User Manual

4
. 電
電電
電 氣
氣氣
氣 特
特特
特 性
性性
性
Electrical Specification (Function of the Performance)：
No.
项目
项目项目
项目 item
6.0V 7.4V
4-1
空載轉速
Operating speed (at no load)
0.085 sec/6° 0.066 sec/6°
4-2
空載電流(低速到快速)
Running current at no load(Slow to Fast)
110~490 mA 110~530 mA
4-3
停止扭力
Stall torque (at locked)
15.0 kg-cm 18.0 kg-cm
4-4
停止電流
Stall current (at locked)
3050 mA 3600 mA
4-5
待機電流
Idle current (at stopped)
28 mA 35 mA
注
：项目 4-2 定义平均值时，伺服器无负荷运行
Note: Item 4-2 definition is average value when the servo running with no load
5. 機
機機
機 械
械械
械 特
特特
特 性
性性
性
Mechanical Specification：
No.
项目
项目项目
项目 item 规格
规格规格
规格 standard
5-1
外觀尺寸
Overall Dimensions
见附件
See the drawing
5-2
機構極限角度
Limit angle
180° ± 10°
5-3
重量
Weight
80 ± 1g
5-4
導線規格
Connector wire gauge
＃28 AWG 0.08* 60
5-5
導線長度
Connector wire length
300 ± 5 mm
5-6
舵片規格
Horn gear spline
ψ5.8*25T
5-7
舵片種類
Horn type
一字十字，圆盘，星型
Double Arm,Cross , Disk , Star
5-8
減速比
Reduction ratio
1/298
5-9
齿轮材质
Materials of the gear
镀钛/钢齿轮
Titanium Shielded 7075 Alu & Steel
Product Name
無刷伺服器
無刷伺服器無刷伺服器
無刷伺服器 Digital Brushless Servo
Model No.
Storm-5
Version
V1
Page
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