Datasheet

Produkte PNOZmulti 2
Motion Monitoring Module
PNOZ m EF 1MM
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
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2015-11
754
Sicherer Stopp 2 Überwachung
Die Überwachungsfunktion Sicherer Stopp 2 Überwachung (Safe Stopp 2 Monitor, SS2-
M) überwacht
} ob die eingestellte Verzögerungszeit (zum geregelten Abbremsen des Motors) abgelau-
fen ist oder der Grenzwert Stillstandserkennung für den automatischen SOS unter-
schritten ist.
und
} ob die Stillstandsposition anschließend innerhalb eines konfigurierten Toleranzfensters
bleibt.
Reaktion:
} Wenn die Überwachungsfunktion SS2-M ausgelöst wird, schaltet der Ausgang "Brems-
rampe" ab. Die Bremsrampe der Antriebsteuerung wird angesteuert.
} Nach Ablauf der eingestellten Verzögerungszeit oder Unterschreiten des Grenzwerts
für den automatischen SOS wird die Stillstandsposition überwacht, der Ausgang Posti-
onsüberwachung schaltet ein. Wenn sich die Stillstandsposition außerhalb des Tole-
ranzfensters befindet, schalten die Ausgänge Postionsüberwachung und STO ab, die
Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO) wird angesteuert.
Im PNOZmulti Configurator kann pro Achse maximal 1 Element SS2-M konfiguriert werden.
Bitte beachten Sie:
Diese Überwachungsfunktion kann nicht in Verbindung mit 2 Näherungsschaltern verwen-
det werden, da keine Positionserfassung möglich ist.