caricare l‘accumulatore di volo è sempre necessario estrarlo dal modello per evitare la deformazione delle parti in plastica del relativo alloggiamento in caso di surriscaldamento. Innanzitutto collegare il connettore del cavo di alimentazione (3) sul lato sinistro del caricatore equilibratore.
Attenzione! Il caricatore equilibratore può caricare accumulatori LiPo a 2 celle con 7,4 V o accumulatori LiPo a 3 celle con 11,1 V. Tuttavia, non collegare mai contemporaneamente al caricabatterie equilibratore un accumulatore a 2 celle e uno a 3 celle. Dopo aver collegato la spina a una presa di corrente, l‘indicatore verde della tensione d‘esercizio sul caricatore equilibratore (vedere figura 6, pos. 8) si accende mostrando l‘alimentazione corretta. I tre LED rossi (vedere figura 6, pos.
11. Messa in funzione dell‘elimodello a) Rimozione della capottina della cabina Per verificare la meccanica e successivamente poter inserire l‘accumulatore di volo è necessario rimuovere la capottina della cabina. Per farlo, sollevare la capottina sia a destra che a sinistra dai due supporti (1). Far scorrere con cautela la capottina in avanti e contemporaneamente sfilarla dagli archetti di collegamento dei pattini anteriori (2), anch‘essi predisposti per supportare la capottina.
Muovere su e giù il bilanciere (5) con la mano e verificare la meccanica di collegamento del supporto della pala (6). Le pale del rotore (7) devono potersi spostare con facilità senza che la meccanica di collegamento abbia gioco o che risulti rigida o si blocchi in una determinata posizione.
c) Installazione dell‘accumulatore di volo L‘accumulatore di volo carico (1) deve essere spinto nel proprio alloggiamento fino a fine corsa. I due cavi di collegamento dell‘accumulatore (2) devono essere rivolti in avanti. Fissare quindi l‘accumulatore con delle strisce di nastro adesivo (3) per evitare che scivoli fuori dalla sua sede.
d) Collegamento dell‘accumulatore di volo Spingere lo stick di controllo del motore per le funzioni pitch ed heck (vedere anche figura 1, pos. 14) nella posizione più in basso e accendere il trasmettitore. Durante questa operazione assicurarsi che l‘interruttore a levetta per la funzione motore spento sia nella posizione corretta (vedere anche figura 1, pos. 17).
e) Verifica del funzionamento dei piatti oscillanti Dopo aver collegato l‘accumulatore di volo e con l‘interruttore a levetta per la funzione motore spento (vedere anche figura 1, pos. 17) nella posizione arretrata „1“, è possibile verificare il funzionamento del piatto oscillante. Funzione pitch Spingere lo stick di controllo per la funzione pitch ed heck (vedere anche figura 1, pos. 14) dalla posizione più in basso a quella più in alto.
Funzione nick e roll Se si sposta lo stick di controllo per la funzione nick e roll (vedere anche figura 1, pos. 6) avanti e indietro, anche il piatto oscillante (1) deve inclinarsi in avanti e indietro seguendo il movimento dello stick (vedere l‘immagine in alto nella figura 15).
f) Verifica del funzionamento del rotore di coda Prima di verificare il funzionamento del rotore di coda, si consiglia di impostare la sensibilità del giroscopio sul valore minimo. In questo modo è possibile rilevare sul rotore di coda esclusivamente i movimenti di controllo del trasmettitore e non gli impulsi di comando generati dal giroscopio. A questo scopo ruotare la ghiera di controllo per la sensibilità del giroscopio (vedere figura 1, pos. 18) nella posizione intermedia.
12. Impostazione dell‘interruttore per l‘inversione del funzionamento Se il piatto oscillante e il rotore di coda reagiscono con movimenti che coincidono con quanto descritto in precedenza, gli interruttori per l‘inversione del funzionamento (1 - 6) sono impostati correttamente. Se invece i servocomandi del piatto oscillante e il servo di coda reagiscono a una manovra in modo esattamente inverso, è necessario modificare l‘interruttore per l‘inversione del funzionamento corrispondente.
13. Verifica del giroscopio Il sistema del giroscopio dell‘elimodello è già integrato e collegato in fabbrica. Con l‘ausilio di un sensore, il sistema rileva movimenti rotatori non controllati dell‘elimodello attorno all‘asse verticale (albero rotore principale), che possono essere causati ad esempio da un colpo di vento. L‘elettronica integrata consente l‘azionamento di un servocomando del rotore di coda che contrasta le rotazioni già in fase iniziale.
b) Controlli e indicatori del giroscopio Attenzione! Il giroscopio è già stato impostato in fabbrica in modo ottimale per l‘elicottero „Beginner Falcon V2“ e pertanto, in condizioni normali, non richiede alcuna variazione. Se tuttavia se ne dovesse verificare la necessità, sono disponibili le impostazioni descritte di seguito. Figura 20 Controllo di regolazione per la limitazione della corsa del servo di coda „LIMIT“ (vedere figura 20, pos.
Commutazione del servo analogico/digitale „DS“ (vedere figura 20, pos. 4) Il giroscopio è in grado di controllare servocomandi analogici o digitali. Quando si utilizza un servocomando analogico è necessario posizionare l‘interruttore a cursore „DS“ su „OFF“. Se si utilizza un servocomando digitale, l‘interruttore a cursore „DS“ deve essere nella posizione „ON“. La commutazione può essere effettuata per mezzo di un piccolo cacciavite.
c) Impostazione della modalità operativa e della sensibilità del giroscopio Il giroscopio può essere azionato a scelta in modalità normale o AVCS (= „Angular Vector Control System“). Nella modalità normale, la correzione dei servocomandi a valle avviene solo se viene riconosciuto dal giroscopio anche il movimento rotatorio del modello.
d) Verifica del funzionamento del giroscopio Spingere lo stick di controllo del motore per le funzioni pitch ed heck (vedere anche figura 1, pos. 14) nella posizione più in basso e accendere il trasmettitore. Durante questa operazione assicurarsi che l‘interruttore a levetta per la funzione motore spento sia nella posizione corretta (vedere anche figura 1, pos. 17). Per impedire l‘accensione del motore dell‘elicottero, l‘interruttore deve essere nella posizione arretrata „1“.
Attenzione, importante! Se si aziona l‘elicottero nella modalità AVCS, dopo il collegamento dell‘accumulatore viene memorizzata la direzione in cui si trova il modello in quel momento. Se successivamente si porta il modello sulla posizione di partenza eseguendo una rotazione attorno all‘asse verticale in un‘altra direzione, immediatamente dopo il decollo il giroscopio ruoterà nuovamente l‘elicottero nella direzione originale in cui era orientato al momento del collegamento dell‘accumulatore.
14. Informazioni di base per il controllo dell‘elimodello Prima di mettere in funzione l‘elimodello, è necessario conoscere le opzioni di comando disponibili al fine di controllare l‘elicottero in modo sicuro. L‘elimodello è comandato tramite i due stick di controllo sul telecomando. Di seguito sono descritte le funzioni disponibili. Funzione pitch L‘altezza di volo dell‘elicottero è influenzata dalla funzione pitch (vedere figura 23).
Funzione heck Una rotazione del rotore principale in senso orario (visto dall‘alto), genera sulla fusoliera una coppia che agisce in senso antiorario. Per questo motivo il rotore di coda è progettato in modo da avere un movimento rotatorio contrario a quello della fusoliera, anche in assenza di un comando dal trasmettitore. Se lo stick di controllo per la funzione heck (vedere figura 1, pos.
Funzione nick Con l‘ausilio della funzione nick è possibile spostare l‘elicottero avanti e indietro (vedere figura 26). Il comando viene trasmesso nello stesso modo con lo stick di controllo destro (vedere anche figura 1, pos. 6). Se lo stick viene spinto leggermente in avanti, il piatto oscillante si inclina in avanti e l‘elimodello vola in avanti. Se lo stick viene tirato all‘indietro, il modello vola all‘indietro.
15. Modifica dell‘assegnazione dello stick del trasmettitore Se si desidera volare con la modalità stick impostata in fabbrica descritta in precedenza (MODE 2), è possibile saltare questa sezione. Tuttavia, se si desidera scambiare il controllo della funzione pitch e nick sul trasmettitore (MODE 1), è possibile convertire il trasmettitore di conseguenza. Questa operazione non richiede l‘apertura del trasmettitore. Le viti di regolazione e i DIP switch necessari sono accessibili dal pannello posteriore.
16. Consigli pratici per il primo volo • Mettere in funzione prima il trasmettitore e poi l‘elimodello. • Impostare su 80% la sensibilità del giroscopio nella modalità AVCS. • Ruotare completamente a destra il regolatore di pitch (vedere figura 1, pos. 2) sull‘impostazione 100%. • L‘interruttore a levetta per la limitazione della corsa del piatto oscillante (vedere anche figura 1, pos.
17. Trimming dell‘elimodello Ora spingere con molta cautela lo stick per la funzione pitch dalla posizione più bassa (motore spento) in avanti e osservare il comportamento del modello. Poco prima che l‘elicottero inizi a librarsi, si può già vedere la direzione in cui il modello si sposterà. Trim di heck: Se si orienta l‘elicottero con la punta della fusoliera verso destra, ridurre il numero di giri fino a quando l‘elicottero è di nuovo saldamente sui pattini.
Trim di roll Se l‘elicottero si sposta lateralmente o si inclina verso destra, ridurre il numero di giri fino a quando l‘elimodello si riposiziona saldamente sui pattini. Ora spostare il trimmer per la funzione roll (vedere anche la figura 1, pos. 7) di un paio di tacche verso sinistra. Quindi spingere lo stick di controllo per la funzione pitch ancora delicatamente in avanti e verificare se la correzione è stata sufficiente.
Se i campi di regolazione del trim di nick e roll per la correzione ottimale non sono sufficienti, è possibile cambiare meccanicamente il comando delle pale del rotore principale. Per maggiori informazioni, consultare il capitolo „Messa a punto dell‘elimodello“ di seguito. Trim di pitch: Regolare il trimmer per il trim di pitch (vedere figura 1, pos. 15) su un valore medio.
18. Messa a punto dell‘elimodello a) Regolazione della tiranteria del piatto oscillante Se è necessario modificare in modo consistente il trim di nick o di roll, affinché l‘elicottero si libri in modo stabile, è possibile regolare meccanicamente l‘articolazione del piatto oscillante. A tale scopo è utile smontare la capottina della cabina. In linea di principio, si noti che l‘elicottero vola sempre nella direzione in cui è inclinato il piatto oscillante.
b) Bilanciamento delle pale del rotore Se durante il volo stazionario l‘elicottero vibra, è possibile che le pale del rotore siano sbilanciate. Per bilanciare perfettamente le pale del rotore di un elimodello sono disponibili in commercio strumenti funzionali e di precisione. Se necessario, tuttavia, è possibile utilizzare anche un pezzo di legno a U (1) incollandovi le lame di un taglierino come base per la vite di fissaggio.
c) Regolazione dell‘allineamento della pala del rotore Per garantire la stabilità dell‘elimodello durante il volo stazionario è necessario che le due pale del rotore principale girino alla stessa altezza. Per verificarlo eseguire un volo stazionario con l‘elicottero e osservare il piano delle pale del rotore principale dal lato. Se le estremità delle pale del rotore si trovano alla stessa altezza, l‘allineamento è corretto (vedere figura 33, disegno B).
19. Funzione di accoppiamento Per consentire al trasmettitore e al ricevitore di funzionare insieme, tali dispositivi devono essere accoppiati con la stessa codifica digitale. Alla consegna, il trasmettitore e il ricevitore sono già collegati tra loro e sono pronti per essere utilizzati. Fondamentalmente, è necessario ripetere l‘accoppiamento se si cambia il trasmettitore o il ricevitore o per eliminare eventuali malfunzionamenti.
• Ricollegare i servocomandi, il giroscopio e il pilota automatico al ricevitore, facendo attenzione a seguire l‘ordine di collegamento corretto e a rispettare la polarità corretta dei connettori. Se l‘accoppiamento di trasmettitore e ricevitore è corretto, il LED del ricevitore rimane permanentemente acceso. • Verificare infine il funzionamento dell‘elimodello. Il ricevitore e i servocomandi ora devono rispondere nuovamente ai segnali di comando del trasmettitore.
b) Regolazione del gioco tra pignone e corona Il pignone (1) deve fare saldamente presa sull‘ingranaggio principale (2) senza bloccarsi o risultare rigido. Per stabilire lo spazio necessario tra i denti (gioco degli ingranaggi), la cosa più semplice è utilizzare una sottile striscia di carta (3). Allentare le due viti sul motore (4) e far girare la striscia di carta tra gli ingranaggi. Spingere quindi l‘ingranaggio del motore contro l‘ingranaggio principale e riavvitare il motore in questa posizione.
21. Smaltimento a) Osservazioni generali Il prodotto non deve essere gettato con i rifiuti domestici. Smaltire il prodotto alla fine della sua vita utile, secondo le disposizioni di legge vigenti. Rimuovere le batterie inserite e smaltirle separatamente dal prodotto. b) Batterie e accumulatori L‘utilizzatore finale è tenuto per legge (ordinanza sulle batterie) a riconsegnare tutte le batterie e gli accumulatori usati. È vietato gettarli con i rifiuti domestici.
23. Risoluzione dei problemi Anche se il modello e il telecomando sono stati costruiti secondo tecniche all‘avanguardia, può accadere che si verifichino guasti o problemi. Di seguito sono pertanto riportati alcuni suggerimenti per l‘eliminazione di eventuali problemi. Problema Soluzione Il trasmettitore non rea- • Controllare le batterie/gli accumulatori nel trasmettitore. gisce. • Verificare la polarità delle batterie/degli accumulatori nel trasmettitore. • Verificare l‘interruttore di accensione.
24. Dati tecnici Trasmettitore Frequenza di trasmissione................................... 2,4 GHz Numero di canali................................................... 6 Tensione di esercizio............................................ 9,6 - 12 V/DC (con 8 batterie o accumulatori di tipo AA/mignon) Misure (L x H x P)................................................. 180 x 210 x 90 mm Peso incl. batterie................................................. ca. 685 g Elicottero Diametro rotore..................
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