User Guide

Pololu m3pi Guía de usuario
Pololu m3pi Guía de usuario ............................................................................................................... 1
1. Descripción ................................................................................................................................... 2
1.a. Contacta con Pololu ............................................................................................................... 2
1.b. Componentes incluidos ......................................................................................................... 2
1.c. Otras cosas necesarias ............................................................................................................ 3
2. Ensamblado .................................................................................................................................. 5
2.a. Agregar componentes a la tarjeta de expansión m3pi .......................................................... 5
2.b. Conectar la placa de expansión a la base del 3pi ................................................................... 7
3. Utilizando el m3pi ........................................................................................................................ 7
3.a. Control desde el mbed ........................................................................................................... 8
3.b. Control con Wixel ................................................................................................................. 8
3.c. Control desde 3pi ................................................................................................................... 9
4. La placa de expansión con detalle .............................................................................................. 10
4.a. Placa de desarrollo mbed y módulos wireless. Zócalos ....................................................... 10
4.b. Alimentación ....................................................................................................................... 11
4.c. Pulsadores ............................................................................................................................ 12
4.d. Divisores de voltaje de propósito general y circuitos MOSFET ......................................... 12
4.e. LEDs .................................................................................................................................... 13
4.f. Conector de carga para batería ............................................................................................. 13
4.g. AVRISP Conector ............................................................................................................... 13
4.h. USB A Conector .................................................................................................................. 14
4.i. 3pi Base Pins ........................................................................................................................ 14
4.j. Espacio para prototipos ........................................................................................................ 15
4.k. m3pi Circuito ....................................................................................................................... 15