Uwaga: GND złącza J1 połączyć na PCB z GND korpusu T1 C21 100n C24 1u R25 27R TP1 VA+10 AGND C5 220p NP0 VA+10 VA+10 R7 *470k AGND AGND R26 1k TC=10ppm/K 1% TC=10ppm/K D2 SFH221 3 A2 2 4 K AGND R4 390k 1% 3 R1 1 R21 390k 1% 4 2 TC=10ppm/K AGND 100p 100p TP3 C23 1u R22 27R 1 2 3 GND R5 390k 1% 5 C22 100n Do płytki 360R...
Uwaga: GND złącza J1 połączyć na PCB z GND korpusu T1 C21 100n C24 1u R25 27R TP1 VA+10 AGND C5 220p NP0 VA+10 VA+10 R7 *470k AGND AGND R26 1k TC=10ppm/K 1% TC=10ppm/K D2 SFH221 3 A2 2 4 K AGND R4 390k 1% 3 R1 1 R21 390k 1% 4 2 TC=10ppm/K AGND 100p 100p TP3 C23 1u R22 27R 1 2 3 GND R5 390k 1% 5 C22 100n Do płytki 360R...
1 2 3 C21 100n C24 1u R25 27R TP1 4 Punkt testowy VA+10 AGND VA+10 A C5 220p R6 0R R7 *470k AGND AGND C8 220p 2 S1 CA K1 K2 K GND Zestaw sensorów 1 2 3 R4 390k AGND 3 1 A 6 R1 390k 100p AGND Punkt testowy TP3 R22 27R C23 1u C22 100n 5 Do płytki 360R...
+5V lub +13,8V (wybór na płytce 305R...) (+13,8V) +5VS C1 10u 25V 1206 C2 10u 25V 1206 J1 NXW-05 1 2 3 4 5 z płytki 305R... 1 4 2 3 D1 STPS2L40U SMB R1 P1 3R3 1206 Punkt lut. P2 L1 WE-SL2 SMD Common Mode Line Filter Punkt lut. _ Silniczek kalibracji + +5V + - zamieniony specjalnie do silników DS-12SSN2000610400-1000K +5V +5V A T1 C TCST1230 Nr płytki Nazwa płytki Czujnik silnika 434R1509 Wyk.
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 3V3 R92 4k3 TEMP R118 *75R 3V3 C47 *1u 3 2 1 TG 4 5 6 C120 100n TG TG TG U28 *MCP3421A2T-E/CH TG TG 3 2 1 4 3 2 1 SCL SDA GND VDD Vin+ Vin- 3V3 R23 TG 3V3 4 5 6 1 TG A C160 *100n TG R28 25k TG 27R C15 100n R26 22k U25 *MCP3421A1T-E/CH +9VT R122 *75R C159 *100n 25k 2 R25 25k C50 *1u J11 *NXW-02-SMD TG D25 *LM4040 2V5 TG R27 25k C48 220p TG 3 2 1 C14 100n TG TG C R139 510R U10A *MCP6042 R24 3 K TG 3V3 4 5 6 A C49 *1u SCL SDA GN
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 3V3 R67 100k T12 BC817-40 Do płytki zasilacza i złącz AKU-OFF - podlaczone za bezp., w zasilaczu.
1 2 3 4 5 6 7 8 3V3 LCD-G7 1 2 1 2 J7 DG 4 3 2 1 3V3 +5V USB-M USB-P DG C DG +5V +5V D3 BAT54S D4 BAT54S PIN-62 PIN-72 D7 BAT54S USB-DP DG C25 100n PIN-15 DG PIN-23 DG +5V D6 BAT54S USB-M INT-TS I2C3-SCL I2C3-SDA CS-ADC1 LCD-R4 LCD-R5 USB-P 3V3 +5V USB-DM DG DG PIN-159 RESET-OUT-1 DG 100n 100n 100n 100n 100n 100n 100n 100n C28 C29 C30 C31 C32 C33 C34 DG DG C27 C19 10u 100n 3V3 R8 10k C26 3V3 RX2-232 J2 NXW-04 C21 100n 3V3 R46 22R DG S
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 3V3 C42 100n DG R128 10k QUADSPI_BK1_NCS QUADSPI_CLK 3V3 100n 22R R61 SDRAM VDDQ VDDQ VDDQ VDDQ VDD VDD VDD 49 43 9 3 27 14 1 22R 3V3 DG DG CS SO WP VSS VDD HOLD SCK SI 8 7 6 5 C43 100n SCK-MEM MOSI-MEM 15 39 SDRAM-BL0 SDRAM-BL1 DG RA1 51R SDRAM-DQ0 SDRAM-DQ1 SDRAM-DQ2 SDRAM-DQ3 SDRAM-DQ4 SDRAM-DQ5 SDRAM-DQ6 SDRAM-DQ7 SDRAM-DQ8 SDRAM-DQ9 SDRAM-DQ10 SDRAM-DQ11 FM25CL64B C RA5 51R RA7 51R CS WE CAS RAS DQML DQMH DQ0 DQ1 DQ2 DQ3 DQ4 DQ5 DQ6 DQ7 DQ8 DQ9 DQ
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 3V3 3V3 3V3 3V3 CAPACITIVE TOUCHSCREEN 3V3 FB14 R86 2k R87 2k R111 200k SBK R52 47k DG DG SBK FB12 SBK INT-TS I2C3-SCL J9 687106149022 42 FB13 1 2 3 4 5 6 40 39 38 37 36 DG 35 DE 34 Vsync33 Hsync32 DISP_EN31 SPCLK 30 29 DG B7 28 B6 27 B5 26 B4 25 B3 24 B2 23 B1 22 B0 21 G7 20 G6 19 G5 18 G4 17 G3 16 G2 15 G1 14 G0 13 R7 12 R6 11 R5 10 9 R4 8 R3 7 R2 6 R1 3V3 5 R0 4 3 DG VLED+ 2 VLED- 1 I2C3-SDA DG C82 100n R19 220R DG DG R101 47k D14 B RED_LED T15 BC
1 2 3 4 A A 3V3 R125 10k WIFI_PD B J13 *Listwa 1x4-2,54mm 3V3 WI FI R117 10k DG U15 ESP-12 1 2 3 4 5 6 7 8 WIFI_RST C46 100n DG 3V3 C53 100uF 4 3 2 1 C54 100n C60 10u C62 100n REST ADC CH_PD GPIO16 GPIO14 GPIO12 GPIO13 VCC TXD RXD GPIO4 GPIO5 GPIO0 GPIO2 GPIO15 GND 16 15 14 13 12 11 10 9 B R123 0R R126 0R R124 *0R UART5_RX UART5_TX UART5_TX DG C C WI FI, Bluetooth. D D Nazwa: 1 2 513R2003 - WIFI Numer rys.
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 3V3 L2 2 SBK 3V3A 1 C10 100n C59 100n C63 100n C64 100n C65 100n C66 100n C58 100n C61 10u DG D20 R74 LED-LINK 3V3 510R LED D21 R75 LED-ACT 510R LED DG U12 10 20 R36 12k4 1% DG C69 4u7 29 3 9 14 16 19 48 DG C SCSn SCLK MISO MOSI INTn EXRES1 TXN TXP RXN RXP XI X0 W5500 TXN TXP RXN RXP ACTLED DUPLED LINKLED SPDLED PMODE2 PMODE1 PMODE0 49R9 1% R29 R30 Do złącza RJ45 na płytce zasilacza Tr1 TXP TDCT 1 2 3 TXN 30 31 R35 1M C68 22n X4 TOCAP GND AGND
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 3V3 D26 1N4148WS-V-GS18 R97 100R R113 47k C122 10u C123 100n PH4 DG 1 Out B U11 IC1 TSOP32156 1 2 3 4 5 6 PH5 3 DG GND Vs 2 3V3 B R114 47k GPIO1 NC NC GPIO0 SCL SDA AVSS NC AVDD AVSS_VCSEL AVDD_VCSEL NC 12 11 10 9 8 7 *VL6180X DG R96 1 IR-DIODA1 1k5 DG DG C16 10u C17 100n 3V3 D28 2 D2 L-934F3BT R4 100R 1N4148WS-V-GS18 DG R115 47k PH5 1 Out U14 IC2 TSOP32156 3 DG GND Vs C124 10u C125 100n DG R116 47k 2 3V3 PH5 I2C2-CK I2C2-SMBA
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 3V3 12V Montować złącze 6 - pinów (podwójna autokalibracja) +5V B R70 *0R1 R71 3R3 3V3 3V3 3V3 1, 2, 3 4 R134 10k T6 IRF7455PBF R136 10k R133 10k IRD 7 DG Montować złącze 5 - pinów do płytki silniczka kalibracji 330R... DG 1 3 6 CAL-PHOTO CAL-PHOTO-2 8 11 13 C 1 2 3 4 5 B C57 100n DG DG D1 SM6T15CA U3 CAL-MOT CAL-LED J15 NXW-05 do ...
1 2 3 4 A A J4 *Listwa 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Do płyt. 384R...(przetwornik ADC z belki tensometrycznej) J10 IDC 2x13, raster 2mm, (LATCH) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Do płyt. xxxR...(przetwornik ADC z mechanizmu magnetoelktr.
1 2 3 4 A A B B Uwagi: 1. Nie montować elementów oznaczonych gwiazdką przed wartością (na schemacie otoczone grubą linią). C P1 Otwór mocujący płytkę C P2 Otwór mocujący płytkę R1 AGND P3 Otwór mocujący płytkę P4 Otwór mocujący płytkę *0R1 Z Z Punkty referencyjne na PCB D REF1 REF2 REF1A REF2A REF3 REF4 D Nazwa: REF1A 1 REF2A 2 513R2003 - ARK Numer rys.
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 3V3 R92 4k3 TEMP R118 *75R 3V3 C47 *1u 3 2 1 TG 4 5 6 C120 100n TG TG TG U28 *MCP3421A2T-E/CH TG TG 3 2 1 4 3 2 1 SCL SDA GND VDD Vin+ Vin- 3V3 R23 TG 3V3 4 5 6 1 TG A C160 *100n TG R28 25k TG 27R C15 100n R26 22k U25 *MCP3421A1T-E/CH +9VT R122 *75R C159 *100n 25k 2 R25 25k C50 *1u J11 *NXW-02-SMD TG D25 *LM4040 2V5 TG R27 25k C48 220p TG 3 2 1 C14 100n TG TG C R139 510R U10A *MCP6042 R24 3 K TG 3V3 4 5 6 A C49 *1u SCL SDA GN
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 3V3 R67 100k T12 BC817-40 Do płytki zasilacza i złącz AKU-OFF - podlaczone za bezp., w zasilaczu.
1 2 3 4 5 6 7 8 3V3 LCD-G7 1 2 1 2 J7 DG 4 3 2 1 3V3 +5V USB-M USB-P DG C DG +5V +5V D3 BAT54S D4 BAT54S PIN-62 PIN-72 D7 BAT54S USB-DP DG C25 100n PIN-15 DG PIN-23 DG +5V D6 BAT54S USB-M INT-TS I2C3-SCL I2C3-SDA CS-ADC1 LCD-R4 LCD-R5 USB-P 3V3 +5V USB-DM DG DG PIN-159 RESET-OUT-1 DG 100n 100n 100n 100n 100n 100n 100n 100n C28 C29 C30 C31 C32 C33 C34 DG DG C27 C19 10u 100n 3V3 R8 10k C26 3V3 RX2-232 J2 NXW-04 C21 100n 3V3 R46 *22R DG
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 3V3 C42 100n DG R128 10k QUADSPI_BK1_NCS QUADSPI_CLK 3V3 100n 22R R61 SDRAM VDDQ VDDQ VDDQ VDDQ VDD VDD VDD 49 43 9 3 27 14 1 22R 3V3 DG DG CS SO WP VSS VDD HOLD SCK SI 8 7 6 5 C43 100n SCK-MEM MOSI-MEM 15 39 SDRAM-BL0 SDRAM-BL1 DG RA1 51R SDRAM-DQ0 SDRAM-DQ1 SDRAM-DQ2 SDRAM-DQ3 SDRAM-DQ4 SDRAM-DQ5 SDRAM-DQ6 SDRAM-DQ7 SDRAM-DQ8 SDRAM-DQ9 SDRAM-DQ10 SDRAM-DQ11 FM25CL64B C RA5 51R RA7 51R CS WE CAS RAS DQML DQMH DQ0 DQ1 DQ2 DQ3 DQ4 DQ5 DQ6 DQ7 DQ8 DQ9 DQ
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 3V3 3V3 3V3 3V3 CAPACITIVE TOUCHSCREEN 3V3 FB14 R86 2k R87 2k R111 200k SBK R52 47k DG DG SBK FB12 SBK INT-TS I2C3-SCL J9 687106149022 42 FB13 1 2 3 4 5 6 40 39 38 37 36 DG 35 DE 34 Vsync33 Hsync32 DISP_EN31 SPCLK 30 29 DG B7 28 B6 27 B5 26 B4 25 B3 24 B2 23 B1 22 B0 21 G7 20 G6 19 G5 18 G4 17 G3 16 G2 15 G1 14 G0 13 R7 12 R6 11 R5 10 9 R4 8 R3 7 R2 6 R1 3V3 5 R0 4 3 DG VLED+ 2 VLED- 1 I2C3-SDA DG C82 100n R19 220R DG DG R101 47k D14 B RED_LED T15 BC
1 2 3 4 A A 3V3 R125 10k WIFI_PD B J13 *Listwa 1x4-2,54mm 3V3 WI FI R117 10k DG U15 ESP-12 1 2 3 4 5 6 7 8 WIFI_RST C46 100n DG 3V3 C53 100uF 4 3 2 1 C54 100n C60 10u C62 100n REST ADC CH_PD GPIO16 GPIO14 GPIO12 GPIO13 VCC TXD RXD GPIO4 GPIO5 GPIO0 GPIO2 GPIO15 GND 16 15 14 13 12 11 10 9 B R123 0R R126 0R R124 *0R UART5_RX UART5_TX UART5_TX DG C C WI FI, Bluetooth. D D Nazwa: 1 2 513R2003 - WIFI Numer rys.
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 3V3 L2 2 SBK 3V3A 1 C10 100n C59 100n C63 100n C64 100n C65 100n C66 100n C58 100n C61 10u DG D20 R74 LED-LINK 3V3 510R LED D21 R75 LED-ACT 510R LED DG U12 10 20 R36 12k4 1% DG C69 4u7 29 3 9 14 16 19 48 DG C SCSn SCLK MISO MOSI INTn EXRES1 TXN TXP RXN RXP XI X0 W5500 TXN TXP RXN RXP ACTLED DUPLED LINKLED SPDLED PMODE2 PMODE1 PMODE0 49R9 1% R29 R30 Do złącza RJ45 na płytce zasilacza Tr1 TXP TDCT 1 2 3 TXN 30 31 R35 1M C68 22n X4 TOCAP GND AGND
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 3V3 D26 1N4148WS-V-GS18 R97 100R R113 47k C122 10u C123 100n PH4 DG 1 Out B U11 IC1 TSOP32156 1 2 3 4 5 6 PH5 3 DG GND Vs 2 3V3 B R114 47k GPIO1 NC NC GPIO0 SCL SDA AVSS NC AVDD AVSS_VCSEL AVDD_VCSEL NC 12 11 10 9 8 7 *VL6180X DG R96 1 IR-DIODA1 1k5 DG DG C16 10u C17 100n 3V3 D28 2 D2 L-934F3BT R4 100R 1N4148WS-V-GS18 DG R115 47k PH5 1 Out U14 IC2 TSOP32156 3 DG GND Vs C124 10u C125 100n DG R116 47k 2 3V3 PH5 I2C2-CK I2C2-SMBA
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 3V3 12V Montować złącze 6 - pinów (podwójna autokalibracja) +5V B R70 *0R1 R71 3R3 3V3 3V3 3V3 1, 2, 3 4 R134 10k T6 IRF7455PBF R136 10k R133 10k IRD 7 DG Montować złącze 5 - pinów do płytki silniczka kalibracji 330R... DG 1 3 6 CAL-PHOTO CAL-PHOTO-2 8 11 13 C 1 2 3 4 5 B C57 100n DG DG D1 SM6T15CA U3 CAL-MOT CAL-LED J15 NXW-05 do ...
1 2 3 4 A A J4 *Listwa 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Do płyt. 384R...(przetwornik ADC z belki tensometrycznej) J10 Listwa kołkowa 2x13 raster 2mm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Do płyt. xxxR...(przetwornik ADC z mechanizmu magnetoelktr.
C1 100n 0603 NFE61PT472C1H9L F1 C2 100n 0603 D1 STPS2L60A Vcc VCC L1 Z 3 1 4 GND CM04RC04T C3 100n 0603 AGND P2 Otwór mocujący płytkę J7 TARA PRINT C38 100n 0603 KPWR HOST_DM HOST_DP USB VBUS USB_DP USB_DM TX1-232 RX1-232 U1 8 VCC EN5V C8 10u/25V SW1 2 1 AGND *TACTR75H39R260 AGND C9 10u/25V R2 100k 0603 3 SW EN AGND FB 7 USB_B Rlim COMP R5 56k 0603 AGND GND AGND RT7272BGSP 2 VIN BOOT 4 RX6-232-1 TX6-232-1 C5 C6 100n 220u/25V 0603 Z AGND AGND C7 100n 0603 1 +9V
2x RS232 (TX RX) +5V Z RX1-232 SBK TARA SBK NC NC TPRXNC NC TPRX+ TPTXTPTX+ R24 *0R R25 *0R +5V F3 FSMD050 1 2 +5V C42 100n C43 100n C41 1n 1 6 2 7 3 8 4 9 5 Z F4 R1 75R TPRX+ TPRX- R19 75R USB_B USB_DM USB_DP 90325-0006 L17 SBK ECMF02-2AMX6 GND DM_O DP_O J6 USB VBUS 4 5 6 NC DM_I DP_I SBK 1 2 3 4 5 6 USB_A 1n U6 NC DM_I DP_I 3 2 1 L14 ECMF02-2AMX6 AGND GND DM_O DP_O U5 AGND C33 AGND "Męskie" AGND 6 5 4 3 2 1 AGND J5 DHP8-09M 1 SR050-06 J2 TPTX+ TPTX- TPRX- 3
ZASILANIE DC C2 100n 0603 D1 STPS2L60A Vcc VCC L1 3 1 4 GND CM04RC04T AGND P2 Otwór mocujący płytkę J7 TARA PRINT C38 100n 0603 KPWR HOST_DM HOST_DP USB VBUS USB_DP USB_DM TX1-232 RX1-232 U1 8 VCC EN5V C8 10u/25V AGND C9 10u/25V R2 100k 0603 3 SW EN AGND FB 7 AGND RT7272BGSP 2 VIN BOOT USB_B Rlim COMP R5 56k 0603 AGND GND RX6-232-1 TX6-232-1 C5 C6 100n 100u/25V 0603 Z AGND AGND C7 100n 0603 1 +9V L2 +9V 10uH 5 C10 C11 R3 124k 1% 22u/16V 22u/16V 6 C12 2,2n 0805 A
2x RS232 (TX RX) +5V L5 SBK Z 10 +5V U4 ST3232 1 6 2 7 3 8 4 9 5 TARAF C1+ VCC V+ GND C1T1 out C2+ R1 in C2R1 out VT1 in T2 out T2 in R2 in R2 out 16 15 14 13 12 11 10 9 C27 10u TX1_12V RX1_12V C28 1n C30 1n AGND SBK L7 SBK PRINTF 1k C31 0603 10n Z L6 R17 PRINT Z AGND RX6-232-1 TX6-232-1 TX1-232 RX1-232 C35 330n RXD1_12 C34 10n TARA PRINTF Z Z C37 1n R18 11 1 2 3 4 5 6 7 8 C29 330n TXD1_12 2 C26 47n TARAF 1k 0603 J3 DHP8-09M F2 SR050-06 RXD3_12 "Męskie" 1 C25 330n
1 2 3 4 5 6 7 8 A A C1 100n C2 100n D1 STPS2L60A Vcc VCC L1 2 3 1 4 GND CM04RC04T AGND P1 Otwór mocujący płytkę C4 100n C5 100n P2 Otwór mocujący płytkę KPWR HOST_DM HOST_DP USB VBUS USB_DP USB_DM TX1-232 RX1-232 C8 10u/25V C9 10u/25V R2 100k 3 AGND EN AGND 7 AGND GND AGND AGND C12 2,2n AGND R4 12k 1% R6 36k AGND B AGND AGND AGND +5V AGND -9V VCC AGND +9V U2 90325-0020 8 VCC C14 10u/25V U3 3 AGND SW EN FB 7 Rlim COMP 4 GND R15 56k AGND EN FB L4 1
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 2x RS232 (TX RX) +5V Z L5 C30 1n RX1_12V L6 R17 PRINT Z SBK Z PRINTF Z C34 10n R18 TARA RX6-232-1 TX6-232-1 PRINTF 1k C31 10n L7 1n TARAF 1k TX1-232 Z C37 J3 DHP8-09M F2 SBK SR050-06 AGND RX1-232 TX6_12V 10 TXD3_12 SBK +5V J4 NC NC TPRXNC NC TPRX+ TPTXTPTX+ Z C42 100n TPRX+ TPRX- R19 75R AGND 6 5 4 3 2 1 AGND R1 75R RJ45 C USB_B USB_DM USB_DP ECMF02-2AMX6 NC DM_I DP_I 4 5 6 J6 SBK USB VBUS 1 2 3 4 5 6 Z C52 AGND 10n L16 SBK J8 L
1 2 3 4 5 6 7 8 A A U5 SPX5205-2V5 1 +9V C30 100uF/16v 105 st.C. -9V TP2 D3 C5V1 Minimelf IN OUT 2 EN C25 100n 0603 C26 10u 0805 C31 1u 0805 C32 100n 0603 BP VA+2,5 4 SOT23-5 C27 100n 0603 AGND U6 TPS72325 SOT23-5 2 3 IN OUT EN GND AGND B 3 D1 C5V1 Minimelf L14 SBK 0603 +5V 5 NR C28 10u 0805 C29 100n 0603 L15 SBK -2,5V 5 0603 VA-2,5 4 1 C24 100uF/16v 105 st.C.
1 2 3 4 5 6 7 8 +9VREG A AS A Montować dla AS C37 10u AGND AGND -9VCZP C41 *100n 0805 +9VCZP AGND R12 200k 0805 GNDT coil-2 Do płyt. czuj. położ. prostego 361R...
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 J1 Gniazdo kolkowe zenskie 2x13 2mm Do płyt. 513R...(Płytka główna RY) B B DG DG Z AGND AGND AGND -9V +9V GNDT 3V3 +5V +9V PWM1 CS-ADC1 CS-ADC2 MOSI-ADC1 MISO-ADC1 SCK-ADC1 CS-ADC3 CS-ADC4 TEMP PWR24V -9VCZP +9VCZP +9VREG -9VREG C C D D Nazwa: 515R1903 - CON Numer rys.
1 2 3 4 5 6 7 8 A A R1 VR +10V *0R R2 0R C1 220p 0603 C2 100n X7R 0603 AGND C5 10u X7R 0805 Czytaj - uwaga 2 R3 R4 R5 *200R *200R *200R R6 100R 10ppm 1% 1 2 3 4 C13 4n7 NP0 NP0 C12 22n NP0 C14 220p 0603 GND AGND AGND C16 100n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 AIN1+ AIN1C1 C2 VA+ VAA0 A1 OSC2 OSC1 AGND B C9 100n AGND AIN2+ AIN2Vref+ VrefDGND VD+ /CS SDI SDO SCLK 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 R9 220p C17 220p C3 10u X7R 0805 C7 100n X7R 0603 U4 CS5532-BSZ PSOP20 Ain+ C10 220p NP0 R7 100
1 2 3 4 5 6 7 8 A A U5 SPX5205-2V5 1 +9V C30 100uF/16v 105 st.C. -9V TP2 D3 C5V1 Minimelf IN OUT 2 EN C25 100n 0603 C26 10u 0805 C31 1u 0805 C32 100n 0603 BP VA+2,5 4 SOT23-5 C27 100n 0603 AGND U6 TPS72325 SOT23-5 2 3 IN OUT EN GND AGND B 3 D1 C5V1 Minimelf L14 SBK 0603 +5V 5 NR C28 10u 0805 C29 100n 0603 L15 SBK -2,5V 5 0603 VA-2,5 4 1 C24 100uF/16v 105 st.C.
1 2 3 4 5 6 7 8 +9VREG A AS A Montować dla AS C37 10u AGND AGND -9VCZP C41 *100n 0805 +9VCZP AGND R12 75k 0805 GNDT coil-2 Do płyt. czuj. położ. prostego 361R...
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 J1 T-515-MS-zm0 Do płyt. 513R...(Płytka główna RY) B B DG DG Z AGND AGND AGND -9V +9V GNDT 3V3 +5V +9V PWM1 CS-ADC1 CS-ADC2 MOSI-ADC1 MISO-ADC1 SCK-ADC1 CS-ADC3 CS-ADC4 TEMP PWR24V -9VCZP +9VCZP +9VREG -9VREG C C D D Nazwa: 515R1903 - CON Numer rys.: 515R1903W7 Format: A3 Data: 13-11-2020 Ark: 4 z 6 Wyk: Michał Warchoł 1 2 3 4 5 6 Zmiana: 0 Czas: 11:50:15 7 Radwag ul.
1 2 3 4 5 6 7 8 A A R1 VR +10V *0R R2 0R C1 220p 0603 C2 100n X7R 0603 AGND C5 10u X7R 0805 Czytaj - uwaga 2 R3 R4 R5 *200R *200R *200R R6 0R 10ppm 1% 1 2 3 4 C13 *4n7 NP0 NP0 C12 22n NP0 C14 220p 0603 GND AGND AGND C16 100n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 AIN1+ AIN1C1 C2 VA+ VAA0 A1 OSC2 OSC1 AGND B C9 100n AGND AIN2+ AIN2Vref+ VrefDGND VD+ /CS SDI SDO SCLK 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 R9 0R C17 220p C3 10u X7R 0805 C7 100n X7R 0603 U4 CS5532-BSZ PSOP20 Ain+ C10 220p NP0 R7 0R 10p
1 2 3 4 5 6 7 8 A A U5 SPX5205-5V 1 +9V D1 Rezystor 0R 1206 Minimelf C30 *100uF/25v 105 st.C. -9V TP2 B D3 *C5V1 Minimelf IN OUT 2 EN C25 100n 0603 C26 10u 0805 C31 1u 0805 C32 100n 0603 BP VA+2,5 4 SOT23-5 C27 100n 0603 AGND U6 *TPS72325 SOT23-5 2 3 IN OUT EN GND AGND 3 L14 SBK 0603 +5V 5 NR C28 10u 0805 C29 100n 0603 L15 *SBK 0603 -2,5V 5 VA-2,5 4 1 C24 100uF/25v 105 st.C.
1 2 3 4 5 6 7 8 +9VREG A AS A Montować dla AS C37 10u AGND AGND -9VCZP C41 *100n 0805 +9VCZP AGND R12 75k 0805 GNDT coil-2 Do płyt. czuj. położ. prostego 361R...
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 J1 T-515-PLUS-ZM.0 Do płyt. 513R...(Płytka główna RY) B B DG DG Z AGND AGND AGND -9V +9V GNDT 3V3 +5V +9V PWM1 CS-ADC1 CS-ADC2 MOSI-ADC1 MISO-ADC1 SCK-ADC1 CS-ADC3 CS-ADC4 TEMP PWR24V -9VCZP +9VCZP +9VREG -9VREG C C D D Nazwa: 515R1903 - CON Numer rys.: 515R1903W8 Format: A3 Data: 15-03-2019 Ark: 4 z 6 Wyk: Michał Warchoł 1 2 3 4 5 6 Zmiana: 0 Czas: 11:50:15 7 Radwag ul.
1 2 3 4 A A COF1 F1 +5V_USB COFB1 FB1 0,5A 8V PIF101 PIF102 COC2 C2 100n PIC202 PIC201 COJ2 J2 +5V_U3 PIFB102 PIFB101 LCBA PIC102 PIC101 1 PIJ201 2 PIJ202 3 PIJ203 4 PIJ204 5 PIJ205 6 PIJ206 COC1 C1 47u B Z DG PIR101 27R USB_P COR2 R2 PIR202 27R Z COJ1 J1 NXW-04 COC3 C3 USB_N USB_P B USBA PIR102 PIR201 4 3 2 1 gniazdo USB A COR1 R1 USB_N PIJ104 PIJ103 PIJ102 PIJ101 VBUS DD+ GND SHLD1 SHLD2 100n +5V_USB DG PIC302 PIR302 PIC301 PIR301 COR3 R3 1k DG C C COP1 O
1 2 3 4 A A B B C C D D Nazwa: 1 2 USB X2 Desygnaotry Numer rys.: 541R2001W1 Zmiana: 0 Format: A4 Ark: 2 z 3 Czas: 09:50:15 3 Data: 21.01.2020 Wyk: Michał Warchoł RADWAG Wagi Elektroniczne ul. Bracka 28 26-600 RADOM POLAND www.radwag.pl Plik: [2]_Desygnatory_541R2001W1Z0.
1 2 3 4 A A B B C C D D Nazwa: 1 2 Sonda USB - Wartości Numer rys.: 541R2001W1 Zmiana: 0 Format: A4 Ark: 3 z 3 Czas: 09:50:15 3 Data: 21.01.2020 Wyk: Michał Warchoł RADWAG Wagi Elektroniczne ul. Bracka 28 26-600 RADOM POLAND www.radwag.pl Plik: [3]_Wartości_541R2001W1Z0.
1 2 3 4 A A Waga X2 B AS - częstotliwościowa B Uwagi: 1. Nie montować elementów oznaczonych gwiazdką przed wartością (na schemacie otoczone grubą linią). P1 Otwór mocujący płytkę C C P2 Otwór mocujący płytkę R1 DG *0R1 P3 Otwór mocujący płytkę P4 Otwór mocujący płytkę Z Punkty referencyjne na PCB D REF1 REF2 REF1A REF2A REF3 REF4 D Nazwa: REF1A 1 REF2A 2 550R2010 - ARK Numer rys.
1 2 +5V TMP1 *NXW-03-SMD 4 3 2 1 A 3 3V3 3V3 R92 4k3 TEMP_2 R107 4k3 R118 *75R TG 4 A MCP_SCL MCP_SDA U24 *MCP3421A1T-E/CH 3V3 C47 *1u 3 2 1 TG SCL SDA GND VDD Vin+ Vin- 4 5 6 C120 *100n TG TG TG B B U25 MCP3421A0T-E/CH +5V TMP2 *NXW-03-SMD 3 2 1 4 3 2 1 TEMP_1 R122 75R SCL SDA GND VDD Vin+ Vin- 3V3 4 5 6 C160 100n TG TG TG C C C50 1u TG Czujnik temperatury typu LM35A lutowany na przewodach umieszczony przy mechaniźmie elektromag.
1 2 3 R131 Zwora PCB 3V3 DG A 4 AGND R132 Zwora PCB R67 100k A R135 Zwora PCB T12 BC817-40 Do płytki zasilacza i złącz AKU-OFF - podlaczone za bezp., w zasilaczu.
1 2 3 4 5 6 7 8 A A +10VREG 90325-0010 - wersja cynowana 90325-3010 - wersja złocona C105 2n2 C110 220p TP17 C112 10n C111 220p C106 100n C107 100n GNDR C113 ? AGND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 GNDR C114 ? GNDR TEMP_1 R77 470k 7 J4 90325-3010 Złącze od strony TOP R76 47k reg2i 2 C116 220p 3 C117 68p V+ V- 4 B C109 220p C104 10u GNDR C108 47n 2 1 R73 100k -10VCZP +10VCZP +5V C103 10u GNDR C115 100p T9 BC337-40 TP18 TP19 R78 1k1 6 B coil-o U19 OPA140AIDR R79 100k C1
1 2 3 4 5 6 7 8 L5 SBK +5V 3V3 C16 1u 3V3 C17 100n L3 SBK C45 100n C49 100n C85 100n C91 100n C131 100n C136 100n C137 10u DG J10 1 2 3 4 1 2 L4 SBK R93 1k 2 1 DG DG 4 3 2 1 R94 1k 3V3 DG R114 100R CAL-MOT CAL-LED CAL-PHOTO TCK TMS R115 100R B OSCIN OSCOUT Programowanie mikrokontrolera DG 3V3 nRST_CPU2 C138 100n DG DG 3V3 3V3 DG U14 STM32F767VIT6 VDD VSS VCAP2 PA13 PA12 PA11 PA10 PA9 PA8 PC9 PC8 PC7 PC6 PD15 PD14 PD13 PD12 PD11 PD10 PD9 PD8 PB15 PB14 PB13 PB12 75 74
1 2 3 4 5 6 7 8 A A +12V 1 2 3 4 C12 10u R88 Zwora PCB R91 Zwora PCB R83 Zwora PCB +10VREG +10V U10 C13 100n IN OUT OUT ADJ NC OUT OUT NC 8 7 6 5 +10VCZP R23 240R LM317LCDR VA+10INT C48 100n C139 10u R24 1k5 B AGND AGND C141 10u AGND B AGND R25 200R AGND AGND R109 Zwora PCB -10VREG -10V R110 Zwora PCB -10VCZP U20 -12V 1 2 3 4 C146 10u C AGND VOUT VIN VIN ADJ NC VIN VIN NC 8 7 6 5 R26 240R R27 1k5 R84 Zwora PCB VA-10INT C144 100n C145 10u LM337LMX/NOPB C147
2 3 4 5 6 7 DG PH2 PH3 BUZER UART5_TX UART5_RX USART3_RX USART3_TX IRD SWDCLK SCL_RTC UART-TX2-CPU1 PD4 LCD-G7 Zwora Zwora LCD-B4 LCD-B3 ZWORKA PRINT TARA Vcheck SDRAM-DQ3 SDRAM-DQ2 QUADSPI_BK1_NCS UART7_TX UART7_RX SDRAM-CAS LCD_G7 SWCLK SDIO_D2 SDIO_D3 SDIO_CLK SDRAM_D2 SDRAM_D3 SDIO_CMD UART2_TX LCD_B3 LCD_B4 ETH_TXD0 ETH_TXD1 SPI1_SCK SDRAM_CAS SPI1_MISO SPI1_MOSI LCD_B6 USART1_TX ETH_MDIO QUADSPI_BK2_IO0 1 2 DG SDRAM-DQ15 SDRAM-DQ14 SDRAM-DQ13 USB-P USB-M I2C2
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 3V3 DG R128 10k QUADSPI_BK1_NCS QUADSPI_CLK DG 22R R10 3V3 SDRAM VDDQ VDDQ VDDQ VDDQ VDD VDD VDD 49 43 9 3 27 14 1 22R B 100n 22R R61 100n 22R R12 C41 QUADSPI_BK1_IO0 B Datasheets N25Q128A13Exx40x/41x Featured Product N25Q Series Serial NOR Flash Family Memory Format - Memory FLASH Memory Type FLASH - NOR Memory Size 128M (32Mx4) Speed 108MHz Interface SPI Serial Voltage - Supply 2.7 V 3.6 V Operating Temperature -40°C 85°C Package / Case 16-SOIC (0.295", 7.
1 2 3 4 5 6 7 8 A A 3V3 3V3 3V3 3V3 CAPACITIVE TOUCHSCREEN 3V3 FB14 R86 2k R87 2k R111 200k SBK R52 47k DG DG SBK FB12 SBK INT-TS I2C3-SCL 42 FB13 J9 687106149022 1 2 3 4 5 6 DG I2C3-SDA DG C82 100n R19 220R DG DG R101 47k D14 B RED_LED T15 BC817-40 R31 RED 4k7 GREEN 2 3V3 1 4 3 3V3 DG KPTB-1612SURKCGKC GREEN_LED R20 T5 100R BC817-40 R18 4k7 DG D16 OF-SMD2012W D17 OF-SMD2012W 470R LCD-CLK LCD-B7 LCD-B6 LCD-B5 LCD-B4 LCD-B3 LCD-G7 LCD-G6 LCD-G5 LCD-G4 LCD-
1 2 3 4 A A 3V3 R125 10k WIFI_PD J13 *Listwa 1x4-2,54mm 3V3 WI FI R117 10k DG B U15 ESP-12 1 2 3 4 5 6 7 8 WIFI_RST C46 100n DG 3V3 C53 100u 4 3 2 1 C54 100n C60 10u C62 100n B REST ADC CH_PD GPIO16 GPIO14 GPIO12 GPIO13 VCC TXD RXD GPIO4 GPIO5 GPIO0 GPIO2 GPIO15 GND 16 15 14 13 12 11 10 9 R123 0R R126 0R R124 *0R UART5_RX UART5_TX UART5_TX DG C C WI FI, Bluetooth. D D Nazwa: 1 2 550R2010 - WIFI Numer rys.
1 2 3V3 L2 2 A 3 4 SBK 3V3A 1 C10 100n C59 100n C63 100n C64 100n C65 100n C66 100n C58 100n C61 10u DG A D20 R74 LED-LINK 3V3 510R LED D21 R75 LED-ACT 510R LED DG U12 ETH_CS 32 ETH_CLK 33 ETH_MISO34 ETH_MOSI35 ETH_INT 36 DG 10 C 20 R36 12k4 1% DG C69 4u7 29 3 9 14 16 19 48 DG SCSn SCLK MISO MOSI INTn EXRES1 TXN TXP RXN RXP XI X0 W5500 TXN TXP RXN RXP ACTLED DUPLED LINKLED SPDLED PMODE2 PMODE1 PMODE0 49R9 1% R30 Do złącza RJ45 na płytce zasilacza TDCT 1 2 3 TXN 30 31 R3
1 2 3 4 A A R97 100R C122 10u C123 100n PH4 DG 1 Out IC1 TSOP32156 3 DG GND Vs 2 3V3 DG R96 1 IR-DIODA1 1k5 D2 L-934F3BT B 2 B R4 100R DG C124 10u C125 100n PH5 DG 1 Out IC2 TSOP32156 3 DG GND Vs 2 3V3 R98 DG 1 IR-DIODA2 1k5 D13 L-934F3BT C 2 C DG Uwagi do umieszczenia na rysunku montażowym: 1. Na diody D2 i D13 zakładać czarną koszulkę o średnicy wewnętrznej 2,8 do 3mm i długości 11mm, tak aby nie ulegała zsuwaniu i zaczynała się od powierzchni płytki.
1 2 3 4 A A 3V3 Montować złącze 6 - pinów (podwójna autokalibracja) +5V R70 *0R1 R71 3R3 J14 *NXW-06 1 2 3 4 5 6 5, 6, 7, 8 R68 0R +12V 3V3 3V3 R134 10k 3V3 1, 2, 3 4 B T6 IRF7455PBF R136 10k R133 10k 7 C DG B DG 1 3 CAL-PHOTO 6 CAL-PHOTO-2 8 11 13 IRD Montować złącze 5 - pinów do płytki silniczka kalibracji 330R... C57 100n U3 CAL-MOT CAL-LED 1 2 3 4 5 do ...
1 2 3 4 5 6 7 8 R119 50R D10 LL4148 A A VA+10INT D11 LL4148 C14 100u VA+10INT VA+10INT C15 100n C96 100n B V+ V- C94 22n GNDINT GNDINT R54 6 U17 OP177F C95 100n VA+10INT 6 DG R64 T4 BSS123 GNDREF 3 U10PR TIM8_CH1 TIM8_CH2 100R B DG U9B LM393M 7 DG MCO1 MCO2 4 TIM8_CH1N TIM8_CH2N 100R T2 BSS123 U18B SN74LVC2G86DCTR Inverting buffer 5 3V3 6 2 C101 4n7 3V3 GNDINT GNDINT EXOR 4 8 I1 -10V TP26 100R R56 C97 100n GNDINT TP15 2 4 8 GNDREF C 7 TP24 100R 3 4
