User Guide

9. Tablas de asignación de pins
9.a Tabla de asignación de PINS por función
función Arduino Pin ATmega168 Pin
I/O digitales (x3)
(quita jumper PC5 para liberar el pin 19 digital)
digital pins 0, 1, 19 PD0, PD1, PC5
Entradas analógicas (quita los jumpers, x3) analog inputs 5 – 7 PC5, ADC6, ADC7
motor 1 (izquierdo) control (A y B) digital pins 5 y 6 PD5 y PD6
motor 2 (derecho) control (A y B) digital pins 3 y 11 PD3 y PB3
QTR-RC sensores de reflexión (izquierda a der,
x5)
digital pins 14 – 18 PC0 – PC4
rojo (izquierda) LED de usuario digital pin 1 PD1
verde (derecha) LED de usuario digital pin 7 PD7
Botones de usuario (left to right, x3) digital inputs 9, 12, y 13 PB1, PB4, y PB5
Buzzer digital pin 10 PB2
LCD control (RS, R/W, E) digital pins 2, 8, y 4 PD2, PB0, y PD4
LCD data (4-bit: DB4 – DB7) digital pins 9, 12, 13, y 7 PB1, PB4, PB5, y PD7
sensor IR LED control drive low to turn IR LEDs
off)
digital pin 19 (through
jumper)
PC5
trimmer potenciometro de usuario analog input 7 (con jumper) ADC7
2/3rds de voltaje de la batería analog input 6 (con jumper) ADC6
ICSP lienas de programación (x3) digital pins 11, 12, y 13 PB3, PB4, PB5
Botón de REST reset PC6
UART (RX y TX) digital pins 0 y 1 PD0 y PD1
I2C/TWI inaccesible al usuario
SPI inaccesible al usuario
9.b Tabla de asignación de PINS por pin
ATmega168
Pin
Orangutan
función
Notas/Funciones alternativas
PD0 free digital I/O USART input pin (RXD)
PD1 free digital I/O
conectado LED rojo de ususario (high turns LED on)
USART output pin (TXD)
PD2 LCD control RS interrupción 0 externa (INT0)
PD3 M2 línea control Timer2 PWM output B (OC2B)
PD4 LCD control E
USART reloj externo input/output (XCK)
Timer0 contador externo (T0)
PD5 M1 línea de control Timer0 PWM output B (OC0B)
PD6 M1 línea de control Timer0 PWM output A (OC0A)
PD7 LCD datos DB7 Conectado al LED ver de usuario (high turns LED on)
PB0 LCD control R/W
Timer1 input capture (ICP1)
divided system clock output (CLK0)
PB1 LCD datos DB4
Boton de usuario (pulsando pulls pin low)
Timer1 PWM salida A (OC1A)
PB2 Buzzer Timer1 PWM salida B (OC1B)
PB3 M2 linea de control
Timer2 PWM salida A (OC2A)
ISP linea de programación
PB4 LCD datos DB5
Boton de usuario (pulsando pulls pin low)
Cuidado: también como linea de programación ISP