Datasheet

Produkte PNOZmulti 2
Feldbusmodule
PNOZ m ES EtherCAT
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: [phone], Telefax: [phone], E-Mail: [e-mail]
2015-11
866
Funktionsbeschreibung
Arbeitsweise
Die virtuellen Ein- und Ausgänge, die über EtherCAT übertragen werden sollen, werden im
PNOZmulti Configurator ausgewählt und konfiguriert. Die Verbindung zwischen dem Basis-
gerät und dem Erweiterungsmodul PNOZ m ES EtherCAT erfolgt über eine Steckbrücke.
Nach Einschalten der Versorgungsspannung oder einem Reset des Steuerungssystems
PNOZmulti wird das Erweiterungsmodul PNOZ m ES EtherCAT automatisch konfiguriert
und gestartet.
Die Verbindung zum EtherCAT wird über die beiden RJ45-Buchsen hergestellt.
LEDs zeigen den Status des Erweiterungsmoduls am EtherCAT an.
In der Online-Hilfe des PNOZmulti Configurators ist die Konfiguration ausführlich beschrie-
ben.
Datenzugriff
Die Daten sind wie folgt aufgebaut:
} Virtuelle Daten
– Eingangsbereich PNOZ m ES EtherCAT
Die Werte für die Eingänge werden im Master als Ausgang gesetzt und an das
PNOZmulti2 übergeben.
– Ausgangsbereich PNOZ m ES EtherCAT
Die Ausgänge werden im PNOZmulti Configurator konfiguriert und an den Master
übergeben.
} LED-Zustände:
– Bit 0 ... 4: LED-Zustände des PNOZmulti2
Bit 0: OFAULT
Bit 1: IFAULT
Bit 2: FAULT
Bit 3: DIAG
Bit 4: RUN
} Datenaustausch wird im Bit 5 angezeigt.
} Abfrage der Nutzdaten: 2 Bytes mit der Tabellennummer und der Segmentnummer
werden vom Master gesendet für den Zugriff auf die Nutzdatentabelle (15 Bytes werden
an den Master zurückgesandt).
Ausführliche Informationen erhalten Sie im Dokument "Kommunikationsschnittstellen"
} zum Datenaustausch (Tabellen, Segmente) im Kapitel "Feldbusmodule",