User manual

Table of Contents ii
Ladder-Program Interfaces 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ladder Messages
4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message
Completion and Status Bits 4-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VME
Status File 4-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuous Copy to/from VME
4-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VMEbus
Interrupts 4-1 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commands 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter Objectives 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command
T ypes 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuous-Copy Commands
5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Handle-Interrupts Command
5-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Send-PCCC Command
5-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Command-Protocol Error Codes
5-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Response-Word Error Codes
5-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC-5/VME Processor Communications Commands 6-1. . . . .
Chapter Objectives 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PCCC Structure
6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supported PCCCs
6-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Header Bit/Byte Descriptions
6-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echo
6-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identify
Host and Status 6-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read-Modify-Write
6-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typed
Read 6-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data
T ypes 6-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typed Write
6-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set CPU Mode
6-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Upload
All Request 6-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Download
All Request 6-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Upload
Complete 6-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Download
Complete 6-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Bytes Physical
6-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Bytes Physical
6-27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Get Edit Resource
6-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Return Edit Resource
6-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apply
Port Configuration 6-31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restore
Port Configuration 6-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Upload
and Download Procedure 6-34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .