+ Urządzenie zdalnego sterowania „HT-6“ 2,4 GHz Nr. zam.
Spis treści 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 2 + Strona Wprowadzenie......................................................................................................................................................4 Objaśnienia symboli..............................................................................................................................................4 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem..........................................................................
14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. Strona g) Zastosowanie jako nadajnik nauczyciela „Trainer mode“.............................................................................32 h) Zastosowanie jako nadajnik ucznia „Student mode“....................................................................................33 i) Funkcje dźwigni sterujących „Sticks mode“..................................................................................................34 j) Jasność wyświetlacza „LCD brightness“......
1. Wprowadzenie Szanowni Państwo, dziękujemy za zakup tego produktu. Produkt ten spełnia wymogi przepisów prawa krajowego i europejskiego. W celu utrzymania tego stanu oraz zapewnienia bezpiecznej eksploatacji użytkownik musi stosować się się niniejszej instrukcji użytkowania! Niniejszej instrukcja obsługi należy do tego produktu Zawiera ona ważne wskazówki dotyczące uruchomienia produktu oraz postępowania z nim. Należy o tym pamiętać przekazując produkt osobom trzecim.
3. Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem Sześciokanałowe urządzenie do zdalnego sterowania „HT-6“ jest przeznaczone wyłącznie do prywatnych zastosowań w ramach modelarstwa i przygotowane na czasy eksploatacji występujące w modelarstwie. Ten system nie nadaje się do zastosowań przemysłowych, np, do sterowania maszynami i liniami. Inne zastosowanie niż opisane wyżej prowadzi do uszkodzenia produktu i jest ponadto związane z takimi zagrożeniami jak np. zwarcie, pożar, porażenie prądem itp.
5. Zakres dostawy • nadajnik zdalnego sterowania • odbiornika zdalnego sterowania • wtyczka funkcji łączenia • instrukcja użytkowania 6. Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa W przypadku szkód spowodowanych nieprzestrzeganiem niniejszej instrukcji użytkowania wygasa gwarancja.
• Obsługa i użytkowanie zdalnie sterowanych modeli pojazdów wymaga nauki! Osoby, które do tej pory nigdy nie sterowały zdalnie tego typu modelami, muszą postępować bardzo ostrożnie i na początek muszą zapoznać się z reakcjami modelu na polecenia zdalnego sterowania. Należy wykazać się cierpliwością! • W przypadku pytań, które nie są wyjaśnione w instrukcji użytkowania, należy skontaktować się z nami (dane kontaktowe podano w rozdziale 1) lub z inną wykwalifikowana osobą.
7. Wskazówki dotyczące baterii i akumulatorów • Baterie i akumulatory przechowywać poza zasięgiem dzieci. • Nie pozostawiać baterii/akumulatorów bez nadzoru, zachodzi ryzyko połknięcia ich przez dzieci lub zwierzęta. Jeśli coś takiego się zdarzy, należy natychmiast sprowadzić lekarza. • Nie można baterii/akumulatorów zwierać, demontować lub wrzucać do ognia.
. Elementy obsługi nadajnika Przód: Rysunek 1 1 Antena nadajnika 12 Wyświetlacz LC 2 Uchwyt ze zintegrowaną drugą anteną nadajnika 13 Przycisk łączenia 3 Selsyn nadawczy „VRB“ 14 Przycisk „Down“ 4 Włącznik dźwigienkowy „SWC“ 15 Przycisk „Up“ 5 Włącznik dźwigienkowy „SWD“ 16 Przycisk trymera funkcji steru kierunku/ogona (w trybie II)* 6 Przycisk trymera funkcji steru wysokości/pochylenia (w trybie II)* 7 Dźwignia sterująca funkcji steru wysokości/pochylenie oraz lotek/przechylenia (w trybie II)
Tył: 23 Gniazdo nauczyciela/ucznia 24 Pokrywa komory baterii Rysunek 2 10. Uruchomienie nadajnika W dalszej części niniejszej instrukcji cyfry podawane w tekście odnoszą się zawsze na rysunku obok lub do rysunków umieszczonych w poszczególnych rozdziałach. Odniesienia do innych rysunków są podawane zawsze z informacją z odpowiednim numerem rysunku. a) Wkładanie baterii Do zasilania nadajnika potrzebne są 4 baterie alkaliczne (np. nr zam. Conrad 652507, 4-pak, 1x ) rozmiaru AA/Mignon.
b) Włączanie nadajnika Po włożeniu czterech nowych baterii należy sprawdzić położenie włącznika dźwigienkowego. Wszystkie włączniki muszą znajdować się w położeniu przednim. Dźwignia sterująca funkcji steru wysokości/pochylenia oraz funkcji lotek/przechylenia (patrz rys. 1, poz. 7) musi znajdować się w pozycji środkowej. Dźwignia sterująca funkcji steru kierunku/ogona oraz funkcji gazu/skoku (patrz rys. 1, poz.
Jeśli któryś z czterech włączników dźwigienkowych (patrz rys. 1, poz. 4, 5, 19 i 20) nie znajduje się w położeniu przednim a dźwignia sterująca funkcji gazu/ skoku nie znajduje się w położeniu najniższym, przy włączaniu pojawiają się dźwięki ostrzegawcze i na wyświetlaczu pojawia się odpowiednia wskazówka. W takim przypadku należy ustawić wszystkie włączniki i dźwignie sterujące w odpowiednich pozycjach. Wyświetlacz przełącza się wtedy na ekran roboczy i nie pojawiają się już dźwięki ostrzegawcze.
c) Zmiana funkcji dźwigni gazu Urządzenie zdalnego sterowania „HT-6“ jest fabrycznie tak skonfigurowane, że dźwignia sterująca funkcji gazu/skoku znajduje się po lewej stronie. Jest to najczęściej spotykana konfiguracja w Europie. Jeśli użytkownik bardziej wolałby sterować funkcją gazu/skoku z prawej niż z lewej strony, istnieje możliwość zamiany miejscami agregatów dźwigni. Do wykonania poniższych czynności wymagane jest pewne doświadczenie z nadajnikami zdalnego sterowania.
d) Ustawienie długości dźwigni sterowania W zależności od przyzwyczajeń operatora można indywidualnie regulować długość dźwigni sterowania. W tym celu należy mocno chwycić dolną część uchwytu (1) a górną część (2) obracać w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Teraz obracając dolną część uchwytu można ustawić żądaną długość dźwigni sterowania. Na koniec należy ponownie mocno dokręcić górną część uchwytu.
11. Uruchomienie odbiornika a) Podłączenie odbiornika Odbiornik (patrz rys. 8, poz. 1) daje możliwość podłączenia z prawej strony do 6 serw za pomocą wtyków JR lub Futuba. Akumulator odbiornika lub komora baterii są podłączane kablem sterującym albo do wolnego slotu lub do najwyższego slotu (B/VCC). Rysunek 8 Przy podłączaniu serw i regulatorów jazdy generalnie należy zwracać uwagę na poprawne ułożenie biegunów we wtykach.
* W modelach z napędem elektrycznym i elektronicznym regulatorem jazdy osobny akumulator odbiornika jest niezbędny tylko wtedy, gdy zastosowany regulator silnika/lotu nie posiada obwodu BEC. Dalsze informacje znajdują się w dokumentacji technicznej regulatora. Kanały 5 i 6 mogą mieć różne funkcje w zależności od modelu. Istnieje także możliwość obsługi dwóch serw z jednego wyjścia odbiornika przez zastosowanie kabla V. Możliwe ułożenie i podział kanałów sterowania przedstawiono na szkicach na rysunku 9.
c) Montaż odbiornika Sposób montażu odbiornika zależy generalnie od modelu. Z tego powodu odnośnie montażu należy stosować się do zaleceń producenta modelu. Niezależnie od tego należy zawsze próbować montować odbiornik w taki sposób, aby optymalnie był chroniony przed kurzem, brudem, wilgocią, wysokimi temperaturami i wibracjami. Zachować odpowiedni odstęp od silników oraz elektronicznych regulatorów lotu lub jazdy.
d) Montaż serw Sposób montażu serw (1) zależy zawsze od modelu. Dokładne informacje na ten temat znajdują się w dokumentacji dotyczącej budowy modelu. Generalnie należy zawsze próbować łączyć serwa w taki sposób, aby były wytłumione pojawiające się wibracje. Do tego celu do serw dołączane są zazwyczaj końcówki gumowe (2) z tulejami metalowymi (3). Przy połączeniach ciężko poruszających się serwa nie są w stanie ustawić się wymaganej pozycji.
12. Programowanie nadajnika zdalnego sterowania W celu optymalnego dostosowania do modelu urządzenie zdalnego sterowania posiada menu ustawień systemowych „System setup“ oraz menu ustawień funkcji „Functions setup“ zawierające różne punkty, które z kolei posiadają wiele możliwości ustawień. W zależności od tego, jaki typ modelu (śmigłowiec czy samolot) został ustawiony w menu ustawień systemowych, będą dostępne różne możliwości ustawień w menu ustawień funkcji.
13. Menu ustawień systemowych „System setup“ W menu ustawień systemowych dokonuje się w pierwszej kolejności podstawowych ustawień nadajnika zdalnego sterowania. Te ustawienia nie odnoszą się do poszczególnych modeli. Właściwych ustawień dla poszczególnych modeli dokonuje się później w menu ustawień funkcji (patrz rozdział 14). Aby dostać się do menu ustawień systemowych, należy przy włączonym nadajniku nacisnąć przycisk „OK“. Ekran roboczy na wyświetlaczu przechodzi w ekran menu.
a) Wybór pamięci modelu „Model select“ Urządzenie zdalnego sterowania posiada 20 pamięci modelu, w których można zapisywać niezależnie od siebie dane dotyczące poszczególnych modeli. Dlatego przed pracą z określonym modelem konieczne jest ustawienie w nadajniku odpowiedniej pamięci modelu. Ustawianie pamięci modelu: • Włączyć nadajnik i otworzyć menu ustawień systemowych. Najwyższy punkt menu „Model select“ jest zaznaczony strzałką kursora. • Nacisnąć krótko przycisk „OK“, aby otworzyć ten punkt menu.
b) Ustawienie nazwy modelu „Model name“ Aby łatwiej można było rozróżnić poszczególne pamięci modelu, wskazane jest nazwanie każdej pamięci nazwą modelu, którego ona dotyczy. Nazwa może składać się z kombinacji maksymalnie 8 liter, cyfr i znaków specjalnych. Uwaga, ważne! Można zmienić nazwę tylko tej pamięci modelu, która w danej chwili jest aktywna. Aby zmienić nazwę innej pamięci modelu, należy najpierw odszukać i uaktywnić wybraną pamięć modelu.
c) Wybór typu modelu „Type select“ Ponieważ dla poszczególnych typów modeli dostępne są różne funkcje, np. mikser lub funkcje sterowania, konieczne jest podanie prawidłowego typu modelu podczas programowania. Można przy tym wybrać albo modele samolotów „Airplane or glider“ albo śmigłowców „Helicopter“.
d) Kopiowanie pamięci modelu „Model copy“ Aby ułatwić programowanie, istnieje możliwość kopiowania danych z jednej pamięci modelu do innej. Dzięki temu przy podobnych modelach można łatwo skopiować ustawienia podstawowe i mikser a wtedy trzeba tylko nastawy dopasować do nowego modelu. Kopiowanie danych modelu do innej pamięci modelu: • Włączyć nadajnik i otworzyć menu ustawień systemowych. • Przyciskami „UP“ lub „DOWN“ ustawić strzałkę kursora przy punkcie menu „Model copy“.
e) Usuwanie pamięci modelu „Model reset“ Aby przed zaprogramowaniem nowego modelu usunąć ewentualne występujące i niechciane ustawienia, można usuwać pojedyncze pamięci modelu i powrócić w ten sposób do parametrów fabrycznych. Usuwanie pamięci modelu: • Włączyć nadajnik i otworzyć menu ustawień systemowych. • Przyciskami „UP“ lub „DOWN“ ustawić strzałkę kursora przy punkcie menu „Model reset“. • Nacisnąć krótko przycisk „OK“, aby otworzyć ten punkt menu.
f) Programowanie odbiornika „RX Setup“ Urządzenie zdalnego sterowania „HT-6“ umożliwia ustawienie różnych parametrów odbiornika oraz prezentację zmierzonych wartości. Funkcjonalność wyświetlania i ustawień zależy przy tym od zastosowanego odbiornika i podłączonych czujników. Ponieważ znajdujący się w zestawie odbiornik nie jest przystosowany do podłączenia zewnętrznych czujników, w niniejszej instrukcji opisano tylko te ustawienia, które są istotne dla odbiornika znajdującego się w zestawie.
Kodowanie cyfrowe „AFHDS 2A“ Nadajnik zdalnego sterowania daje możliwość obsługi odbiornika z użyciem kodowania cyfrowego „AFHDS 2A“ i „AFHDS“. Fabrycznie nadajnik jest ustawiony na znajdujący się w zestawie odbiornik z kodowaniem „AFHDS 2A“. Jeśli ma zostać zastosowany odbiornik REELY z cyfrowym kodowaniem „AFHDS“, należy najpierw przestawić nadajnik a następnie połączyć odbiornik z nadajnikiem. Dalsze informacje dotyczące łączenie nadajnika i odbiornika znajdują się w rozdziale 16. Funkcja łączenia.
Napięcie odbiornika „RX Battery“ W zależności od zastosowanego źródła zasilania odbiornika napięciem można w tym menu ustawić wartości napięcia, przy których urządzenie będzie optycznie i akustycznie informować o grożącym głębokim rozładowaniu. Aby ustawić napięcie odbiornika, należy postępować w następujący sposób: • Otworzyć menu „RX Setup“. • Przyciskami „UP“ lub „DOWN“ zaznaczyć punkt menu „RX Battery“ i uaktywnić go przyciskiem „OK“.
Ustawienie failsafe „Failsafe“ Urządzenie zdalnego sterowania ma możliwość automatycznego ustawienia serw w określonej pozycji przy zakłóceniu sygnału odbioru. Np. w przypadku szybowca z napędem elektrycznym, który znajdzie się poza zasięgiem nadajnika, może wyłączyć się silnik a model zacznie latać po okręgu. Aby ustawić wartości failsafe wszystkich sześciu kanałów, należy postępować w następujący sposób: • Otworzyć menu „RX Setup“.
Lista czujników „Sensor list“ Lista czujników zawiera podłączone czujniki. W niniejszym odbiorniku wyświetlane jest tylko napięcie odbiornika „Int.V“, napięcie nadajnika „TX.V“ oraz wielkość błędu odbieranego sygnału „Err“. Im większa jest odległość między nadajnikiem a odbiornikiem i im gorsza jest jakość odbieranego sygnału, tym wyższy jest procentowy udział błędnie odebranych danych.
Częstotliwość uruchamiania serwa „Servos Freq“ Analogowe serwa z odbiornika otrzymują 50 razy na sekundę impuls sterujący. Natomiast serwa cyfrowe mogą być sterowane znacznie częściej. Dzięki temu mogą one m.in. wytwarzać znaczne siły nastawcze i trzymania a przy tym bardzo szybko przechodzi do zadanych pozycji. Dokumentacja techniczna danego serwa zawiera informację, jak często serwo może być zasterowane.
g) Zastosowanie jako nadajnik nauczyciela „Trainer mode“ Dla bezpiecznej i wygodnej nauki sterowania modelem urządzenie zdalnego sterowania posiada gniazdo kabla nauczyciela-ucznia (patrz rys. 2, poz. 23). Za pomocą opcjonalnego kabla można podłączyć do nadajnika drugie urządzenie zdalnego sterowania typu „HT-6“ (lub alternatywnie „HT-4“). Przy użyciu dwóch nadajników „HT-6“ jeden z nich musi zostać skonfigurowany jako nadajnik nauczyciela a drugi jako nadajnik ucznia (patrz kolejny punkt menu).
h) Zastosowanie jako nadajnik ucznia „Student mode“ Przy konfiguracji jako nadajnik ucznia sygnały dźwigni sterujących oraz nadajnika sterowania dla kanału 5 i 6 niezależnie od ustawionego modelu są podawane bezpośrednio na gniazdo nauczyciela/ucznia z tyłu i przekazywane kablem połączeniowym do nadajnika nauczyciela.
i) Funkcje dźwigni sterujących „Sticks mode“ Jak już opisano we fragmencie dotyczącym podłączenia odbiornika, do poszczególnych wyjść odbiornika (kanałów) przypisane są określone funkcje sterowania lub serwa.
j) Jasność wyświetlacza „LCD brightness“ Aby zawsze mieć optymalnie czytelny wyświetlacz, można indywidualnie ustawiać jego jasność. Ustawianie jasności: • Włączyć nadajnik i otworzyć menu ustawień systemowych. • Przyciskami „UP“ lub „DOWN“ ustawić strzałkę kursora przy punkcie menu „LCD brightness“. • Nacisnąć krótko przycisk „OK“, aby otworzyć ten punkt menu. Na wyświetlaczu pojawia się informacja o ustawionej obecnie jasności w formie wartości liczbowej oraz paska.
k) Wersja oprogramowania nadajnika „Firmware ver.“ W razie potrzeby można wyświetlić numer wersji oraz datę oprogramowania nadajnika. W ten sposób można od razu sprawdzić, czy jest dostępne nowe oprogramowanie, które można wgrać (patrz kolejny punkt). Wyświetlanie wersji oprogramowania nadajnika: • Włączyć nadajnik i otworzyć menu ustawień systemowych. • Przyciskami „UP“ lub „DOWN“ ustawić strzałkę kursora przy punkcie menu „Firmware ver.“. • Nacisnąć krótko przycisk „OK“, aby otworzyć ten punkt menu.
l) Aktualizacja oprogramowania nadajnika „Firmware update“ Aby wgrać nową wersję oprogramowania na urządzeniu zdalnego sterowania, nadajnik musi być połączony kablem USB z komputerem PC lub laptopem. Aby dane mogły zostać przesłane do urządzenia zdalnego sterowania, nadajnik musi znajdować się w trybie aktualizacji (update). Podczas tego procesu nie może być włączony żaden odbiornik przypisany do nadajnika.
m) Przywracanie ustawień fabrycznych „Factory reset“ Ta funkcja daje możliwość przywrócenia jednym poleceniem parametrów fabrycznych w odniesieniu do wszystkich danych wszystkich modeli. Uwaga! Po uruchomieniu tej funkcji usunięte zostaną wszystkie wprowadzone wcześniej dane modeli i ustawienia! Urządzenie zdalnego sterowania zostanie przywrócone do stanu z czasu dostawy i konieczne będzie ponowne wpisanie wszystkich danych.
14. Menu ustawień funkcji „Functions setup“ W menu ustawień funkcji dokonuje się indywidualnych ustawień dla poszczególnych modeli. W zależności od tego, jaki typ modelu został wybrany w menu ustawień systemowych, zależy, jakie punkty menu będą dostępne w menu ustawień funkcji. Aby dostać się do menu ustawień funkcji, należy przy włączonym nadajniku nacisnąć i przytrzymać przycisk „OK“. Ekran roboczy na wyświetlaczu przechodzi w ekran menu.
Mikser usterzenia V (tylko z modelach samolotów) „V tail“ Ustawienie czułości giroskopu (tylko modele helikopterów) „Gyroscope“ Przypisanie włączników „Switches assign“ Przełączenie gazu „Throttle hold“ Wymienione w tabeli punkty menu nie są dostępne wszystkie jednocześnie w menu funkcji. W zależności od wybranego wcześniej typu modelu (śmigłowiec czy samolot) pominięte zostają punkty menu niepotrzebne lub nieodpowiednie dla danego typu modelu.
b) Ustawienie granicznego wychylenia serwa „End points“ Ustawieniem granicznego wychylenia serwa można dokładnie określić, jakie ma być maksymalne wychylenie z każdej strony. Normalnie funkcja granicznego wychylenia serwa służy do ochrony serwa przed mechanicznym uderzeniem o przeszkody przy maksymalnym wychyleniu. Można tutaj ustawić wartość w zakresie od 0 do 120%. Im niższa wartość, tym mniejsza droga serwa.
c) Uruchamianie/test serwa „Display“ W tym menu można graficznie przedstawić sygnały sterowania serwami wszystkich 6 kanałów i jednocześnie sprawdzić poszczególne funkcje sterowania wszystkimi mikserami. Szczególnie przy modelach śmigłowców można w ten sposób szybko znaleźć błędy mikserów przy sterowaniu tarczą sterującą. Ponadto można w tym programie także przetestować serwa. W tym celu wszystkie sześć kanałów zostaje automatycznie poprowadzone od jednej pozycji krańcowej do drugiej i z powrotem.
d) Przypisanie nadajnika sterowania „Aux. channels“ W funkcji przypisania nadajnika sterowania jest możliwość ustawienia dla kanału 5 i 6 indywidualnych nadajników sterowania (selsyn nadawczy lub włącznik dźwigienkowy). Jeśli w menu ustawień systemowych wybrany został śmigłowiec z mikserem tarczy sterującej lub zmiennym sterowanie skoku, kanał 6 jest potrzebny do sterowania głowicą wirnika i tym samym nie ma możliwości jego dowolnego przyporządkowania.
e) Podstawowa regulacja trymerami „Subtrim“ Jak już wspomniano przy opisie montażu serwa, dźwignia serwa zawsze musi być ustawiona pod kątem 90° do drążka łączonego przegubowo (patrz rys. 13). Wskazania trymera na nadajniku (patrz rys. 4, poz. 5 - 8) muszą znajdować się w pozycji środkowej. Tylko w takiej sytuacji podczas lotu możliwa będzie regulacja za pomocą przycisków trymera (patrz rys. 1, poz. 6, 8, 16 i 18) w obu kierunkach.
f) Ustawienie dualrate/wykładnicze „Dual rate/exp.“ Funkcja Dualrate: Za pomocą funkcji dualrate można zredukować wychylenia serw kanałów 1, 2 i 4 przez naciśnięcie włącznika stanu lotu. Można to zrobić, aby szybko i w prosty sposób uspokoić model, który przy pełnym wychyleniu reaguje zbyt agresywnie. Szczególnie dla początkujących operatorów modele z lekko zredukowanym wychyleniem sterów są łatwiejsze do opanowania.
• Przyciskami „UP“ lub „DOWN“ można ustawić kształt krzywej sterowania. • Po wyborze wartości ujemnej, przebieg krzywej w środkowej części będzie bardziej płaski. Po wyborze wartości dodatniej, przebieg krzywej w środkowej części będzie bardziej stromy. Naciśnięcie i przytrzymanie przycisku „OK“ powoduje, że wywołane zostaną parametry fabryczne. • Powtórzyć czynności aż do ustawienia na wszystkich trzech kanałach żądanych wartości dualrate i wykładniczych dla lotu „Normal“.
g) Ustawienie krzywej gazu „Throttle Curve“ Przy pracującym proporcjonalnie urządzeniu zdalnego sterowania nadajniki sterowania i odpowiadające im serwa zachowują się liniowo (patrz także środkowy ekran na rysunku 40a). Oznacza to: Tak jak przesuwany jest nadajnik sterowania z jednej strony na drugą, tak też porusza się dźwignia odpowiedniego serwa z jednej strony na drugą.
• Po krótkim naciśnięciu przycisku „OK“ strzałka kursora przechodzi na punkt ustawienia „1“ krzywej gazu. • Przyciskami „UP“ lub „DOWN“ można ustawić procentową wartość nastawy dla tego punktu. • Powtórzyć czynności aż do ustawienia dla wszystkich pięciu punktów wybranych wartości dla lotu „Normal“. • Teraz przesunąć włącznik dźwigienkowy „SWB“, aby otworzyć stan „Idle up“.
h) Ustawienie krzywej skoku „Pitch Curve“ To menu jest dostępne tylko, jeśli w menu ustawień systemowych został wybrany śmigłowiec ze zmienną funkcją pitch lub swash 90°, 120° lub 140°! Tak jak krzywą gazu, tak i krzywą skoku można indywidualnie ustawić w pięciu punktach. Nie ma przy tym znaczenia, czy stosowany jest model tylko z jednym serwem skoku czy też jednocześnie będzie sterowana tarcza sterująca z trzema serwami. Ustawianie krzywej skoku: • Włączyć nadajnik i otworzyć menu ustawień funkcji.
W razie potrzebny w opisanym w dalszej części menu przypisania włączników „Switches assign“ można wybrać inny włącznik dźwigienkowy do przełączania rodzajów lotu. Dla lotu „Idle up“ krzywa skoku powinna być tak ustawiona, aby łopaty wirnika mogły osiągnąć maksymalny dodatni i ujemny kąt nachylenia. • Ponownie powtórzyć opisane wyżej czynności i także dla lotu „Idle up“ ustawić na wszystkich pięciu puntach żądane wartości krzywej skoku. • Przytrzymać dłużej przycisk „CANCEL“,aby zapisać ustawienia.
i) Ustawienie serwa tarczy sterującej „Swash AFR“ To menu jest dostępne tylko, jeśli w menu ustawień systemowych został wybrany śmigłowiec z funkcją swash 90°, 120° lub 140°! W tym menu istnieje możliwość ustawienia stosunku poszczególnych serw tarczy sterującej względem siebie. W ten sposób można perfekcyjnie ustawić poprawny kierunek działania oraz wymagany kąt pochylenia lub przesunięcie tarczy sterującej przy poleceniach sterowania z nadajnika.
• Wychylać dźwignię sterującą funkcji skoku na zmianę w obie strony do oporu i naciskając przycisk „UP“ lub „DOWN“ ustawić przesuwanie się tarczy sterującej w górę i w dół. Naciśnięcie i przytrzymanie przycisku „OK“ powoduje, że wywołane zostaną parametry fabryczne. Po wprowadzeniu wartości ujemnej zmienia się kierunek ruchu tarczy sterującej. • Przytrzymać dłużej przycisk „CANCEL“,aby zapisać ustawienia. Na wyświetlaczu ponownie pojawia się menu ustawień funkcji.
j) Programowanie miksera „Mix“ W tym programowaniu jest możliwość sterowania kanałem slave przez kanał master. Sterowanie kanałem slave odbywa się liniowo, przy czym można indywidualnie zaprogramować obydwa kierunki i wartości wychylenia serwa slave a także punkt pracy miksera. Łącznie do dyspozycji są 3 dowolnie programowane miksery liniowe „Mix #1 - MIX #3“. Ustawienie mikserów: • Włączyć nadajnik i otworzyć menu ustawień funkcji.
• Po kolejnym krótkim naciśnięciu przycisku „OK“ strzałka kursora przechodzi na dodatnią wartość miksera. • Wychylić nadajnik sterowania kanału master w jedną stronę do oporu. Przyciskami „UP“ lub „DOWN“ można teraz indywidualnie ustawić wartość wychylenia serwa slave. Naciśnięcie i przytrzymanie przycisku „OK“ powoduje, że wywołane zostaną parametry fabryczne. Jeśli serwo slave nie będzie reagować na zmiany wartości nastawy, wychylić nadajnik sterowania kanału master w drugą stronę do oporu.
Ustawienie offsetu: Punkt offsetu to pozycja nadajnika sterowania master, z którego sterowany jest także kanał slave. Przy nastawie 0% punkt offset znajduje się w pozycji środkowej nadajnika sterowania master. Jeśli w takim przypadku nadajnik sterowania master z pozycji środkowej zostanie przesunięty w lewo lub prawo, także serwo slave przy odpowiednio ustawionych wartościach wychylenia będzie wychylone z pozycji środkowej w prawo lub w lewo. Istnieje jednak także możliwość przesunięcia punktu offsetu.
k) Mikser Delta „Elevon“ To menu jest dostępne tylko, jeśli w menu ustawień systemowych został wybrany model samolotu! W samolotach typu latające skrzydło lub ze skrzydłami w układzie delta klapy w funkcji lotek są wykorzystywane także w roli steru wysokości, przy czym każdy płat steru jest wychylany przez własne serwo. Serwo prawego płata steru jest podłączane do kanału 1 (CH1) a serwo lewego płata steru do kanału 2 (CH2) odbiornika (patrz szkic A).
Ustawienie miksera delta: • Włączyć nadajnik i otworzyć menu ustawień funkcji. • Przyciskami „UP“ lub „DOWN“ ustawić strzałkę kursora przy punkcie menu „Elevon“. • Nacisnąć krótko przycisk „OK“, aby otworzyć ten punkt menu. Na wyświetlaczu pojawia się ekran miksera z ustawionymi wstępnie wartościami. • Przyciskami „UP“ lub „DOWN“ można mikser włączyć „On“ lub wyłączyć „Off“. • Po naciśnięciu przycisku „OK“ strzałka kursora przechodzi na wartości wychylenia funkcji lotek (CH1).
l) Mikser usterzenia V „V tail“ To menu jest dostępne tylko, jeśli w menu ustawień systemowych został wybrany model samolotu! W modelach samolotów z usterzeniem V każdy płat steru musi być sterowany przez własne serwo. Obydwa serwa przejmują wtedy wspólnie sterowanie wysokością i kierunkiem. Serwo prawego płata steru jest podłączane do kanału 2 (CH2) a serwo lewego płata steru do kanału 4 (CH4) odbiornika.
Ustawienie miksera usterzenia V: • Włączyć nadajnik i otworzyć menu ustawień funkcji. • Przyciskami „UP“ lub „DOWN“ ustawić strzałkę kursora przy punkcie menu „V tail“. • Nacisnąć krótko przycisk „OK“, aby otworzyć ten punkt menu. Na wyświetlaczu pojawia się ekran miksera z ustawionymi wstępnie wartościami. • Przyciskami „UP“ lub „DOWN“ można mikser włączyć „On“ lub wyłączyć „Off“. • Po naciśnięciu przycisku „OK“ strzałka kursora przechodzi na wartości wychylenia funkcji steru wysokości (CH2).
m) Ustawienie czułości giroskopu „Gyroscope“ To menu jest dostępne tylko, jeśli w menu ustawień systemowych został wybrany model śmigłowca! Do stabilizacji ogona śmigłowca w powietrzu stosowane są tzw. systemy giroskopowe. Podłącza się je między odbiornikiem a serwem ogona. Jeśli ogon wskutek silnego powiewu wiatru lub wskutek działania innych czynników obróci się na bok, giroskop to rozpoznaje i wysyła do serwa ogona odpowiednie polecenie kompensacji tego ruchu.
• Teraz przesunąć włącznik dźwigienkowy „SWB“, aby otworzyć stan „Idle up“. • Ustawić czułość giroskopu wymaganą dla tego stanu lotu. • Przytrzymać dłużej przycisk „CANCEL“,aby zapisać ustawienia. Na wyświetlaczu ponownie pojawia się menu ustawień funkcji. • Naciskać wielokrotnie przycisk „CANCEL“, aż pojawi się ponownie ekran roboczy.
n) Przypisanie włączników „Switches assign“ W tym menu można indywidualnie określić, jakie włączniki mają być używane do różnych stanów lotu oraz do przełączania gazu (patrz ostatni punkt menu). Ustawienie przypisania włączników: • Włączyć nadajnik i otworzyć menu ustawień funkcji. • Przyciskami „UP“ lub „DOWN“ ustawić strzałkę kursora przy punkcie menu „Switches assign“. • Nacisnąć krótko przycisk „OK“, aby otworzyć ten punkt menu.
o) Przełączenie gazu „Throttle hold“ Do ćwiczenia lądowania z autorotacją niezbędne jest odłączenie włącznikiem dźwigienkowym funkcji silnika od dźwigni skoku. Silnik spalinowy musi przy tym zostać tak zdławiony, aby sprzęgło odśrodkowe zostało na pewno otwarte. Jednakże silnik musi być też tak ustawiony, aby spontanicznie pobrał gaz i w razie potrzeby mógł być natychmiast dołączony, jeśli będzie tego wymagać sytuacja. Ponadto można wykorzystać tę funkcję jako układ zabezpieczający.
15. Obsługa zdalnego sterowania Nawet najlepsze urządzenie zdalnego sterowania na niewiele się przyda, jeśli zastosowane baterie są wyczerpane a akumulatory nie zostały naładowane. Dlatego przed każdym dniem lotów należy sprawdzić baterie nadajnika (miernik baterii) oraz naładować akumulatory odbiornika zgodnie z zaleceniami producenta. Ważne jest, aby nie doładowywać krótko akumulatorów.
16. Funkcja łączenia Aby nadajnik i odbiornik współpracowały ze sobą, muszą być połączone ze sobą z użyciem tego samego cyfrowego kodowania. Podczas dostawy nadajnik i odbiornik są już odpowiednio ustawione i mogą być od razu używane. Ponowne ustawienie funkcji łączenia jest konieczne przede wszystkim po wymianie nadajnika lub odbiornika a także przy usuwaniu zakłóceń.
17. Konserwacja i utrzymanie Urządzenie z zewnątrz należy czyścić jedynie miękką, suchą szmatką lub pędzelkiem. W żadnym wypadku nie należy stosować agresywnych środków czyszczących lub roztworów chemicznych, ponieważ może to spowodować uszkodzenie powierzchni obudowy. 18. Deklaracja zgodności (DOC) Producent oświadcza niniejszym, że niniejszy produkt spełnia podstawowe wymagania i inne istotne przepisy dyrektywy 1999/5/WE.
20. Usuwanie awarii Urządzenie to zostało wprawdzie zbudowane zgodnie z aktualnym stanem techniki, lecz mimo to mogą pojawić się błędy w działaniu lub awarie. Z tego powodu podajemy poniżej kilka informacji, w jaki sposób można usunąć ewentualne awarie. Problem Rozwiązanie Nadajnik nie reaguje • Sprawdzić baterie w nadajniku. • Sprawdzić ułożenie biegunów baterii w nadajniku. • Sprawdzić styki baterii w nadajniku. • Sprawdzić włącznik funkcji.
21. Dane techniczne a) Nadajnik Zakres częstotliwości.............................2,4 GHz Ilość kanałów.........................................6 Kodowanie cyfrowe...............................AFHDS / AFHDS2A (Automatic Frequency Hopping Digital System) Napięcie robocze...................................6 V/DC z 4 baterii AA/Mignon Wyjście/wyjście sygnału........................gniazdo PS/2 (PPM) Wymiary (szer. x wys. x gł.)...................174 x 187 x 80 mm Waga bez baterii............................
+ Stopka redakcyjna To publikacja została opublikowana przez Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau, Niemcy (www.conrad.com). Wszelkie prawa odnośnie tego tłumaczenia są zastrzeżone. Reprodukowanie w jakiejkolwiek formie, kopiowanie, tworzenie mikrofilmów lub przechowywanie za pomocą urządzeń elektronicznych do przetwarzania danych jest zabronione bez pisemnej zgody wydawcy. Powielanie w całości lub w części jest zabronione.
