Datasheet

Produkte PNOZmulti 2
Motion Monitoring Module
PNOZ m EF 2MM
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
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2015-11
788
Legende
t
1
: Aktivierung der Überwachungsfunktion SS2-M
t
2
: Grenzwert Stillstandserkennung für den automatischen SOS erreicht,
Überwachung der Stillstandsposition (SOS) wird aktiviert
t
3
: Stillstandsposition außerhalb des Toleranzfensters, Ansteuerung der Si-
cherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO)
t
Verzögerung
: eingestellte Verzögerungszeit zum geregelten Abbremsen des Motors
Hysterese
Für die Überwachungsfunktionen kann eine Hysterese konfiguriert werden. Dadurch wird
ein Prellen der Ausgänge bei Schwankungen um den Ansprechwert verhindert. Die Hyste-
rese wird beim Einschalten des Ausgangs wirksam.
Validierungsgrenzfrequenz
Da es durch Flankenzittern der Sensoren um die Stillstandsposition zu nicht plausiblen Si-
gnalen kommen kann, muss im PNOZmulti Configurator für Sensortypen mit Näherungs-
schalter eine Validierungsgrenzfrequenz konfiguriert werden (Flankenzittern wird durch die
Lageregelung des Frequenzumrichters des Antriebs oder durch externe Störsignale verur-
sacht).
Wenn die konfigurierte Validierungsgrenzfrequenz unterschritten wird, dann wird keine
Plausibilisierung der Sensoren mehr durchgeführt.
Reaktionszeit des Systems
Die Berechnung der maximalen Reaktionszeit vom Abschalten eines Eingangs bis zum Ab-
schalten eines verknüpften Ausgangs im System ist in dem Dokument "PNOZmulti
Systemausbau [ 29]" beschrieben.
Näherungsschalter
} Es können folgende Näherungsschalter mit einem pnp- oder npn-Ausgang eingesetzt
werden:
– induktiv
– kapazitiv
} Die Näherungsschalter müssen so angebracht werden, dass mindestens einer immer
bedämpft ist. Das heißt, die Näherungsschalter müssen so angebracht werden, dass
sich die aufgenommenen Signale immer überlappen.
} Die Kabel zum Anschluss der Näherungsschalter müssen geschirmt verlegt werden
(siehe Anschlusszeichnungen im Kapitel "EMV- gerechte Verdrahtung").
} Über die Spur S kann eine Gleichspannung im Bereich von 0 - 30 V überwacht werden.
Sie sollte zur Überwachung der Versorgungsspannung der Näherungsschalter verwen-
det werden.