Datasheet

Produkte PNOZmulti 2
Motion Monitoring Module
PNOZ m EF 2MM
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: [phone], Telefax: [phone], E-Mail: [e-mail]
2015-11
785
Legende
t
1
: Aktivierung der Überwachungsfunktion SS1-M
t
2
: Ablauf der Verzögerungszeit, Ansteuerung der Sicherheitsfunktion "Si-
cher abgeschaltetes Moment" (STO)
t
Verzögerung
: eingestellte Verzögerungszeit zum geregelten Abbremsen des Motors
Ablauf mit Grenzwert Stlillstandserkennung für den automatischen STO:
t
v
t
STO
Grenzwert
Stillstanderkennung
1
2
t
3
t
t
Verzögerung
t
STO
STO
Legende
t
1
: Aktivierung der Überwachungsfunktion SS1-M
t
2
: Grenzwert Stillstandserkennung für den automatischen STO erreicht,
Ansteuerung der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Mo-
ment" (STO)
t
3
: Ablauf der Verzögerungszeit,
t
Verzögerung
: eingestellte Verzögerungszeit zum geregelten Abbremsen des Motors
t
STO
: tatsächliche Zeit vom Aktivieren der Überwachungsfunktion bis zum An-
steuerung von STO
Sicherer Stopp 2 Überwachung
Die Überwachungsfunktion Sicherer Stopp 2 Überwachung (Safe Stopp 2 Monitor, SS2-
M) überwacht
} ob die eingestellte Verzögerungszeit (zum geregelten Abbremsen des Motors) abgelau-
fen ist oder der Grenzwert Stillstandserkennung für den automatischen SOS unter-
schritten ist.
und
} ob die Stillstandsposition anschließend innerhalb eines konfigurierten Toleranzfensters
bleibt.