Datasheet

Produkte PNOZmulti 2
Motion Monitoring Module
PNOZ m EF 2MM
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: [phone], Telefax: [phone], E-Mail: [e-mail]
2015-11
782
Toleranzbetrag (%)
Grenzwert
Maximalgeschwindigkeit
Toleranzbetrag (%)
t
v
Grenzwert
Minimalgeschwindigkeit
SSR-M
SSR-M
t
s
Freigabe SSR
0
1
Legende:
} Freigabe SSR:
– "1": Geschwindigkeit liegt innerhalb des konfigurierten Bereichs
– "0": Geschwindigkeit liegt außerhalb des konfigurierten Bereichs
} t
s
: Geschwindigkeit v überschreitet den Grenzwert und aktiviert den Toleranzbereich
(Toleranzzeit, Toleranzperiode, Toleranzbetrag)
} t
1
: Toleranzzeit
} t
2
: Toleranzperiode
} Toleranzbetrag (%): Toleranzbetrag der beiden Grenzwerte Maximal- und Minimalge-
schwindigkeit
Sichere Bewegungsrichtungsüberwachung
Die Überwachungsfunktion Sichere Bewegungsrichtungsüberwachung (Safe Direction
Monitor, SDI-M) überwacht die festgelegte Bewegungsrichtung der Antriebsachse (positiv
oder negativ). Die Sichere Bewegungsrichtungsüberwachung wird über den Starteingang
aktiviert. Sie bleibt so lange aktiv bis die konfigurierte Toleranz in der Gegenrichtung über-
schritten wird. Durch eine ansteigende Flanke am Starteingang kann die Funktion jederzeit
nachgetriggert werden. Dadurch kann die aktuelle Position als Startpunkt zu jedem Zeit-
punkt für die Überwachungsfunktion genutzt werden.
Im PNOZmulti Configurator kann pro Achse für jede Richtung ein Element SDI-M konfigu-
riert werden.