Datasheet

Produkte PNOZmulti 2
Motion Monitoring Module
PNOZ m EF 2MM
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: [phone], Telefax: [phone], E-Mail: [e-mail]
2015-11
780
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung
Die Überwachungsfunktion Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (Safe Speed Moni-
tor, SSM) überwacht die aktuelle Geschwindigkeit auf Überschreitung eines Grenzwerts.
Bei Überschreiten des konfigurierten Grenzwerts schaltet der Ausgang ab. Sobald der
Grenzwert unterschritten wird (zuzüglich Hysterese), schaltet der Ausgang wieder ein.
Wenn manueller Reset konfiguriert ist, schaltet der Ausgang erst wieder ein, wenn der
Grenzwert unterschritten wird (zuzüglich Hysterese) und der Reset-Eingang aktiviert wird.
Im PNOZmulti Configurator können pro Achse 12 Grenzwerte konfiguriert werden.
Zu den Grenzwerten für die Überwachung der Geschwindigkeit kann zusätzlich ein Tole-
ranzbereich parametriert werden. Dieser Toleranzbereich modifiziert die eingestellten
Grenzwerte. Dadurch können einmalige oder periodische Überschwinger, die die Grenz-
werte überschreiten, toleriert werden.
Für den Toleranzbereich können folgende Werte konfiguriert werden:
} Toleranzzeit (t1), die die Breite der Überschwinger berücksichtigt (Maximale Zeit, die
der Grenzwert überschritten bleiben darf). Dabei darf auch die Summe aller Über-
schwinger die Toleranzzeit (t1) innerhalb einer Toleranzperiode (t2) nicht überschreiten.
} Toleranzperiode (t2), die die Periode der Schwingung berücksichtigt (Minimale Zeit, die
von einer Grenzwertüberschreitung zur nächsten vergehen muss)
} Toleranzbetrag (%), der die Amplitude der Überschwinger berücksichtigt (Maximal er-
laubter Prozentsatz, um den die konfigurierten Grenzwerte überschritten werden dür-
fen)
Toleranzbetrag (%)
Grenzwert
Geschwindigkeit +
Toleranzbetrag (%)
t
v
Grenzwert
Geschwindigkeit -
SSM
SSM
t
s
t
e
Freigabe SSM
0
1