+ Heksakopter „X6“ RtF Nr. zam.
Spis treści 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 2 + Strona Wprowadzenie......................................................................................................................................................3 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem.............................................................................................................3 Opis produktu...........................................................................................
1. Wprowadzenie Szanowni Państwo, dziękujemy za zakup tego produktu. Produkt ten spełnia wymogi przepisów prawa krajowego i europejskiego. W celu utrzymania tego stanu oraz zapewnienia bezpiecznej eksploatacji użytkownik musi stosować się się niniejszej instrukcji użytkowania! Niniejszej instrukcja obsługi należy do tego produktu Zawiera ona ważne wskazówki dotyczące uruchomienia produktu oraz postępowania z nim. Należy o tym pamiętać przekazując produkt osobom trzecim.
3. Opis produktu Dostarczany w stanie gotowym do lotu heksakopter jest wyposażony w 6 niezależnie od siebie sterownych silników, z których każdy napędza jeden wirnik. Dzięki jednoczesnemu przyspieszeniu wszystkich wirników heksakopter może wzbić się w powietrze i przy utrzymaniu odpowiednich obrotów wirników może unosić się w powietrzu. Stabilizację lotu zapewnia skomplikowany układ elektroniczny, który jest w stanie rozpoznać ruchy modelu nie wynikające z poleceń sterowania i je natychmiast skompensować.
. Zakres dostawy • gotowy do lotu złożony heksakopter • radiowy nadajnik zdalnego sterowania • akumulator napędu • kabel USB do ładowania • zapasowe wirniki (6 szt.) • instrukcja użytkowania 6. Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa W przypadku szkód spowodowanych nieprzestrzeganiem niniejszej instrukcji użytkowania wygasa gwarancja.
• Użytkownik nie posiadający jeszcze wystarczających umiejętności w obchodzeniu się ze zdalnie sterowanymi modelami powinien skontaktować się z doświadczonym modelarzem lub z klubem modelarskim. • Nie pozostawiać opakowania bez nadzoru. Opakowanie może stać się niebezpieczną zabawką dla dziecka. • W przypadku pytań, które nie są wyjaśnione w instrukcji użytkowania, należy skontaktować się z nami (dane kontaktowe podano w rozdziale 1) lub z inną wykwalifikowana osobą.
. Wskazówki dotyczące baterii i akumulatorów Chociaż używanie baterii i akumulatorów jest obecnie w codziennym życiu bardzo powszechnie, to jednak występują przy tym liczne zagrożenia i problemy. Należy zatem bezwzględnie stosować się do poniższych informacji i wskazówek dotyczących bezpieczeństwa podczas obchodzenia się z bateriami i akumulatorami. • Baterie i akumulatory przechowywać poza zasięgiem dzieci.
. Elementy obsługi nadajnika Rysunek 1: Przód 1 Uchwyt 2 Przycisk trymera funkcji obracania w trybie „MODE 1“ 3 Przycisk trymera funkcji pochylania w trybie „MODE 1“ i „MODE 2“ 4 Dźwignie sterownicze funkcji pochylania i przechylania w trybie „MODE 2“ 5 Przycisk trymera funkcji przechylania w trybie „MODE 2“ 6 Przełącznik suwakowy trybów „BEGINNER/EXPERT“ (POCZĄTKUJĄCY/EKSPERT) (funkcja Dual Rate) 7 Blokada komory baterii 8 Wskaźniki diodowe LED 9 Przycisk trymera funkcji obracania w trybie „MODE 2“ 10 D
Uwaga, ważne! Przed pierwszym startem zwrócić uwagę, aby przełącznik suwakowy trybów „BEGINNER/EXPERT“ („POCZĄTKUJĄCYT/EKSPERT“) (patrz rys. 1, poz. 6) znajdował się w pozycji „POCZĄTKUJĄCY“. heksakopter reaguje w tym trybie bardziej miękko na polecenia sterowania i latanie jest łatwiejsze. Na rys. 1 nadajnik ukazany jest z rozmieszczeniem elementów sterowania w trybie „MODE 2“, najczęściej wybieranym w Europie rozmieszczeniu.
9. Uruchomienie nadajnika W dalszej części niniejszej instrukcji cyfry podawane w tekście odnoszą się zawsze na rysunku obok lub do rysunków umieszczonych w poszczególnych rozdziałach. Odniesienia do innych rysunków są podawane zawsze z informacją z odpowiednim numerem rysunku. a) Wkładanie baterii Do pracy nadajnik potrzebuje 4 baterii typu AA/Mignon (np. można zamówić Conrad nr zam. 652504, 1x).
b) Włączanie nadajnika Przesunąć dźwignię sterowania wznoszeniem i obrotem (patrz także rys. 1, poz. 10) całkowicie do siebie w najniższe położenie. Przesunąć włącznik/wyłącznik (patrz także rys. 1, poz. 14) z pozycji „OFF“ (WYŁ) do pozycji „ON“ (ZAŁ). Na wyświetlaczu (patrz także rys. 1, poz. 13) pojawiają się na krótko wszystkie elementy. Następnie na wyświetlaczu pojawia się widok roboczy (patrz dolna część rys. 4). Ponadto dioda LED (patrz także rys. 1, poz.
Obraz roboczy składa się z następujących elementów: 1 Wskazanie obłożenia dźwigni sterowania 2 Symbol baterii ze wskaźnikiem słupkowym napięcia baterii 3 Wskazanie trymera funkcji pochylenia 4 Wskazanie trymera funkcji przechylenia 5 Wskazanie położenia przełącznika rewersu 6 Wskazanie trymera funkcji obrotu 7 Wskazanie wznoszenia „THRO“ 8 Wskazanie dźwigni sterowniczych funkcji wznoszenia i obrotu 9 Wskazanie dźwigni sterowniczych funkcji pochylenia i przechylenia Wskazówki do rysunek 5: Wskazanie „THRO“ (
10. Uruchomienie heksakoptera a) Ładowanie akumulatora napędu Uwaga, ważne! Nawet jeśli przy późniejszej eksploatacji modelu będzie to bez problemu możliwe, akumulatora nie można nigdy ładować, gdy jest on zamontowany w modelu. Do ładowania akumulator zawsze należy wyjąć z modelu. Do ładowania akumulator należy położyć na niepalnym podłożu i podczas ładowania nie można zostawiać akumulatora bez nadzoru. Akumulator napędu ładowany jest za pośrednictwem znajdującego się w zestawie kabla USB.
Uwaga! Nie podłączać kabla ładowania do huba USB bez własnego zasilania (np. gniazdo USB przy klawiaturze itp.), ponieważ dostępny tam prąd jest niewystarczający dla funkcji ładowania. Po podłączeniu kabla ładowania do komputera system operacyjny nie rozpoznaje go jako nowy sprzęt, ponieważ port USB jest używany wyłącznie do ładowania. Należy pamiętać, że porty USB komputera/ laptopa zazwyczaj są aktywne tylko wtedy, gdy komputer/laptop są włączone.
c) Zakładanie akumulatora napędu Akumulator napędowy montuje się w modelu od dołu. W tym celu należy zdjąć pokrywę obudowy z mocowaniem kamery. Ułożyć heksakopter podwoziem do góry na miękkim podłożu. Ostrożnie obrócić nieznacznie pokrywę obudowy z mocowaniem kamery (1) w lewo w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, aby trzy wypustki (2) na krawędzi okrągłej pokrywy odblokowały się.
d) Podłączanie akumulatora napędu Przesunąć dźwignię sterowania wznoszeniem i obrotem (patrz także rys. 1, poz. 10 w „trybie „MODE 2) w najniższe położenie i włączyć nadajnik włącznikiem. Jeśli urządzenie do zdalnego sterowania znajduje się w trybie „MODE 1“, należy przesunąć prawą dźwignię sterowania całkowicie w dół. Ustawić heksakopter na płaskim podłożu (blat stołu lub podobne). Podłączyć zabezpieczoną przed zamianą biegunów wtyczkę kabla podłączeniowego heksakoptera (1) z gniazdem akumulatora (2).
e) Podstawowe informacje dotyczące sterowania multikopterami Przed uruchomieniem modelu należy zapoznać się z dostępnymi możliwościami funkcji sterowania, aby móc bezpiecznie kontrolować model. Symetryczna budowa modelu sprawia, że określenie kierunku (przód/tył) jest bardzo trudne. Dlatego wirniki dwóch ramion skierowanych do przodu są wykonane z czerwonego tworzywa sztucznego. Kontrolę nad heksakopterem utrzymuje się za pomocą dwóch dźwigni sterowania na nadajniku zdalnego sterowania.
Funkcja obrotu (Gier) Dzięki zastosowaniu trzech wirników obracających się w prawo i trzech wirników obracających się w lewo momenty obrotowe działające na model są skompensowane i heksakopter unosi się stabilnie w powietrzu. Gdy dźwignia sterowania obrotem (patrz także rys. 1, poz.
Funkcja pochylenia (Nick) Dzięki funkcji pochylenia można poruszać modelem do przodu i do tyłu (patrz rys. 14). Do obsługi tej funkcji także służy prawa dźwignia sterowania (patrz także rys. 1, poz. 4). Gdy dźwignia zostanie przesunięta lekko do przodu, umieszczona w modelu elektronika tak zmienia obroty wirników, że model pochyla się lekko w lewo i tym samym leci do przodu. Przy przesunięciu dźwigni sterowania do tyłu, obroty wirników zmieniają się odwrotnie i model leci do tyłu.
Aby zmienić na nadajniku funkcje dźwigni sterowania z „MODE 2“ na „MODE 1“ lub odwrotnie, niezbędne są następujące czynności: Nadajnik jest w konfiguracji „MODE 2“. Lewa dźwignia sterowania jest używana do obsługi funkcji wznoszenia (rys. A). Obrócić obrotowy panel obsługi przy uchwycie o 90° do tyłu (rys. B). Przesunąć uchwyt od tyłu przez panel obsługi do przodu (rys. C). Dalej obrócić panel obsługi do tyłu, aby uchwyt znalazł się u góry (rys. D).
g) Porady praktyczne dotyczące lotu przy pierwszym starcie Uwaga, ważne! Przed pierwszym wzniesieniem się heksakoptera należy sprawdzić położenie przełącznika „BEGINNER/ EXPERT“ (patrz rys. 1, poz. 6). Przełącznik musi znajdować się w położeniu „BEGINNER“. W przeciwnym wypadku reakcje heksakoptera na polecenia sterowania mogą być zbyt gwałtowne na pierwszy lot. • Chociaż model będzie mógł latać później w mniejszych pomieszczeniach, do pierwszego lotu zalecamy znaleźć pustą powierzchnię o wymiarach ok.
Każde naciśnięcie przycisku potwierdzane jest krótkim dźwiękiem. Na wyświetlaczu można śledzić zmiany trymera funkcji wznoszenia na wskaźniku trymera (patrz rys. 5, poz. 6). Gdy przycisk trymera zostanie wciśnięty i przytrzymany, urządzenie zdalnego sterowania wydaje następujące szybko po sobie sygnały a wskaźnik trymera przesuwa się szybciej na bok (szybka zmiana). Środkowe ustawienie trymera jest sygnalizowane akustycznie dłuższym dźwiękiem.
Trymer pochylenia: Jeśli heksakopter wykazuje tendencje do dryfowania do przodu, należy zmniejszyć obroty aż heksakopter ponownie będzie stał na nogach. Teraz wielokrotnie przesunąć przycisk trymera funkcji pochylenia (patrz także rys. 1, poz. 3) w dół czyli do siebie. Następnie należy ponownie ostrożnie przesunąć dźwignię wznoszenia do przodu i sprawdzić, czy korekta była wystarczająca. Należy powtarzać powyższą procedurę tak długo, aż model nie będzie już wykazywał tendencji dryfowania do przodu.
i) Zmiana kierunków sterowania (funkcja rewersu) Urządzenie zdalnego sterowania jest fabrycznie dostrojone do konkretnego egzemplarza heksakoptera i nie wymaga żadnych zmian. Jeśli jednak podczas trymowania okaże się, że heksakopter reaguje na funkcje sterowania dokładnie odwrotnie niż przedstawiono na schematach na rysunku 12 - 14, można na nadajniku zmienić kierunek reakcji modelu na funkcje sterowania pochyleniem, przechyleniem i obrotem.
11. Uruchomienie zintegrowanej kamery Heksakopter posiada na dole kamerę przymocowaną do pokrywy obudowy komory akumulatora. Kamera może nagrywać filmy z dźwiękiem lub wykonywać zdjęcia podczas lotu i zapisywać je na karcie pamięci MicroSD lub MicroSDHC (nie ma w zestawie). Zalecamy stosowanie kart pamięci o pojemności 4GB. Do sterowania kamerą służy przycisk obsługi umieszczony z boku obok dźwigni sterowania funkcją wznoszenia (patrz rys. 1, poz. 11).
b) Ustawienie obiektywu W zależności od tego, jaki jest potrzebny kąt do nagrywania/ fotografowania, można zmieniać kąt widzenia obiektywu kamery (1). Ponadto można przed lotem ręcznie ustawić głowicę kamery. Rysunek 22 c) Nagrywanie filmów Najpierw należy włączyć nadajnik i podłączyć akumulator do modelu. Dioda LED elektroniki kamery (1) zapala się najpierw na czerwono, następnie miga trzy razy na zmianę na czerwono/zielono a następnie zaczyna świecić się ciągle na zielono.
d) Fotografowanie Aby wykonać zdjęcie, należy nacisnąć krótko jeden raz w dół/do tyłu przycisk obsługi kamery video (patrz rys. 1, poz. 11). Urządzenie zdalnego sterowania wydaje długi sygnał jako potwierdzenie. Niebieska dioda LED na środku górnej części obudowy gaśnie na chwilę i ponownie zapala się sygnalizując wykonanie zdjęcia. Dioda LED elektroniki kamery miga krótko trzy razy a następnie zaczyna świecić ciągle na zielono.
12. Przełączanie trybów: początkujący/ekspert Gdy użytkownik całkowicie opanuje sterowanie heksakopterem w trybie „BEGINNER“, może włączyć tryb „EXPERT“ odpowiednim włącznikiem na nadajniku. W tym celu przy wyłączonym zdalnym sterowaniu należy przesunąć przełącznik suwakowy „BEGINNER/EXPERT“ (funkcja Dual Rate) (patrz także rys. 1, poz. 6) z pozycji „BEGINNER“ do pozycji „EXPERT“. Włączyć teraz najpierw nadajnik a następnie uruchomić model.
13. Funkcja łączenia Nadajnik i odbiornik w heksakopterze są dostrojone do siebie (połączone) już fabrycznie i mogą być od razu używane. Ponowne połączenie jest konieczne tylko po wymianie płytki z elektroniką w modelu, przy wymianie nadajnika lub w celu usunięcia błędów w działaniu. Przywracanie połączenia: Do przywrócenia połączenia między nadajnikiem a modelem należy odłączyć akumulator napędu i wyłączyć nadajnik. Heksakopter i nadajnik zdalnego sterowania muszą znajdować się blisko siebie (max 1m).
14. Konserwacja i utrzymanie Model i zdalne sterowanie mogą być czyszczone z zewnątrz tylko miękką, suchą szmatką lub pędzelkiem. W żadnym wypadku nie należy stosować agresywnych środków czyszczących lub roztworów chemicznych, ponieważ może to spowodować uszkodzenie powierzchni obudowy. Wirniki muszą się swobodnie obracać a wały silników nie mogą być wygięte ani nie mogą mieć luzów na łożyskowaniu.
15. Utylizacja a) Informacje ogólne Po ostatecznym wycofaniu urządzenia z użycia należy poddać je utylizacji zgodnie z obowiązującymi przepisami. Wyjąć baterie/akumulatory i zutylizować je osobno. b) Baterie i akumulatory Użytkownik urządzenia jest ustawowo (rozporządzenie o bateriach) zobowiązany do zwrotu starych zużytych baterii i akumulatorów.
17. Usuwanie awarii Model oraz urządzenie zdalnego sterowania zostały wprawdzie zbudowane zgodnie z aktualnym stanem techniki, lecz mimo to mogą pojawić się błędy w działaniu lub awarie. Z tego powodu podajemy poniżej kilka informacji, w jaki sposób można usunąć ewentualne awarie. Problem Rozwiązanie Nadajnik nie reaguje. • Sprawdzić baterie baterie w nadajniku. • Sprawdzić ułożenie biegunów baterii w nadajniku. • Sprawdzić włącznik. Nadajnik samoczynnie wyłącza się natychmiast lub po krótkim czasie.
18. Dane techniczne Nadajnik: Częstotliwość nadawcza...................................... 2,4 GHz Ilość kanałów........................................................ 4 Zasilanie prądem.................................................. 4 bateria typu AA/Mignon, 6 V/DC Wymiary (szer. x wys. x gł.).................................. 175 x 170 x 75 mm Waga z bateriami.................................................. ok. 380 g Heksakopter: Rozstaw wałów wirników (przekątna)...................
+ Stopka redakcyjna To publikacja została opublikowana przez Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau, Niemcy (www.conrad.com). Wszelkie prawa odnośnie tego tłumaczenia są zastrzeżone. Reprodukowanie w jakiejkolwiek formie, kopiowanie, tworzenie mikrofilmów lub przechowywanie za pomocą urządzeń elektronicznych do przetwarzania danych jest zabronione bez pisemnej zgody wydawcy. Powielanie w całości lub w części jest zabronione.
