Datasheet

Produkte PNOZmulti Mini
Feldbusmodule
PNOZ mmc11p
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: [phone], Telefax: [phone], E-Mail: [e-mail]
2015-11
654
Funktionsbeschreibung
Arbeitsweise
Die virtuellen Ein- und Ausgänge, die über EtherCAT übertragen werden sollen, werden im
PNOZmulti Configurator ausgewählt und konfiguriert. Die Verbindung zwischen dem Basis-
gerät und dem Erweiterungsmodul PNOZ mmc11p erfolgt über eine Steckbrücke. Nach
Einschalten der Versorgungsspannung oder einem Reset des Steuerungssystems
PNOZmulti wird das Erweiterungsmodul PNOZ mmc11p automatisch konfiguriert und gest-
artet.
Die Verbindung zum EtherCAT wird über die beiden RJ45-Buchsen hergestellt.
LEDs zeigen den Status des Erweiterungsmoduls am EtherCAT an.
In der Online-Hilfe des PNOZmulti Configurators ist die Konfiguration ausführlich beschrie-
ben.
Eingangs- und Ausgangsdaten
Die Daten sind wie folgt aufgebaut:
} Eingangsbereich
Die Eingänge werden im Master definiert und an das PNOZmulti übergeben. Jeder Ein-
gang hat eine Nummer, z. B. der Eingang Bit 4 von Byte 1 hat die Nummer i12.
} Ausgangsbereich
Die Ausgänge werden im PNOZmulti Configurator definiert. Jeder verwendete Ausgang
erhält dort eine Nummer, z. B. o0, o5... Der Zustand des Ausgangs o0 wird in Bit 0 von
Byte 0 abgelegt, der Zustand von Ausgang o5 wird in Bit 5 von Byte 0 abgelegt usw.
} Nur Ausgangsbereich: Byte 3
Bit 0 ... 4: LED-Zustände des PNOZmulti
– Bit 0: OFAULT
– Bit 1: IFAULT
– Bit 2: FAULT
– Bit 3: DIAG
– Bit 4: RUN
Bit 5: Datenaustausch findet statt.
Ausführliche Informationen zum Datenaustausch (Tabellen, Segmente) erhalten Sie im Do-
kument "Kommunikationsschnittstellen" im Kapitel "Feldbusmodule".