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DocID031478 Rev 1 7/28
UM2356 Ranging API function descriptions
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2.3.2 Ranging flow
Ranging flow is described in Figure 5.
Figure 5. VL53L1X ranging flow
tĂŝƚDĞĂƐƵƌĞŵĞŶƚĂƚĂZĞĂĚLJ;Ϳ
/ŶƚĞƌƌƵƉƚƌĞĐĞŝǀĞĚ
^ƚŽƉDĞĂƐƵƌĞŵĞŶƚ;Ϳ
'ĞƚDĞĂƐƵƌĞŵĞŶƚĂƚĂZĞĂĚLJ;Ϳ
^ƚĂƚŝĐ/Ŷŝƚ ;Ϳ
ĂƚĂ/Ŷŝƚ ;Ϳ
^ƚĂƌƚDĞĂƐƵƌĞŵĞŶƚ;Ϳ
KƉƚŝŽŶĂůĂŶĚͬŽƌ^ĞƚĂůŝďƌĂƚŝŽŶ
ĨƵŶĐƚŝŽŶƐĐĂůů
/ŶƚĞƌƌƵƉƚŵŽĚĞ
,ŽƐƚƉŽůůŝŶŐŵŽĚĞ
WŽůůŝŶŐͬ
ŝŶƚĞƌƌƵƉƚ
ŽŶƚŝŶƵĞ
͍
KEd/Eh
ŚĞĐŬƐ
ŝŶƚĞƌƌƵƉƚƐƚĂƚƵƐ
'ĞƚZĂŶŐŝŶŐDĞĂƐƵƌĞŵĞŶƚĂƚĂ;Ϳ
ĂƚĂ
ůĞĂƌ/ŶƚĞƌƌƵƉƚŶĚ^ƚĂƌƚDĞĂƐƵƌĞŵĞŶƚ;Ϳ
ůĞĂƌƐ
ŝŶƚĞƌƌƵƉƚ
ŶĂďůĞƐŶĞdžƚ
ƌĂŶŐŝŶŐ
WŽůůƐŽŶ
ŝŶƚĞƌƌƵƉƚƐƚĂƚƵƐ
ƌŝǀĞƌƉŽůůŝŶŐŵŽĚĞ
tĂŝƚĞǀŝĐĞŽŽƚĞĚ;Ϳ
<ĞLJ
,ŽƐƚĐĂůůƐĚƌŝǀĞƌ
ĨƵŶĐƚŝŽŶ
,ŽƐƚĂĐƚŝŽŶ
ĂƚĂƌĞƐƵůƚ
ƌŝǀĞƌŝŶƚĞƌŶĂů
ĂĐƚŝŽŶ
,ŽƐƚĐĂůůƐKƉƚŝŽŶĂů
ĚƌŝǀĞƌĨƵŶĐƚŝŽŶƐ