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1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1. Supported operating systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Contacting Pololu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. A-Star 32U4 Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.1. A-Star 32U4 Micro pinout and components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2. A-Star 32U4 Micro schematic and dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4. A-Star 32U4 Mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1. A-Star 32U4 Mini pinout and components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2. A-Star 32U4 Mini ULV regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.3. A-Star 32U4 Mini LV regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.4. A-Star 32U4 Mini SV regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.5. A-Star 32U4 Mini schematic and dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5. A-Star 32U4 Prime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.1. A-Star 32U4 Prime configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.2. A-Star 32U4 Prime pinout and components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.3. A-Star 32U4 Prime LV regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.4. A-Star 32U4 Prime SV regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.5. A-Star 32U4 Prime schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.6. A-Star 32U4 Prime demo program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6. Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.1. Installing Windows drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.2. Programming using the Arduino IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.3. Programming using avr-gcc and AVRDUDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7. A-Star Arduino libraries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8. The A-Star 32U4 USB interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9. The A-Star 32U4 Bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
10. Reviving an unresponsive A-Star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10.1. Reviving using the Arduino IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10.2. Reviving using AVRDUDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
11. Related Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
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