Datasheet
Table Of Contents
- 1 Block diagram
- 2 Electrical data
- 3 Electrical characteristics
- 4 Pin connection
- 5 Functional description
- 5.1 Power supply and standby
- 5.2 Microstepping sequencer
- Table 7. Step mode selection through MODEx inputs
- Figure 4. MODEx, STCK and DIR timing diagram
- Table 8. Target reference and current direction according to sequencer value (full-step mode)
- Table 9. Target reference and current direction according to sequencer value (not full-step mode)
- Table 10. Example
- 5.3 PWM current control
- 5.4 Overcurrent and short-circuit protections
- 5.5 Thermal shutdown
- 5.6 ESD protection strategy
- 6 Typical applications
- 7 Layout recommendations
- 8 Package information
- 9 Ordering information
- 10 Revision history
Contents STSPIN820
2/29 DocID031065 Rev 2
Contents
1 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Electrical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 ESD protection ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.1 Power supply and standby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.2 Microstepping sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.3 PWM current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.4 Overcurrent and short-circuit protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.5 Thermal shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.6 ESD protection strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6 Typical applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7 Layout recommendations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8 Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.1 TFQFPN 4 x 4 x 1.05- 24L package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9 Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
10 Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28










