Operation Manual

180
Hoe werken GPS en de gegiste plaatsbepaling samen?
Om een zo groot mogelijke nauwkeurigheid te bereiken, vergelijkt het Navigatiesysteem voortdurend de
GPS gegevens met uw geschatte positie, die berekend wordt op basis van de gegevens van de 3D hybride
sensor. Als alleen de gegevens van de 3D hybride sensor gedurende een lange periode beschikbaar zijn,
worden plaatsbepalingsfouten vereffend tot de geschatte positie onbetrouwbaar wordt. Daarom worden
de GPS signalen wanneer ze beschikbaar zijn in overeenstemming gebracht met de gegevens van de 3D
hybride sensor en gebruikt voor de correctie ervan, zodat een grotere nauwkeurigheid wordt bereikt.
Om een zo groot mogelijke nauwkeurigheid te bereiken, leert het gegiste plaatsbepalingssysteem door
ervaring. Door de geschatte positie te vergelijken met uw werkelijke positie, die verkregen is met behulp
van GPS, kan het systeem op verschillende soorten fouten corrigeren, zoals slijtage van de banden en de
rollende beweging van uw auto. Terwijl u rijdt verzamelt het gegiste plaatsbepalingssysteem steeds meer
gegevens en leert meer aan, waardoor de nauwkeurigheid van de schattingen steeds groter wordt. Wan-
neer u dus een aardig aantal kilometers hebt afgelegd, kunt u ervan uitgaan dat uw positie nauwkeuriger
op de kaart wordt weergegeven.
➲ Maakt u in de winter gebruik van wielkettingen, of heeft u het reservewiel aangebracht, dan
kunnen zich door de vergrote wieldiameter plotseling meer fouten voordoen. Om te voor-
komen dat de daarvoor verkregen leergegevens worden vervuild, stopt het leren automa-
tisch wanneer deze fouten plotseling optreden.
➲ Het Navigatiesysteem heeft twee leergeheugens, waardoor het onafhankelijk gegevens
aan kan leren en fouten kan corrigeren bij twee verschillende bandensets, zoals zomer-
banden en winterbanden (zie “De sensorleerstatus en de rijstatus controleren” op
pagina 94 voor meer informatie).
Justifiëring op de kaart
Zoals eerder vermeld zijn het GPS en het gegiste plaatsbepalingssysteem die door dit Navigatiesysteem
worden gebruikt gevoelig voor bepaalde fouten. De berekeningen ervan kunnen ertoe leiden dat u zich
op een locatie op de kaart bevindt waar geen wegen zijn. Op een dergelijk geval is het verwerkingssys-
teem echter wel berekend: het weet dat auto’s zich gewoonlijk alleen op of langs de weg bevinden en dus
zorgt het voor een zodanige correctie dat uw positie samenvalt met de meest waarschijnlijke weg in de
buurt. Dit noemen we justifiëring op de kaart.
Met justifiëring op de kaart Zonder justifiëring op de kaart
CRB1880A_Ned.book Page 180 Thursday, March 27, 2003 1:27 PM