User Guide

1. Descripción
El robot m3pi es una versión actualizada del famoso y popular 3pi. A partir de la base del robot 3pi
hemos conectado una placa de expansión (m3pi expansión board) que aumenta las posibilidades del
robot al poder insertar se
una tarjeta de desarrollo
mbed (con otro micro),
módulos wireless y con
leds de usuario.
El m3pi está disponible
de forma completamente
ensamblada (con la base
3pi incluida) o como kit
de expansión para utilizar
sobre la base del 3pi.
Al ser el robot m3pi una
expansión del robot 3pi
este viene con todas las
características del 3pi:
• Máxima velocidad
sobre los 100 cm/seg.
• Regulación de voltaje de los motores (mejora que no afecta al rendimiento de la batería)
• 5 sensores IR en la parte inferior delantera para seguimiento de líneas y resolución de laberintos
• LCD de 8×2 caracteres para depuración, control de estado o como interfaz de usuario
• Piezo buzzer para sonidos o música
Mira la página de producto del 3pi robot para una ver todas sus posibilidades (guía de usuario,
vídeos, proyectos, etc.).
El resto de esta guía te ayudará a iniciarte en el robot m3pi o en su kit de expansión.
1.a. Contacta con Pololu
Gracias por el interés en los productos m3pi y el kit de expansión. Si necesitas soporte técnico
puedes contactar con nosotros a través del correo electrónico, o a través de los foros que hay sobre
el 3pi y sus actualizaciones.
También nos encantaría saber de tus proyectos y sobre tu experiencia con el robot m3pi. Cuéntanos
lo que hicimos bien, lo que se podría mejorar, lo que te
gustaría ver en el futuro, o cualquier otra cosa que nos
quieras decir!
1.b. Componentes incluidos
El m3pi está disponible totalmente montado o como kit de
expansión para el 3pi robot.
Los siguientes componentes y elementos son los que hay en
ambos casos como puedes apreciar en la imagen:
• mbed zócalo
• XBee zócalo
• USB A conector
• Conector de 2-pins para puerto de recarga de batería
• Pulsador alimentación
• Dos pulsadores más de propósito general
• 6-pin cable para ISP conector
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