User manual

Publication LOGIX-AP010B-EN-P - May 2010 5
Table of Contents
Drive and Loop Control Encoder/Positioning Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Logix Servo Drive Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Replacing S5 Positioning Module with Logix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Controller with Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
S5 Analog Control Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
IP 243 Analog Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
IP 244 Temperature Controller Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
IP 252 Closed Loop Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
IP 260 Loop Controller Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Logix Analog Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Logix Replacements for S5
Components
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Controller Memory Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
This section covers the various Logix module types available for
replacing S5 components and their advantages.. . . . . . . . . . . . . . 119
CPU Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Digital Input Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Digital Output Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Digital Relay Output Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Analog Input Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Siemens S5 Analog Input Range Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Analog Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Other Communication Modules Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
In-rack Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Profibus Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Siemens Industrial Ethernet/Modbus TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . 129
3964R Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Standalone Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
HMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
ProSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
In-rack Interface Cards for S5 rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Efsys/A2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Rockwell Automation Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Installation Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
New Product Satisfaction Return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140