User Guide

nominal depende de si estas usando pilas alcalinas o de NiMH. VBST es la salida de 9.25v
procedente del regulador que toma la carga de las pilas; este voltaje permanece constante mientras
no estén descargadas.
VCC es la salida de 5v del regulador lineal de voltaje. Los contactos cuadrados en la tarjeta de
expansión corresponden a la linea GND
El mbed se alimenta desde VBST, el Wixel desde VBAT y el conector USB A lo hace desde los 5v
de VCC. El XBee se
alimenta de la salida
3.3v VOUT del mbed,
por lo que solo recibe
corriente si está el
mbed en su zócalo.
Si quieres usar el
XBee sin el mbed
necesitas alimentarlo
con 3.3v.
Si vas a añadir nuevos
sensores para la placa
puedes usar para las
líneas de alimentación
el raíl de contactos
que hay en el centro
de la misma. (Mira la
sección 4.i para más
información).
4.c. Pulsadores
La tarjeta de expansión tiene puntos de conexión para tres pulsadores:
Uno para alimentación conectado en paralelo con el de la base 3pi, uno de
propósito general conectado al pin P21 mbed por un lado y a GND por el
otro y un pulsador que no está conectado a nada más que a un conjunto de
pins para prototipos a cada lado. Este último pulsador se puede conectar a
a una línea de I/O del mbed o del Wixel para crear un pulsador específico
de usuario.
Unos contactos GND están situados junto a los contactos de la parte derecha del mismo.
4.d. Divisores de voltaje de propósito general y circuitos MOSFET
La tarjeta de expansión m3pi tiene cuatro divisores de voltaje de
propósito general que dan 2/3 del voltaje y a los que se puede acceder
a través de cuatro pins marcados como “HV” y a cuatro pins “LV”
(ver figura) localizados cerca de los zócalos para Wixel y Xbee. Estos
divisores de voltaje pueden usarse para conectar salidas de 5v a
entradas de 3.3v (el Wixel y el Xbee trabajan a 3.3v) así que conecta
las señal de 5v a uno de los pins HV y el pin del módulo que trabaje a
3.3v a la salida LV. Los divisores de voltaje no están conectados a
ningún sitio por defecto. La tarjeta de expansión también tiene dos
circuitos MOSFET a los que se puede acceder a través de los dos pins
"HW" y "LV" (en la foto a la derecha), ubicado entre la Wixel y los
pins del zócalo de XBee. Estos circuitos se pueden utilizar como
inversores, level-shiffers (para convertir una salida de 3,3v de Wixel a
una señal de 5v) o para manejar cargas más grandes (de hasta 200 mA) con los pins I/O de un Wixel
o un Arduino (como leds de alta intensidad o relés). Los circuitos de los MOSFET no van
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