User Guide

En Windows el subdirectorio estará en C:\WinAVR-20080610\avr. En Linux, estarán posiblemente
localizados en el directorio /usr/avr. Si tienes una versión antigua de la librería de Pololu AVR
el primer paso será borrarla por entero incluyendo el fichero libpololu.a instalados
anteriormente.
Luego, copia todo libpololu_atmegaxx8.a dentro del subdirectorio lib del directorio avr, tal como
C:\WinAVR-20080610\avr\lib.
Finalmente, copia el subdirectorio entero de pololu dentro del subdirectorio include, tal como
C:\WinAVR-20080610\avr\include\pololu.
Ahora estás preparado para usar Pololu AVR library con tu 3pi.
6.b Compilando un Programa simple
Un sencillo programa demostración está disponib
examples\simple-test-3pi, con com
le para tu 3pi en el directorio:
andos
1. #include <pololu/3pi.h>
llo!”);
0);
AVR Studio con el programa simple-test-3pi
compilar, selecciona Build
AVR Studio ventana de compilación, compilando el proyecto del ejemplo.
básicos de la Pololu AVR Library.
Este es su código:
2. int main()
3. {
print(“He4.
5. play(“L16 ceg>c”);
6. while(1)
7. {
red_led(8.
9. green_led(1);
10. delay_ms(100);
11. red_led(1);
12. green_led(0);
13. delay_ms(100);
14. }
rn 0; 15. retu
16. }
Navega por el directorio simple-
test-3pi
, doble-clic en test.aps, y
el proyecto aparecerá en la
interfaz de AVR Studio,
mostrando el fichero en código
C.
Para
> Build o pulsa F7. Observa los
avisos y errores (indicados con
puntos amarillos y rojos) en la
salida mostrada mas abajo. Si el
programa se compila
correctamente, el mensaje “Build
se realizo con 0 avisos…”
aparecerá al final de la salida, y
el fichero test.hex se creará en el
directorio: examples\simple-test-
3pi\default
.