Datasheet

Produkte PNOZmulti 2
Motion Monitoring Module
PNOZ m EF 2MM
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: [phone], Telefax: [phone], E-Mail: [e-mail]
2015-11
784
Tol
P
t
SOS
t
e
Legende:
} t
e
: Aktivierung der Überwachungsfunktion SOS
Sicherer Stopp 1 Überwachung
Die Überwachungsfunktion Sicherer Stopp 1 Überwachung (Safe Stopp 1 Monitor, SS1-
M) überwacht, ob die eingestellte Verzögerungszeit (zum geregelten Abbremsen des Mo-
tors) abgelaufen ist oder der Grenzwert Stillstandserkennung für den automatischen STO
unterschritten ist.
} Wenn die Überwachungsfunktion SS1-M ausgelöst wird, schaltet der Ausgang Brems-
rampe ab. Die Bremsrampe der Antriebsteuerung wird angesteuert.
} Nach Ablauf der eingestellten Verzögerungszeit oder Unterschreiten des Grenzwerts
für den automatischen STO schaltet der Ausgang STO ab. Die Sicherheitsfunktion Si-
cher abgeschaltetes Moment (STO) wird angesteuert.
Im PNOZmulti Configurator kann pro Achse maximal 1 Element SS1-M konfiguriert werden.
Ablauf ohne Grenzwert Stillstandserkennung für den automatischen STO:
t
v
STO
t
Verzögerung
t
1
t
2