Istruzioni per il montaggio (supporto a due assi con servomotore – oscillazione/rotazione) In combinazione con il sensore visivo Pixy, questo supporto per oscillazione/rotazione (pan/tilt) crea una divertente dimostrazione – una bella presentazione per il sensore visivo Pixy (non è richiesto Arduino). Il supporto è disponibile in kit di montaggio.
1. Prendere uno dei bracci lunghi del servomotore dal sacchetto e tagliarlo al terzo foro dall’estremità finale. 2. Mettere il braccio sul servomotore e controllare entrambe le estremità della corsa.
e regolare l’angolazione del braccio in modo che il centro della corsa lo faccia puntare vero il basso. Nota: lo spostamento in questa direzione potrebbe richiedere forza. E potrebbe anche essere rumoroso! 3. Estrarre una delle viti di fissaggio dal sacchetto (vedasi immagine). Avvitare saldamente il braccio del servomotore. (Nell’immagine sottostante il servomotore è mostrato con il braccio rivolto verso il basso, cioè approssimativamente al centro della corsa). 4.
5. Inserire una delle linguette di montaggio nella fessura sul supporto. 6. Ruotare il corpo e infilare una fascetta in una delle fessure.
7. Infilare una seconda fascetta nell’altra fessura. 8. Stringere entrambe le fascette usando le pinze.
9. Prendere il secondo servomotore e collocarlo nell’altro foro del supporto come indicato in figura. Nota: i cavi dei servomotore puntano in direzioni opposte.
10. Prendere due viti 4-40 lunghe (vedasi immagine) e bloccare il secondo servomotore.
11. Estrarre le cinque squadrette ed esaminarle. Tre di esse presentano due fori filettati mentre due di esse hanno un solo foro filettato. Le chiameremo “squadrette a due fori” e “squadrette a un foro”. Tenere separati questi due tipi di squadrette. Prendere una squadretta a due fori. Analizzandola da vicino si noterà che una delle sue staffe è leggermente più lunga dell’altra. Prego? Si --- Non si sa perchè. Ma questo è ben visibile osservando i fori nella squadretta.
Mettere il meccanismo da parte per il momento. 12. Prendere il sensore visivo Pixy e collegarlo alle due squadrette a un foro come indicato nella figura sottostante usando due viti 4-40 corte (vedasi l’immagine soprastante con la fascetta).
13. Prendere due boccole di nylon ed inserirle nei fori non filettati di queste squadrette. 14. Fare scivolare il sensore visivo Pixy nel corpo del supporto. Usare due viti 4-40 lunghe ed inserirle dall’esterno come indicato in figura. Le viti 4-40 formeranno un asse per l’inclinazione del sensore visivo Pixy. Assicurarsi che le squadrette siano montate in squadra --- questo può provocare impedimento nel movimento.
15. Inserire i conduttori del servomotore nel connettore sul sensore visivo Pixy. (Il connettore è la boccola a 6 poli indicata come J3.). L’asse della panoramica (rotazione [pan]) deve essere montato a sinistra, mentre l’asse dell’oscillazione (tilt) deve essere montato a destra. I conduttori gialli su entrambi i connettori devono essere rivolti verso l’alto. (L’asse dell’oscillazione è quello con il braccio). 16. Usare una fascetta per bloccare i cavi sul supporto come indicato in figura.
17. Usare i fori sull’altro lato del corpo per infilare un’altra fascetta e bloccare i cavi sul lato opposto come indicato in figura. I cavi sono lunghi quindi devono essere sistemati nel modo più adatto. Non stringere la fascetta. 18. Controllare che vi sia sufficiente gioco nel cavi per permettere al sensore visivo Pixy di inclinarsi completamente avanti e indietro.
19. Una volta sistemati adeguatamente i cavi sistemare le fascette senza stringere troppo (per non danneggiare i cavi) quindi capovolgere il meccanismo e tagliare le estremità delle fascette.
20. Rimuovere la protezione di carta da entrambi i lati del supporto. 21. Prendere una base circolare dalla confezione e collegarla al supporto con due viti corte autofilettanti (vedasi immagine delle viti). Il pezzo presenta diversi fori – allineare i fori con quelli del supporto.
22. Applicare i piedini di gomma alla parte inferiore della base. I fori piccoli servono da riferimento per il posizionamento dei piedini di gomma.
23. Mettere il meccanismo sulla base collegando il braccio al servomotore di oscillazione (il servomotore di oscillazione è quello senza il braccio sporgente dalla parte inferiore). Collegare il braccio del servomotore in modo che il centro della corsa abbia la parte larga della base rivolta verso la parte anteriore (nella direzione di puntamento dell’obiettivo).
e poi completamente a sinistra: 24. Prendere una vite di fissaggio collegare la base al corpo (in questo caso la parte larga della base è rivolta in avanti, cioè vicino al centro della corsa).
25. Mettere una vite 4-40 corta nell’asola dell’astina e collegarla ad una squadretta a due fori, senza stringere completamente. L’astina deve poter ruotare intorno alla vite. Collegare l’astina e la vite alla staffa più lunga della squadretta. 26. Infilare l’astina nel foro inferiore del braccio di inclinazione del servomotore. Inserire l’astina dopo la seconda curvatura.
27. Avvitare la squadretta al sensore visivo Pixy usando una vite 4-40 corta.
