Datasheet

Produkte PNOZmulti 2
Feldbusmodule
PNOZ m ES CANopen
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: [phone], Telefax: [phone], E-Mail: [e-mail]
2015-11
855
In der Online-Hilfe des PNOZmulti Configurators ist die Konfiguration ausführlich beschrie-
ben.
Datenzugriff
Die Daten sind wie folgt aufgebaut:
} Virtuelle Daten
– Eingangsbereich PNOZ m ES CANopen
Die Werte für die Eingänge werden im Master als Ausgang gesetzt und an das
PNOZmulti2 übergeben.
– Ausgangsbereich PNOZ m ES CANopen
Die Ausgänge werden im PNOZmulti Configurator konfiguriert und an den Master
übergeben.
} LED-Zustände:
– Bit 0 ... 4: LED-Zustände des PNOZmulti2
Bit 0: OFAULT
Bit 1: IFAULT
Bit 2: FAULT
Bit 3: DIAG
Bit 4: RUN
} Datenaustausch wird im Bit 5 angezeigt.
} Abfrage der Nutzdaten: 2 Bytes mit der Tabellennummer und der Segmentnummer
werden vom Master gesendet für den Zugriff auf die Nutzdatentabelle (15 Bytes werden
an den Master zurückgesandt).
Ausführliche Informationen erhalten Sie im Dokument "Kommunikationsschnittstellen"
} zum Datenaustausch (Tabellen, Segmente) im Kapitel "Feldbusmodule",
} zu den virtuellen Daten im Kapitel "Objektverzeichnis (Manufacturer Specific Profile
Area) für PNOZ m ES CANopen .